W pracy omówiono wyniki badań drogowych, których celem była ocena przebiegu hamowania pojazdu wyposażonego w układ ABS i niepełnej sprawności układu hydraulicznego. Obecnie wszystkie nowe pojazdy posiadają systemy wspomagające kierowcę takie jak układy przeciwdziałające blokowaniu kół pojazdu podczas hamowania. Na długość drogi hamowania wpływa wartość opóźnienia hamowania, jakie można uzyskać bez blokowania kół pojazdu, a z kolei o tym decyduje rozkład sił hamujących na poszczególne koła. Dodatkowo kierowalność pojazdu uzależniona jest jednak nie tylko od wyposażenia konstrukcyjnego, ale również od sprawności działania elementów układu hydraulicznego. W celu oceny wpływu dysfunkcji hydraulicznego układu hamulcowego na działania systemu przeciwblokującego kół pojazdu wykonano badania drogowe przebiegu procesu hamowania w różnych warunkach drogowych. Podczas tych testów oceniano dynamikę ruchu pojazdu. W badaniach wykorzystano bezwładnościowe czujniki przyspieszeń zamontowane w pojeździe tak by możliwa była rejestracja przebiegu zmian przyspieszeń we wzdłużnej i poprzecznej osi pojazdu.
EN
The paper presents the results of on-road tests of the braking process of vehicle equipped with anti-lock braking systems. Currently, vehicles are equipped with many kinds of devices that assist drivers in emergency situations, as for example, ABS. These devices focus on active safety, by a targeted intervention of the brakes on the individual wheels. But vehicle ride control depends on vehicle design, and also on the condition of the vehicle braking hydraulic circuit components. The minimum stopping distance of a vehicle depends on the maximum deceleration achievable prior to the wheel lock-up. Braking force distribution has an important role in the vehicle stopping distance and its stability. Additionally, dysfunction in braking hydraulic circuit has influence on a braking process. To examine how this dysfunction impacts the ABS system, road tests were carried out. During the road tests, the parameters of vehicle dynamics were recorded. The orientation of sensors during experiment was such, that one of them was placed in the parallel, and the other in the perpendicular axis of the vehicle. Results obtained from measurements in different road conditions were compared.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.