Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: 3d structure gripper

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt i analiza chwytaka o strukturze przestrzennej z pozycjonowaniem szczęk i regulacją siły zacisku

Krenich S., Boroń M., Litwin M.

Logistyka

2011

nr 6

Artykuł prezentuje projekt i analizę własności funkcjonalnych chwytaka siłowego z pozycjonowaniem położenia szczęk i regulacją siły chwytu. Zaprojektowano konstrukcję chwytaka 4-szczękowego o strukturze przestrzennej dla robota przemysłowego FANUC. Następnie opracowano układ sterowania siłą i położeniem szczęk oraz prędkością ich przemieszczania. W oparciu o wykonany prototyp przeprowadzono badania i analizę własności funkcjonalnych i użytkowych chwytaka. Badania wykazały zasadność założeń projektu, które zwiększyły znacząco uniwersalność urządzenia. Uzyskane doświadczenia mają także znaczenie dla chwytaków o bardziej skomplikowanych strukturach inspirowanych rozwiązaniami występującymi w żywych organizmach.

The paper describes the design and analysis of functional parameters of a robot gripper with control of clamp position and force. The 3-dimension structure of the 4-clamp gripper for industrial robot FANUC is developed. Then the control system of force, position and speed of clamps movement is proposed. Based on the prototype functional tests and analysis of the gripper are carried out. Studies showed the validity of the assumptions of the project, which significantly increased the versatility of the device. The experiments are also important for grippers with more complex structures inspired solutions occurring in living organisms.