Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Automatization of screw thread profile measurement using a 3D vision system

Vitecek A., Sioma A., Suliga P., Kowal J.

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2018

|

no. 3

15--22

EN

The purpose of this study is to perform automatic measurement of a screw thread profile acquired with a 3D vision system. Measurements are carried out using a laser triangulation method. The triangulation method requires a calibration procedure to be performed on a measurement stand. The first stage of the calibration procedure allows one to compensate for lens and perspective distortion. Calculated projection model coefficients are also used to transform the image coordinate system into the world coordinate system. Next, a specially designed calibration target with known geometric dimensions is used to position the object’s rotation axis on the measurement plane and prepare it for the measurement procedure. This paper presents the algorithms used to perform a measurement for a single cross-section of a screw thread. For the chosen screw thread, the pitch, flank angles, and the radiuses at the crest and root are measured.

PL

Celem przedstawionych w artykule badań jest przeprowadzenie zautomatyzowanego pomiaru elementu gwintowanego. Pomiar profilu gwintu wykonano przy pomocy systemu wizyjnego 3D opartego na zasadzie triangulacji laserowej. W artykule przedstawiono opis kalibracji stanowiska pomiarowego. Pierwszy etap procedury kalibracyjnej pozwala na kompensację dystorsji układu optycznego oraz zniekształcenia perspektywicznego. Wyznaczone na tym etapie współczynniki macierzy projekcji wykorzystywane są również do transformacji układu współrzędnych obrazu do układu współrzędnych świata. Na kolejnym etapie specjalnie przygotowany cel kalibracyjny, o znanych parametrach geometrycznych, wykorzystany został do wypozycjonowania osi obrotu elementu na płaszczyźnie pomiarowej - wyznaczonej przez wiązkę laserową. W artykule przedstawiono algorytmy wykorzystane podczas wykonywania pomiarów na obrazie pojedynczego przekroju poprzecznego elementu gwintowanego. Przedstawione metody pozwalają na wyznaczenie skoku, kąta zarysu oraz promieni wierzchołka i dna zarysu gwintu.

2

System wizyjny 3D kołowego robota mobilnego

Miękus K., Marek T., Proszkowiec P., Zając J.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7442--7442

PL

W ramach projektu wykonano czterokołowego robota mobilnego. Wyposażono go w zespół dwóch kamer umieszczonych na platformie pozycjonowanej za pomocą dwóch serwomechanizmów modelarskich. Za sterowanie pozycją platformy z kamerami oraz za sterowanie kierunkiem ruchu robota odpowiada mikrokomputer z zaimplementowanym, dedykowanym oprogramowaniem. Interfejs człowiek-maszyna określa pozycję docelową platformy na podstawie obrazu oka operatora. Kierunek ruchu robota mobilnego jest wyznaczany na podstawie odczytów z akcelerometru urządzenia wyświetlającego. Głównym elementem urządzenia wyświetlającego jest tablet z systemem Android. Tablet ten wykorzystywany jest do wyświetlania obrazu przestrzennego otrzymywanego z kamer robota mobilnego, oraz do wysyłania obrazu oka operatora i odczytów z wbudowanego akcelerometru. Komunikację pomiędzy robotem mobilnym a urządzeniem wyświetlającym oparto na sieci bezprzewodowej Wi–Fi.

EN

Under this project the four-wheeled mobile robot has been made. It has been equipped with a set of two cameras placed on the platform positioned by two modeling servos. A microcomputer with dedicated software is applied for controlling the position of the platform with cameras and for controlling the direction of movement of the robot. The human-machine interface determines the target position of the platform basing on the image of the eye of the operator. The direction of movement of a mobile robot is determined basing on the data obtained from the displaying device’s accelerometer. The main element of the displaying device is a tablet with Android system. This tablet is used to display spatial image obtained from the cameras of a mobile robot, and applied to send an image of the eye of the operator and the built-in accelerometer readings. The communication between the mobile robot and the displaying device was made basing on the wireless Wi-Fi network.

3

Diagnostyka nakładek stykowych z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D

Jarzębowicz L., Judek S., Karwowski K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

1515--1524, CD

PL

Kolejowe pojazdy szynowe są szczególnym typem ruchomych odbiorników energii elektrycznej. Zasilane są one zazwyczaj z górnej sieci jezdnej za pośrednictwem odbieraka prądu, zainstalowanego na dachu pojazdu. Istotnym elementem odbieraka jest ślizgacz, zawierający najczęściej dwie nakładki stykowe. Odbiór prądu zapewniony jest przez ruchomy zestyk pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi. Poprawny odbiór prądu uwarunkowany jest odpowiednią konstrukcją tych elementów, ale także ich właściwym utrzymaniem. Istotnym problemem jest więc monitoring i diagnostyka techniczna. Ma to zasadnicze znaczenie w odniesieniu do zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności i bezpieczeństwa elektrycznych pojazdów szynowych. Nakładki stykowe ulegają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje więc potrzeba regularnej kontroli nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu skanowania z kamerą 3D. Omówiono ideę trójwymiarowego skanowania powierzchni nakładek z wykorzystaniem specjalnej kamery oraz oświetlacza laserowego. Rozwiązanie tego typu jak dotąd nie było stosowane do diagnostyki technicznej, zwłaszcza obiektów będących w ruchu i pracujących w trudnych warunkach środowiskowych. Opisano stanowisko pomiarowe. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych. Przedstawiono metodę wykrywania uszkodzeń.

EN

The current collection system, which consists of the overhead contact line and a current collector, is particularly important in electric rail vehicles, where their reliability is concerned. Proper current collection is conditioned not only by suitable construction of these elements but also by their proper maintenance. An innovative stand on the rail line has been proposed for diagnosing and monitoring of contact strips of current collectors at the time when the vehicle passes the check point. This new method makes it possible to establish the degree of wear in contact strips and detect possible damage. Thanks to the stand the condition of contact strips can be monitored much more frequently than it is prescribed in the schedule for periodic service of locomotives and EMUs. Principles of measurements with the use of 3D visual system have been described, and the structure of the elaborated stand, selected registered results, as well as the data analysis have been presented. The issue of resolution and accuracy of measurements has been also presented.

4

Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surface

Olszyna G., Sioma A., Tytko A.

Archives of Mining Sciences

|

2013

|

Vol. 58, no. 3

643--654

EN

This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional projection of rope surface. The purposes of this method include assessment of the condition of all kinds of ropes working in the mining industry. The proposed method is novel, eliminates the shortcomings of previously used mandatory visual methods, removes their constraints, and is an important complement to magnetic methods. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.

PL

Praca poświęcona jest omówieniu metody pomiaru parametrów geometrycznych lin i oceny ich zużycia metodą wizyjną na bazie pomiarów wykonywanych na trójwymiarowym rozwinięciu powierzchni liny. Metoda dedykowana jest między innymi do oceny stanu wszystkich rodzajów lin pracujących w górnictwie. Proponowana metoda jest nowatorska, eliminuje wady dotychczas stosowanych obligatoryjnych metod wizualnych, usuwa ich ograniczenia oraz stanowi istotne uzupełnienie metod magnetycznych. W pracy omówiono metodę budowy obrazu trójwymiarowego opartą na odwzorowywaniu rzeczywistych wymiarów liny oraz algorytmy umożliwiające wyznaczenie parametrów opisujących jej podstawowe wymiary geometryczne oraz stan powierzchni. W artykule omówiono zagadnienia związane z rozdzielczością systemu wizyjnego, rozdzielczością analizy wiązki laserowej oraz rozdzielczością związaną z realizacją pomiaru profilu wysokości na powierzchni liny. Na podstawie tak zbudowanego obrazu prezentowane są pomiary umożliwiające ocenę parametrów wymiarowych oraz wad powierzchni dla przykładowych konstrukcji lin. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz trójwymiarowego obrazu wskazany jest zakres zadań kontrolnych możliwych do realizacji przy wykorzystaniu systemów wizyjnych 3D.

5

Evaluation of the Operational Parameters Of Ropes

Sioma A., Tytko A.

Acta Mechanica et Automatica

|

2012

|

Vol. 6, no. 1

63-67

EN

This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional rope image. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.

6

Assessment of Cutting Edge Defects Using a Vision Method

Sioma A.

Acta Mechanica et Automatica

|

2012

|

Vol. 6, no. 1

57-62

EN

The paper discusses a vision method of assessment of laser cutting edges and surfaces of metals. It presents an analysis of the defects that occur at the edges and surfaces of components cut out in laser technology. It discusses in detail examples of defects, their causes, and methods of preventing their occurrence in the cutting process. The paper presents a vision method for the identification and assessment of defects based on selected examples. It also discusses a method of constructing a three-dimensional image of a product, issues related to the resolution of the vision system and the resolution of laser beam analysis, and methods of image analysis.