Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: 3D sensor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automatic system for creating 3D object models

Garbacz P., Burski B., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

2015

no. 1

25--36

Three-dimensional models can be used in object recognition as references for the identification systems. The RoboEarth cloud-robotics platform contains additional algorithms both for object recognition and model creation. The article describes an automated system developed in order to improve the process of creating point cloud object models based on software provided with the RoboEarth platform. The process is performed using a special template with markers providing information about the localisation and orientation and recording the object from different angles. This can be done either by rotating the sensor or the template with the object. By incorporating a measuring table rotated by a stepper motor as well as rails for precise sensor mounting this process can be automated. All models were based on typical household items. In order to determine the necessary parameters for generating models, the distance between the sensor and the template, the number of steps of the motor, and the number of measurements per step was checked. The quality of the models was verified by measuring correspondences using object recognition software from both different angles and distances. The research performed showed that an automatic approach wields better results than manual registration and can be used to increase the quality of the 3D models.

Trójwymiarowe modele znajdują zastosowanie w procesie detekcji jako obiekty referencyjne dla systemów identyfikacji. Platforma RoboEarth, której zadaniem jest obsługa chmur obliczeniowych dla zastosowań w robotyce, zawiera algorytmy umożliwiające zarówno rozpoznawanie obiektów, jak i generowanie ich modeli. W artykule przedstawiono zautomatyzowany system opracowany w celu poprawy procesu generowania modeli 3D obiektów, z wykorzystaniem oprogramowania platformy RoboEarth. Proces generowania modeli jest wykonywany z zastosowaniem specjalnych znaczników określających orientację i położenie obiektu oraz rejestrowaniu chmur punktów z różnych punktów odniesienia. Zmiana punktu odniesienia może być dokonana poprzez przemieszczenie sensora lub obrót obiektu. Opracowany system umożliwia automatyzację tego procesu poprzez zastosowanie obrotowego stolika pomiarowego napędzanego silnikiem krokowym. Ze względu na występowanie czynników, które mają wpływ na jakość generowanego modelu oraz w konsekwencji późniejszy proces detekcji obiektów, wykonano badania mające na celu określenie właściwych parametrów opracowanego systemu. Rezultaty przeprowadzonych badań zostały przedstawione w artykule wraz z przykładowymi wynikami detekcji obiektów.

Detection capabilities evaluation of the advanced sensor types in Eddy Current Testing

Smetana M., Strapacova T.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 3a

247--249

The purpose of this paper is to compare performances of various sensing elements in eddy current non-destructive inspection. A new eddy current testing probe is designed to compare detection and resolution capabilities of different sensors. Four magnetic sensors, specifically GMR (1D and 3D- sensor), AMR, Fluxgate, and a standard induction coil are used as a sensing element. For comparison of these sensors the numerical simulations and experimental measurements are performed under the same conditions. The results are presented and discussed in the paper.

W artykule umieszczono wyniki porównania czujników wykorzystywanych w defektoskopii wiroprądowej. Autorzy dokonują porównania przy pomocy próbnika własnego projektu, badając czujniki: GMR, AMR, czujnik pola magnetycznego i standardową cewkę indukcyjną. Dodatkowo zostają wykonane symulacje numeryczne odzwierciedlające wykonane pomiary.