Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Procedury rekonstrukcji scen trójwymiarowych ze stereoskopii

Rzeszotarski D.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 9

977--980

PL

W niniejszym artykule przedstawiono nową procedurę rekonstrukcji scen trójwymiarowych na podstawie pary współrzędnych obrazowych obserwowanych punktów. Zaproponowaną procedurę odniesiono do istniejących rozwiązań. Przeprowadzono również analizę wpływu parametrów orientacji wzajemnej między kolejnymi położeniami kamery na dokładność rekonstrukcji. Zaprezentowano wyniki rekonstrukcji syntetycznych punktów uzyskanych przy pomocy opracowanej aplikacji modelującej ruch kamery.

EN

In this paper a new procedure for reconstruction of 3D scenes is presented. It is an extension of the method presented in [6], in which 3D reconstruction is performed by means of a 4×4 re-projection matrix on a pair of rectified stereo images. Here the 4×4 re-projection matrix is extended to general motion between two cameras or one moving camera constituting a stereoscopic set. First, the proposed reconstruction algorithm from the stereoscopic set of images is explained in detail. Two different approaches are compared: two cameras approach against a single moving camera case (Fig. 1). Next 4×4 re-projection matrix is derived for the general motion case. In Section 3 there is presented a method for evaluating the influence of camera motion parameters on the value of a 3D coordinate depth component of the reconstructed points by means of an extended reprojection matrix. Section 4 contains the results obtained by means of a special application designed for modeling motion of the camera and projection of test points used for evaluating the presented method (Fig. 2). In Fig. 3 there are defined the motion parameters used for evaluating the relation between the camera motion and the depth component estimation. Plots in Figs. 4, 5 show a dependence of the depth component value and its derivative, respectively, on the angle between x and z components of the translation vector for different camera frame rotation angles. Plots in Figs. 6, 7 present a dependence of the depth component value and its derivative, respectively, on the horizontal disparity for different camera frame rotation angle. The obtained results show that introducing rotation between cameras in a stereoscopic set can enhance the depth evaluation. The extended reprojection matrix includes, in a closed form, all necessary parameters for 3D scenes reconstruction.

2

System rekonstrukcji scen rzeczywistych dla potrzeb prezentacji dotykowej otoczenia trójwymiarowego niewidomym

Morański M., Materka A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 9

79-82

PL

W artykule przedstawiono skonstruowany prototyp systemu rejestracji, rekonstrukcji oraz prezentacji dotykowej rzeczywistych scen trójwymiarowych. Składa się on z kamery aktywnej czasu przelotu (SR3000), która służy do rejestracji sceny, komputera przenośnego oraz interfejsu dotykowego (Falcon Novint). Program komputerowy przetwarza mapę głębi dostarczoną przez kamerę. Segmentacja ma na celu znalezienie obiektów i płaszczyzn w scenie oraz określenie ich rozmiarów i położenia. Przed umiejscowieniem przeszkód w wirtualnej scenie zostają one zastąpione przez prostopadłościany o wymiarach proporcjonalnych do ich rozmiarów. Następnie generowana jest wirtualna scena. Podłączony do komputera manipulator dotykowy pozwala poczuć kształty i określić położenie wirtualnych obiektów bez używania zmysłu wzroku. System zaprojektowano i zbudowano w celach wykorzystania do wspomagania nawigacji osób niewidomych i słabowidzących.

EN

This document describes a prototype system which allowed for real scenes to automatically appear in a virtual reality (by means of a time-of-flight 3D camera) and to be accessed in the haptic form. The prototype consists of an active time of flight camera (SR3000), a laptop and a Falcon Novint haptic interface. The camera provides information about the distance by calculating the time of flight of the emitted light. A 2.5D depth map and an amplitude image are calculated at the output. The camera is connected to the remote computer. On a laptop, the depth map is segmented in order to extract all obstacles from the acquired scene. This process allows gathering information (i.e. objects' location and sizes) that is used to create a virtual scene. The Falcon Novint haptic game controller is used for presentation of the virtual scenario. In a virtual reality, the real obstacles are substituted by 3D boxes whose sizes' and locations' correspond to the ones of real objects'. Using her/his sense of touch the blind user accesses information about the content of the observed scenes.

3

Dense 3D reconstruction from images by normal aided matching

Megyesi Z., Kós G., Chetverikov D.

Machine Graphics and Vision

|

2006

|

Vol. 15, No. 1

3-28

EN

3D models play an increased role in today's computer applications. As a result, there is a need for flexible and easy to use measuring devices that produce 3D models of real world objects. 3D scene reconstruction is a quickly evolving field of computer vision, which aims at creating 3D models from images of a scene. Although many problems of the reconstruction process have been solved, the use of photographs as an information source involves some practical difficulties. Therefore, accurate and dense 3D reconstruction remains a challenging task. We discuss dense matching of surfaces in the case when the images are taken from a wide baseline camera setup. Some recent studies use a region-growing based dense matching framework, and improve accuracy through estimating the apparent distortion by local affine transformations. In this paper we present a way of using pre-calculated calibration data to improve precision. We demonstrate that the new method produces a more accurate model.