Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: 3-osiowy akcelerometr

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Method of safe landing the emergency quadrocopter

Blagitko B., Mochulsky Yu.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2018

T. 8, nr 4

44--47

By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.

Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.

Measuring Vibration Parameters with ZigBee Sensor Network in Aspects of Driver Safety

Borowik B., Kurytnik I. P.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 2a

98--100

The paper presents the model for measuring the vibration parameter of the cushion-rigid human seat and for presenting the resulting data on the remote graphical display. Some programming examples of graphics display controller are presented. To transfer the data the model uses a wireless, RF communication in Tx/Rx duplex mode and ZigBee transceivers. The ZigBee coordinator module is connected to 32-bit Cortex microcontroller for ability to process the results and to present them graphically. ZigBee technology can be used as an alternative one to other vibration research techniques.

W artykule zaprezentowano metodę badań szkodliwych dla człowieka drgań generowanych przez pojazd. Kierowca pojazdu wyposażony został w czujniki, tworzące sieć sensoryczną. Akwizycja danych przeprowadzana jest w oparciu o technologię ZigBee. Urządzenia RFD (Reduced Function Devices) wykorzystują dane otrzymywane z 3-osiowych akcelerometrów, które następnie przetwarzane są przez 32-bitowy mikrokontroler Cortex M3. Uzyskane z RFD dane mogą być prezentowane na graficznym wyświetlaczu (280x128).