PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 PAK
  2. 1 Pomiary Automatyka Kontrola
Autorzy help
  1. 1 Petko M.
Lata help
  1. 1 2005
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  3-DOF parallel manipulator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Manipulator równoległy do frezowania o trzech stopniach swobody
Petko M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 5
24-27
PL
W artykule przedstawiono równoległy manipulator o trzech stopniach swobody, przeznaczony do frezowania, zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH w oparciu o opracowaną procedurę projektowania manipulatorów równoległych, wykorzystującą podejście mechatroniczne. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja wstępnego algorytmu sterowania, przeznaczonego do przeprowadzenia eksperymentu identyfikacyjnego.
EN
In the paper, a parallel 3-DOF manipulator for milling is presented. The manipulator has been built in Dept of Robotics and Machine Dynamics, AGH, based on a developed procedure of designing of parallel manipulators, using mechatronic approach. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the initial control algorithm aimed at conducting of the identification experiment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.