Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 2002

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: 2-wheeled robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Neuronowe modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego

Żylski W., Noga S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

z. 60 [197]

628-636

In this paper, the neural network with functional link net for identification of mobile 2-wheeled robot is applied. The least square learning algorithm is developed.

Identyfikacja parametryczna dwukołowego mobilnego robota

Żylski W., Hendzel Z., Noga S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

z. 60 [197]

621-628

Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.

Identyfikacja off-line mobilnego robota pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej

Żylski W., Buratowski T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

z. 60 [197]

613-620

This paper presents problems connected with the identification of dynamic motions equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot. The possibitity of sending data between Maple™and Matlab™ has been discussed. Off-line structures of identification have been presented with use of fuzzy logic. Remarks and conclusions have been drawn. Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.