PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żurawie wieżowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The slewing drive system for tower crane with permanent magnet synchronous motor
Knypiński Łukasz, Krupiński Jacek
Archives of Electrical Engineering
|
2021
|
Vol. 70, nr 1
189--201
EN
The paper presents a method of determining the efficiency of the slewing drive system applied in tower cranes. An algorithm for the proper selection of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) for crane applications is presented. In the first stage of our research the proper PMSM was proposed on the basis of the simulation calculation. Next, the PM motor was examined on a special test bench. The experimental setup allows determining major electrical and mechanical parameters of the motor drive system. The applied slewing system consists of: an inverter, gear, cable drum and a permanent magnet motor. The performance and efficiency of the system were experimentally determined. Selected results of the experimental measurement are presented and discussed.
2
Content available Simulation of control drives a tower crane
Solarz W., Tora G.
Transport Problems
|
2011
|
T. 6, z. 4
69-78
EN
The design of a control system for a tower crane is investigated. Underlying the controller design is the theory of optimal linear control. Computer models of a crane and the control systems for the crane drives are developed. Simulation data reveals that the motion of the load can be effectively controlled so that it should follow a predetermined trajectory.
PL
Artykuł przedstawia budowę układu sterowania żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią.
3
Content available Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Blajer W., Kołodziejczyk K.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2006
|
Vol. 44 nr 4
929-948
EN
Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
PL
Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
4
Sterowanie napędami żurawia wieżowego
Solarz W., Tora G.
Transport Przemysłowy
|
2005
|
nr 4 (22)
10-12
PL
Przedstawiono model odwrotnej kinamatyki i dynamiki żurawia wieżowego, który będzie użyty do wstępnego wysterowania napędów żurawia jako etapu syntezy procesu regulacji. Zadaniem sterowania będzie zapewnienie przemieszczania ładunku wzdłuż zadanej trajektorii. W celu sprawdzenia poprawności modelu przeprowadzono numeryczną weryfikację.
EN
The paper presents a model of inverse kinematic and inverse dynamic of an tower crane. This model is the base for initial control of tower crane drives and it's a part of regulation system. The goal of regulation is the load motion control at the specific trajectory. The model was modeled using PC software, and there are shown results of simulations.
5
Opracowania Normalizacyjne Normalizacyjnej Komisji Problemowej Nr 101 ds. "Dżwignic, ich Zespołów i Części" przy OBRDiUT "Detrans" w latach 1996-1997
Przysambor M.
Maszyny Dźwigowo-Transportowe
|
1998
|
Nr 1
52-53
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.