Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Vibration of crane radius change system with internal damping

Sochacki W., Bold M.

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2013

|

Vol. 12, nr 2

97--103

EN

In the present work a problem pertaining to the damped lateral vibrations of the truck crane radius change system with the developed hydraulic cylinder model that changes the radius has been formulated and solved. In the adopted model the vibration energy dissipation derives from the internal damping of the viscoelastic material (the Kelvin-Voigt rheological model) of beams that model the system. Damped vibration frequency and the vibration amplitude decay level have been calculated. Changes of the eigenvalues of system vibrations with the damping ratio change and the change of the system geometry with different loads observed on it have been presented.

2

Stateczność dynamiczna żurawia DST 0285

Sochacki W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2009

|

Z. 12

CD-CD

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań stateczności dynamicznej żurawia samochodowego - na przykładzie żurawia DST 0285. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie brzegowe drgań swobodnych żurawia oraz rozwiązano zagadnienie stateczności dynamicznej badanego obiektu. W utworzonym modelu wysięgnik przedstawiono jako układ belkowy z dodatkowymi elementami dyskretnymi, modelującymi wszystkie pozostałe elementy i mechanizmy żurawia oraz obciążenie żurawia, pochodzące od przenoszonego ładunku, zawieszonego na sprężystej linie. Drgania układu rozpatrywano w płaszczyźnie podnoszenia wysięgnika. Analiza otrzymanych wyników obliczeń w zakresie stateczności dynamicznej pozwala na stwierdzenie, że w badanych przypadkach istnieją takie długości liny, przy których otrzymuje się krytyczną wartość współczynnika a, w równaniu Mathieu (wynoszącą a = 0.25). Oznacza to, że w badanym układzie, przy określonych parametrach geometrycznych i obciążenia, może wystąpić zjawisko rezonansu parametrycznego. Na podstawie analizy uzyskanych rozwiązań określono wpływ poszczególnych parametrów układu na wartość współczynnika b w równaniu Mathieu.

EN

The dynamic sability of a truck crane as complicated discrete - continuous models was investigated. All the essential elements of the studied system in the computational model of a DST 0285 truck crane are considered. The telescopic boom is modeled as a beam. The rotating frame, chassis frame and hydraulic cylinder are modeled as mass and elasticity discrete elements. Moreover, the masses of the load, of the head of boom, of the counter- weight, of the hoisting winch and mass of the machine operator cabin are taken into account in the model. The possible existence of parametric resonance in the system is investigated as part of the range of analysis into dynamic stability. It can he stated that for a determined geometry of the system (the length of the boom and its inclination angle) there are such rope lengths for which the critical value of coefficient a in the Mathieu equation is obtained. This means that a system fulfilling determined geometrical and load conditions may lose dynamic stability.

3

Badania numeryczne strategii sterowania ruchami roboczymi modelu żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności

Kłosiński J., Janusz J.

Transport Przemysłowy

|

2005

|

nr 4 (22)

18-21

PL

W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności, mimo że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznychmodeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności. Porównano je z wynikami uzyskanymi dla modeli nieposiadających układu zapobiegającego przewróceniu się żurawia.

EN

In the case when a mobile crane carries a massive loading, there is a threat of loss of stability due to arising of extensive inertial forces despite the fact that at the initial state the stability conditions have been met. Monitoring of the values of pressure forces acting from the support system onto the ground enables for enough early correction of the control strategy supervising the crane working motions. Such a correctedcontrol strategy prevents against the loss of crane stability. The results of numerical investigations of the control models as well as control routines governing the work motions of the crane equipped in the so called intervention system preventing against the loss of stability are presented in the paper.

4

Porównanie wyników analizy dynamicznej modeli żurawia laboratoryjnego

Sochnacki W.

Transport Przemysłowy

|

2004

|

nr 4 (18)

20-22

PL

W pracy przedstawiono trzy modele dynamiczne żurawia laboratoryjnego: model analityczny układu (dyskretno-ciągły), model MES oraz model modalny otrzymany e wyniku przeprowadzonego eksperymentu. Przeprowadzono porównania modeli poprzez zestawienie podstawowej częstości własnej i postaci drgań badanego układu.

EN

In the work the three dynamic models of laboratory model of truck crane are considered: the analytical model (beam and FEM) and modal model from the experiment. The results of the theoretical solutions represented by the frequency and node are compared with these from the experiment.

5

Badania wpływu ramy obrotowej na drgania swobodne ramy podwozia żurawia samochodowego

Geisler T.

Transport Przemysłowy

|

2004

|

nr 4 (18)

31-34

PL

W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie badania drgań swobodnych układu modelującego ramę podwozia i nadwozia żurawia samojezdnego. Rozważania przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonychi wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Przeprowadzono analizę wpływu położenia ramy obrotowej na częstości i postacie drgań swobodnych ramy nadwozia.

EN

The work the formulation and solution of the free vibration problem of the model consisting of the rotating and chassis frames of the truck crane are presented. The modelling and the numerical calculations have been completed by the use of finite element method and the COSMOS/M system. The influence analysis of the rotating frame location on the frequency values and mode shapes of the chases frame has been made.

6

Badania symulacyjne układu zapobiegania utracie stateczności żurawia samochodowego z wykorzystaniem regulatora FLC

Kłosiński J., Janusz J., Sidzina M.

Transport Przemysłowy

|

2004

|

nr 4 (18)

36-39

PL

W pracy rozważano zagadnienie sterowania ruchami roboczymi żurawia z równoczesnym działaniem układu zapewniającego jego stateczność. Interwencyjnyukład zapewniający stateczność zmniejsza wysięg żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności. Działanie układu bazuje na zasadach logiki rozmytej

EN

The problem of controlling of the working motions of a mobile crane with the simultaneons operation of the system assuing stability of the crane is coasidered in the paper. The intervening system assuring stability loss. The operation of the system bases on the principles of fuzzy logic.