Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza wpływu kolejności i zakresu sekwencyjnych przemieszczeń elementów roboczych żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2017

|

T. 33, nr 64

25--37

PL

W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonej analizy wpływu kolejności i zakresu sekwencyjnych przemieszczeń członów roboczych żurawia na dokładność końcowego pozycjonowania ładunku. Analizę przeprowadzono na podstawie opracowanej metody, w której: zaproponowano wprowadzenie geometrycznego wskaźnika dokładności pozycjonowania ładunku w pozycjach pośrednich (po zakończeniu każdej z sekwencji ruchu) oraz w pozycji docelowej, w zależności od przyjętej strategii sterowania oraz dokładności wymuszeń kinematycznych mechanizmów roboczych (napędowych). Zaprezentowano model matematyczny do analizy dokładności jednokierunkowego pozycjonowania członów roboczych żurawia w trakcie wykonywania ruchów sekwencyjnych sterowanych za pomocą obrotu kolumny żurawia, wysięgnika wewnętrznego i zewnętrznego oraz wysuwanych ogniw sześcioczłonowego wysięgnika teleskopowego. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych ilustrujących wpływ przyjętych wymuszeń kinematycznych członów roboczych żurawia na dokładność jednokierunkowego pozycjonowania kątowego oraz liniowego członów roboczych żurawia, a w konsekwencji na dokładność końcowego pozycjonowania przenoszonego ładunku.

EN

The article presents an analysis of the impact of a crane’s working elements’ sequential movements' order and range on the accuracy of load positioning. The analysis was carried out using the developed method, which proposed using a geometrical load positioning accuracy indicator at intermediate stages (after completing each of the motion sequences) as well as the final position, depending on the chosen control strategy and the accuracy of the working (driving) mechanisms’ kinematic input functions. A mathematical model was presented, which enabled the analysis of unidirectional positioning of crane’s working elements while performing sequential movements by means of its column’s rotation, its inner boom, outer boom, extension pistons of its six-member telescopic boom. Results of numerical simulations were presented, illustrating the impact of the used kinematic input functions of the crane's working pistons on the accuracy of the unidirectional angular and linear positioning of crane’s working elements, and as a result, on the accuracy of the final positioning of the handled load.

2

Model symulacyjny żurawia samojezdnego z zapewnieniem jego stateczności

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 29, nr 60

35--43

PL

W artykule przedstawiono model symulacyjny układu przeładunkowego żurawia samojezdnego, opracowany w zintegrowanym środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Dodatkowo są obliczane wartości sił nacisku żurawia na podłoże, co daje możliwość takiego sterowania ruchami roboczymi maszyny, że w trakcie ruchu nie pojawi się zagrożenie utraty stateczności. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.

EN

The article presents a simulation model of the handling of a mobile crane, developed in a CAD/CAE integrated environment, enabling testing of its stability for selected configurations and operating conditions. In addition, the crane’s pressure force on the ground is calculated, which enables such controlling of the movements of the working crane that during the movement does not appear a risk of loss of its stability. As the results of the simulation are shown changes in the conditions of stability depending on: the angular position of the rotating column with booms and telescopic arms, the position of telescopic arms, the masses of the constituent elements for lifting, as well as its cargo load.

3

Stateczność żurawia dla różnych stanów obciążeń i trajektorii przemieszczeń ładunku

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 12

1820--1823

PL

W artykule zaprezentowano analizę stateczności układu przeładunkowego żurawia samojezdnego dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Nieuwzględnienie warunków stateczności w dynamice rzeczywistego układu żurawia może grozić utratą stateczności. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, wartości kątów podniesienia wysięgników, masy składowych elementów układu nośnego oraz jego obciążenia ładunkiem.

EN

In this article analysis of mobile crane load handling system stability for selected configurations and operating conditions has been presented. A failure to consider stability conditions in dynamics of the real crane arrangement may lead to loss of stability. As results of simulation tests variations in stability conditions depending on angular position of the turning column with booms and telescopic booms, positions of telescopic booms, values of boom angle of elevation, load-bearing system components masses as well as on crane loading have been presented.