Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Experimental and modeling studies of hydrostatic systems with the counterbalance valves which are used in hydraulic lifting systems with passive and active load

Stawiński Ł.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 3

406--412

EN

The article describes the structure and principle of the brake valve type counterbalance and the impact of its setup on the operatnig safety of hydrostatic systems with variable load, and in particular the problem of vibration and instability of operation of such systems after stop and restart with the active load. Mathematical and physical models of the valve and hydrostatic system with variable load have been developed. The models have been verified on the test bench, on which it is possible to the formation of arbitrary diagrams and extortion. The static and dynamic charasteristics of the valve and the key operating parametres of the hydrostatic system that affect its useful properties have been shown. The simulation studies, which identify critical design parametres of the valve, that are crucial to the behaviour of the valve, and thus, hydrostatic system, has been carried out.

PL

Artykuł opisuje budowę oraz zasadę działania zaworu hamującego typu counterbalance oraz wpływ jego nastaw na bezpieczeństwo pracy układów hydrostatycznych przy zmieniającym się obciążeniu, a w szczególności problem drgań i niestabilności pracy takiego układu hydrostatycznego po zatrzymaniu i ponownym uruchomieniu po przejściu z obciążenia biernego na czynne. Opracowane zostały modele matematyczne i fizyczne zaworu oraz układu hydrostatycznego ze zmiennym obciążeniem, które zweryfikowano na stanowisku badawczym, na którym możliwe jest kształtowanie dowolnych przebiegów i wymuszeń. Zamieszczone zostały charakterystyki statyczne i dynamiczne zaworu oraz przebiegi kluczowych parametrów pracy układu hydrostatycznego, które mają wpływ na jego właściwości użytkowe. Przeprowadzone badania symulacyjne identyfikują krytyczne parametry konstrukcyjne zaworu, które mają kluczowe znaczenie na zachowanie się zaworu, a co za tym idzie, układu hydrostatycznego. Słowa kluczowe: bezpieczeństwo obsługi maszyn, układy hydrostatyczne, zawór hamujący, counterbalance, dźwigi koszowe, żurawie.

2

Niektóre właściwości wybranych układów pomiarowych

Giera P.

Transport Przemysłowy

|

2008

|

nr 1 (31)

55-57

EN

First of all, we show how one can determine a mobile object position based on a measurement of an acceleration and time of motion. After thet we present a starter kit containing accelerometer with tri-axial inclinometer and sonar. Finally, we show preliminary results of the experiments.

3

Experimental verification of a method of final positioning of a load for rotary cranes

Maczyński A., Płosa J.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2008

|

Vol. 46 nr 2

443-455

EN

In the paper, a method of final positioning of a load in slewing motion for jib cranes is proposed. The method is based on the so called ”map of basic functions”. The map stores drive functions of jib slewing motion for particular slew angles chosen so that they form a kind of base. The basic functions are determined for certain operational parameters (angle of jib slew, time of slewing, crane radius, mass of the load, length of the rope, etc.) using optimisation methods. Drive functions for different parameters, particularly for different slew angles, are calculated by a crane control system directly before slewing. Linear interpolation is used for this task. The method proposed has been experimentally verified using a physical model of a jib crane.

PL

W pracy przedstawiono metodę końcowego pozycjonowania ładunku żurawi wysięgnikowych w ruchu obrotowym. Bazuje ona na tzw. mapie funkcji bazowych, w której zapamiętywane są funkcje napędowe obrotu nadwozia dla wybranych "bazowych" kątów obrotu. Funkcje te wyznaczane są na drodze optymalizacji dla określonych parametrów eksploatacyjnych (kąt obrotu nadwozia, czas obrotu, wysięg, masa ładunku, długość liny). Funkcje napędowe dla innych parametrów, w szczególności dla inny kątów obrotu, obliczane są przez układ sterujący bezpośrednio przed rozpoczęciem ruchu. W tym celu stosowana jest interpolacja liniowa. Proponowana metoda została zweryfikowana eksperymentalnie na stanowisku badawczym.

4

Badania numeryczne strategii sterowania ruchami roboczymi modelu żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności

Kłosiński J., Janusz J.

Transport Przemysłowy

|

2005

|

nr 4 (22)

18-21

PL

W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności, mimo że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznychmodeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności. Porównano je z wynikami uzyskanymi dla modeli nieposiadających układu zapobiegającego przewróceniu się żurawia.

EN

In the case when a mobile crane carries a massive loading, there is a threat of loss of stability due to arising of extensive inertial forces despite the fact that at the initial state the stability conditions have been met. Monitoring of the values of pressure forces acting from the support system onto the ground enables for enough early correction of the control strategy supervising the crane working motions. Such a correctedcontrol strategy prevents against the loss of crane stability. The results of numerical investigations of the control models as well as control routines governing the work motions of the crane equipped in the so called intervention system preventing against the loss of stability are presented in the paper.

5

Kryteria doboru urządzeń przeładunkowych w transporcie dystrybucyjnym

Kościelny R.

Transport Przemysłowy

|

2003

|

nr 3 (13)

27-31

6

Badania akustyczne i energetyczne mechanizmu obrotu żurawia

Kollek W., Kudźma Z., Osiński P., Rutański J.

Transport Przemysłowy

|

2003

|

nr 4 (14)

11-15

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych dotyczących właściwości statycznych, energetycznych i akustycznych dwóch rodzajów napędu hydrostatycznego wolnoobrotowego w zakresie prędkości 4-20 obr/min. Porównano układ napędowy złożony z silnika wolnoobrotowego sprzęgniętego bezpośrednio z napędzanym mechanizmem oraz szybkoobrotowego zblokowanego z przekładnią planetarną. W rozwiązaniu z silnikiem szybkoobrotowym i przekładnią, za pomocą holografii akustycznej, określono natężenie dźwięku, wskazując najbardziej "hałaśliwe" elementy napędu. Wyniki tych badań są punktem wyjścia do wyciszenia tego rodzaju mechanizmu.

EN

In the report were introduced the results of experimental researches of static, energetics and accoustic proprieties of two kids hydrostatic slow-speed drive in speed range 4-20 rev/min. The system including the slow-speed motor coupled directly with driven mechanism was compared to the high-speed motor combined with epicyclic gear. In the solution with high-speed motor with the gear, using acoustic holography method, the vectorial acoustic field was qualified. It was quqlified by measurement of vectors of sound intensity. It allowed to show the most "noisy" components of the drive. The results of these researches are starting point to soundproofing this kind of mechanism.

7

Elektroniczny ogranicznik obciążenia EO.400

Sterczewski M., Chwiedoruk S.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2003

|

nr 2 (18)

106--110

PL

W artykule omówiono budowę elektronicznego ogranicznika obciążenia EO.400. Szczególną uwagę zwrócono na opis działania i charakterystykę czujnika momentu.

EN

The paper describes design of EO.400 Electronic Overload Protection device. Mainly the operation and characteristics of the moment sensor is described.

8

Żurawie przenośne w logistycznych łańcuchach dostaw. Ekonomiczne kryteria eksploatacji

Kościelny R.

Logistyka

|

2003

|

Nr 4

30-33

PL

Przedsiębiorstwo transportu samochodowego, uczestniczące w logistycznym łańcuchu dostaw, może eksploatować pojazdy wyposażone we własne urządzenia przeładunkowe, najmować urządzenia do przeładunku w miejscu za- i rozładunku lub pozostawić operacje przeładunkowe swoim zleceniodawcom. Własne urządzenia przeładunkowe dają przewoźnikowi wyraźną, choć trudno mierzalną na poziomie pojedynczego przedsiębiorstwa, przewagę konkurencyjną na rynku.

9

Sprawdzanie stateczności żurawia w trakcie realizacji ruchów roboczych

Suwaj S., Maczyński A.

Transport Przemysłowy

|

2002

|

nr 4 (10)

26-29

PL

W pracy przedstawiono analizę porównawczą oceny stateczności żurawia, dokonaną na podstawie odpowiedniej normy (PN-ISO 4305:1998), z metodą oceny stateczności na podstawie położenia wypadkowej reakcji podpór. Analizę przeprowadzo dla dyskretnego modelu żurawia o sześciu stopniach swobody z podatnymi podporami. Z równań statyki wyznaczono momenty względem krawędzi wywrotu oraz współrzędne wypadkowej reakcji podpór. Przedstawiono wpływ obciążeń dynamicznych na stateczność żurawia.

EN

In teh paper comparative analysis of evaluation of crane's stability is presented. First, stability of a crane was calculated on grounds of suitable standard (PN-ISO 4305:1998). Naxt, the method based on a position of support system's resultant reaction was used for stability estimation. The discrete model of crane with six degrees of freedom and flexible supports was applied during analyses. Moments towards overturn line of the crane and coordinates of resultant reaction were calculated from equations of statics. The influence of dynamic load crane stability is also presented.

10

Katastrofa kontrolowana jako sposób likwidacji wybranego elementu systemu logistycznego

Kościelny R.

Transport Przemysłowy

|

2002

|

nr 3 (9)

56-59

11

Efektywna eksploatacja żurawi przenośnych w logistycznej sieci dystrybucji

Kościelny R.

Transport Przemysłowy

|

2002

|

nr 2 (8)

24-27

PL

Związki pomidzy techniką i ekonomią są szczególnie silne w logistycznych łańcuchach dostaw. Pojazdy samochodowe, eksploatowane w sieci dystrybucji, wyposażone są zwykle we własne urządzenia przeładunkowe o znacznej masie zmniejszającej ładowności pojazdu, całkowicie bezużyteczne podczas przejazdu samochodu. Fundamentalne znaczenie ma zatem strategiczna decyzja przedsiębiorstwa transportowego o sposobie sprawnego technicznie i efektywnego ekonomicznie rozładunku samochodu w miejscu dostawy ładunku.

12

Dobór żurawi przenośnych na pojazdy samochodowe do obsługi logistycznej sieci dystrybucji

Kościelny R.

Transport Przemysłowy

|

2002

|

nr 4 (10)

32-35

PL

Spośród jednostek transportowych w sieci dystrybucji duże znaczenie mają pojazdy samochodowe wyposażone w żurawie przenośne, szczególnie dogodne w przypadku obsługi paletowych jednostek ładunkowych. Powszechnie stosowane kryteria doboru żurawi sprowadzane są do jego dźwigu, producenta oraz ceny. Takie podejście nie zapewnia uzyskania najlepszego efektu ekonomicznego. Procedura doboru powinna uwzględniać, oprócz aspektów ekonomicznych, także czynniki techniczno-eksploatacyjne. Efektywny wybór rozwiązania problemów transportowych bliskiego dotyczy także pozostałych elementów systemu logistycznego - to zadania z dziedziny logistyki twardej HL.

EN

Truck loaders are used commonly in logistic distribution of palletised goods. This materials handling equipment is frequently chosen taking into consideration only main technical data, loader manufacturer and price and neglecting most of technical and operational factors. A procedure of setting up the loader should be based on technical data, against a background of business environment. Effective solution of materials handling problem is also related to other parts of logistic system and it is regarded as a hard logistics HL task.

13

Analiza obciążeń dynamicznych w cyklach roboczych dźwignic sterowanych numerycznie

Tomczyk J., Bednarski S., Kosucki A.

Transport Przemysłowy

|

2001

|

nr 4 (6)

9-12

PL

W artykule przedstawiono analizę obciążeń dynamicznych , podstawowych układów napędowych i konstrukcyjnych dźwignic pracujących w zautomatyzowanych cyklach roboczych. Porównano obciążenia dynamiczne napędów mechanizmów obrotu i wypadu żurawia wypadowego, występujące przy sterowaniu klasycznym, opartym na stałych wartościach przyspieszeń, z układami sterowanymi numerycznie przy zastosowaniu automatycznego kojarzenia ruchów roboczych tych mechanizmów i opracowanej technologii transportu. Wprowadzenie automatycznego sterowania, a w szczególności układu kompensacji dziania wiatru, pozwala na znaczne ograniczenie wahań ładunku transportowanego w różnych warunkach pogodowych oraz złagodzenie dynamiki przebiegów sił w mechanizmach. Układy automatycznego sterowania zmniejszają także nieznacznie wielkości maksymalnych obciążeń dynamicznych tych mechanizmów.

EN

The analysis of the dynamie loads of basic drives and construction systems of cranes working in automatie duty cycles has been presented in the paper. The dynamic loads of the simultaneously working and automatically controlled slewing and jib mechanisms of the jib cranes have been compared taking into account the classie and automatic control due to the worked out technology of the handling. The usage of the automatic control with the wind disturbance compensation system allows for different air condition to limit the load oscillation and to absorb the forces of dynamic runs in mechanisms. The automatic control systems insignificantly reduce the maximal mechanisms dynamic over- loads as well.

14

Typoszereg nowych zespołów napędowych serii ZEN

Gambusz P., Szymański M.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2000

|

Nr 4

102-103

15

Kompensacja zakłóceń działania wiatru dla dźwignic

Cink J., Tomczyk J.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2000

|

Nr 3

78-87

PL

Działanie wiatru ma istotny wpływ na pozycjonowanie wiotko podwieszonych ładunków transportowych za pomocą dźwignic, pracujących na wolnym powietrzu. Zastosowanie układu kompensacji zakłóceń pozycjonowania, wywołanych działaniem wiatru zwiększa dokładność dostawiania ładunku i bezpieczeństwo pracy maszyn dźwigowych, wyposażonych w system automatycznej eliminacji wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania. W referacie przedstawiono badania symulacyjne suwnicy pomostowej oraz żurawia portowego wyposażonych w układy automatycznej kompensacji zakłóceń wywoływanych działaniem wiatru. Opracowane systemy umożliwiają prowadzenie ładunku najkrótszą drogą, wzdłuż linii prostej od punktu jego pobrania do punktu dostarczenia. Zastosowane układy zwiększają bezpieczeństwo pracy maszyn dźwigowych przy pracy w różnych warunkach pogodowych.

EN

The action of the wind has the significant influence on the positioning of the flexibly suspended load being transported bt the cranes working in the open area. The accuracy of the load positioning and the operational safety increase by using of the compensation system of the wind disturbance for the cranes equipped with the automatic system of the elimination of the load oscillation after the starting and braking periods. The simulation tests of the overhead and jib cranes equipped with the automatic systems of the wind action compensation have been presented in this paper. The conducting of the load on the shortest way along the straight line between the points its delivery is possible by using this system. The operational safety of the cranes working in the different air conditions increase in this way as well

16

Dobór pomostów do przeglądów i remontów suwnic

Sabatowicz A.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2000

|

Nr 1

12-21

PL

Artykuł przeznaczony jest dla użytkowników suwnic bez pomostów i zawiera zbiór informacji na temat pomostów do przeglądów i remontów suwnic, przykładów innych urządzeń, które mogą być wykorzystane do prac związanych z przeglądami i remontami, do usuwania awarii suwnic, prac konserwacyjnych itp., a także przedstawia sposób doboru ilości niezbędnych pomostów.