Zmiana wysięgu żurawi wypadowych realizowana jest za pomocą mechanizmu linowego podnoszenia wysięgnika. Ważne jest, aby procesowi zmiany wysięgu nie towarzyszyły zmiany poziomu ładunku. W odniesieniu do żurawi z wychylnym wysięgnikiem warunek ten nigdy nie jest spełniony całkowicie. W literaturze problem minimalizacji błędu prostowodności poziomej toru ładunku sprowadzał się do optymalizacji geometrycznej położenia krążka szczytowego, przy założeniu idealnej sztywności konstrukcji. W niniejszej pracy uwzględniono w zadaniu optymalizacyjnym wpływ sztywności konstrukcji, która zależy od kąta podniesienia wysięgnika żurawia.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.