Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw wieżowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule opisano prototyp symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową, zbudowany i testowany w Pracowni Technik Rzeczywistości Wirtualnej Centralnego Instytutu Ochrony Pracy – Państwowego Instytutu Badawczego. Symulator ma uzupełnić brakujące ogniwo w procesie szkolenia operatorów żurawi i tym samym wpłynąć na wzrost kwalifikacji personelu.
EN
In terms of this paper we are presenting a prototype version of the tower crane simulator being under investigation in Virtual Reality Department of The Central Institute of Labor Protection. Main purpose of this research is to produce a device that will add a new value to the training process and thus improve expertise of the tower crane operators.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnej wersji symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową jako prototypu urządzenia, które po przeprowadzeniu gruntownych testów i uzyskaniu pozytywnej opinii ekspertów z ośrodków szkoleniowych posłuży do prowadzenia szkoleń operatorów żurawi wieżowych.
EN
This paper presents the concept of a laboratory version of tower crane simulator based on rotary platform as a prototype of a device which, after being thoroughly tested and approved by the experts from training agencies, will serve the purpose of training tower crane operators.
PL
Prowadzenie prac budowlanych w ścisłej zabudowie miejskiej wiąże się z wieloma ograniczeniami. W przypadku realizacji głębokiego wykopu na potrzeby obiektu Mogilska Office w Krakowie zastosowano tymczasową stalową konstrukcję rozparcia w dwóch poziomach, ograniczono zakres stropu rozporowego oraz zaproponowano nietypowy sposób posadowienia żurawi wieżowych.
EN
Conducting construction works in the compact built-up areas entails many restrictions. The construction of the Mogilska Office building required conducting deep foundation works - the author discuss implemented solutions and all of the taken actions. As he underlines, the optimal solution for such a project needs to chosen after completion of a thorough analysis. The most important task, from the designer’s point of view, would the assessment of the impact that the excavation may have on the neighbouring buildings.
EN
The paper present the chosen results of the experimental research carried out in the aerodynamic tunnel on the sectional models of the building crane. The aerodynamic ratio analysis relatively to geometry of the towers and jib models is analyzed under steady and turbulent flows of the air. It has been observed increasing aerodynamic ratios under turbulent flows. Those results may be useful in designing process of building cranes.
PL
Problematyka analizy stateczności konstrukcji kratowych maszyn roboczych a szczególnie żurawi wieżowych w warunkach wiejącego wiatru jest bardzo istotna z punktu widzenia dopuszczalnych obciążeń roboczych oraz określenia krytycznej wartości prędkości wiatru, przy której praca żurawia musi być zaniechana. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji żurawi wieżowych zaleca się pracę, jako pracę w normalnych warunkach, przy silnym wietrze do 10m/s. Przy prędkości 15m/s należy zmniejszyć obciążenie do 50%, a powyżej 20m/s należy zaprzestać pracy. W związku z tym, głównym celem autorów była analiza wpływu wiatru na konstrukcję kratową żurawia wieżowego. Wykonano badania doświadczalne przeprowadzone w tunelu aerodynamicznym celem pomiaru sił i momentów działających na konstrukcję, określono współczynniki aerodynamiczne kratowych ustrojów nośnych a następnie otrzymane wyniki porównano z dostępnymi danymi w literaturze.
RU
V statʹe rassmatrivaûtsâ voprosy razrabotki sistemy kompensacii vetrovyh nagruzok dlâ sohraneniâ ustojčivosti bašennyh kranov.
EN
The article deals with the implementation of compensation system of wind loading for preserve tower cranes stability.
RU
В статье рассматриваются вопросы проектирования системы управления устойчивостью башенных кранов при воздействии на них ветровой нагрузки. Способ сохранения устойчивости кранов основан на использовании искусственной нейронной сети. Целью предлагаемой системы является корректировка положения стрелы крана в зависимости от порывов ветра.
EN
The article refers to the control system stability designing of tower cranes under the influence of wind loading. The method to ensure the overturning stability is based on using of neural network algorithm. The purpose is to adjust the beam position depending on the gust loading.
PL
Artykuł przedstawia budowę układu regulacji żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią.
EN
The paper presents a stucture of regulation system of tower crane. The regulator is based at optimal linear regulation. The paper presents a computer models of tower cranes and a system of drives regulation. The results of simulation show that there is a possibility of effective control of crane load.
EN
The mathematical modeling of the problem resolves itself into a set of differential-algebraic equations, whose solution enable one to analyze the dynamic behavior of the crane executing a load prescribed motion and synthesize the control that ensures the motion realization. This part of the paper focuses on numerical experiments related to the solution, including modeling of load trajectory, an effective code for solving the differential-algebraic equations, and synthesis of control enhanced by a feedback control to provide stable tracking of load trajectory in presence of perturbations. Some results of relevant numerical simulations are reported.
PL
Model matematyczny zagadnienia sprowadza się do ukladu rownan rozniczkowo-algebraicznych, rozwiązanie których umożliwiają analizę dynamiczną żurawia realizujacego zadany ruch ładunku oraz syntezę sterowania wymaganego dla realizacji tego ruchu. Ta część pracy skupia się na aspektach symulacji numerycznej dotyczących tego zagadnienia: modelowania trajektorii ładunku, metody rozwiązywania analizowanych równań różniczkowo-algebraicznych oraz syntezy sterowania żurawiem obejmujacego sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym zapewniającym stabilną realizacją zadanego ruchu w warunkach zaburzeń zewnętrznych. Prezentowane są wybrane wyniki tych symulacji numerycznych.
EN
Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of the system - the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees of freedom. In this paper, the control outputs (desired load coordinates) are expressed in terms of the system sates and treated as program (servo-) constraints on the system. The problem of control synthesis is then viewed from the constrained motion perspective. A theoretical background for the modeling of the partly specified/actuated motion is given and the governing equations in the form of differential-algebraic equations are provided.
PL
Synteza sterowania zurawiem wiezowym realizujacym zadany ruch tadunku jest zadaniem trudnym i niestandardowym ze wzgledu na fakt, ze liczba narzuconych warunkow ruchu, rowna liczbie zmiennych sterowania, jest mniejsza od liczby stopni swobody uktadu. W sformufowaniu tej pracy, zadane przebiegi w czasie wspolrzednych tadunku wyrazone sa. za pomoca. zmiennych stanu zurawia i traktowane jak wiezy programowe (serwo-więzy) nalozone na uklad. Problem syntezy sterowania rozwazany jest następnie z punktu widzenia mechaniki analitycznej. Przedstawiane sa podstawy teoretyczne modelowania tak sformulowanego ruchu programowego niezupetaego, ktorego wynikiem finalnym są równania różniczkowo-algebraiczne umożliwiające analizę dynamiczna. zurawia realizujacego zadany ruch ładunku oraz syntezę wymaganego sterowania żurawiem.
12
Content available remote Samomontujące się żurawie wieżowe
13
Content available remote Żurawie nowej generacji
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.