Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza dynamiczna żurawia typu offshore z shock absorberem

Krukowski J., Maczyński A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2011

|

Nr 2

28--31

PL

Charakterystyczną cechą żurawi typu offshore są znaczne ruchy ich bazy wywołane falowaniem morza. Powodują one, że żurawie te narażone są na znaczne obciążenia dynamiczne. Dlatego wyposażane są w specjalne układy pozwalające na ograniczenie przeciążeń dynamicznych. Jednym z nich jest tzw. shock absorber. W pracy przedstawiono model matematyczny żurawia offshore uzupełniony o shock absorber. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych pozwalających na ocenę skuteczności działania shock absorbera w warunkach znacznych przeciążeń dynamicznych.

EN

A characteristic feature of offshore cranes are significant movements of their base caused by the sea waving. They make the cranes exposed to high dynamic loads. Therefore, they are equipped with special systems reducing the level of the dynamic overload. One of them is called shock absorber. This paper presents a mathematical model of the offshore crane supplemented with shock absorber. The results of numerical simulations to assess the effectiveness of shock absorber in a large dynamic overload are presented.

2

Wyznaczenie parametrów zastępczych uproszczonego modelu kolumny żurawia typu offshore

Krukowski J., Maczyński A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2009

|

Z. 33

25-35

PL

Modele dla analizy dynamicznej układów mechanicznych powinny w zadowalającym stopniu oddawać ich własności. Często, szczególnie z stosowaniem metody elementów skończonych lub sztywnych elementów skończonych, prowadzi to do modeli o znacznej liczbie stopni swobody, przez co ich przydatność do zagadnień związanych ze sterowaniem jest mała. Autorzy artykułu opracowują model żurawia typu offshore, przeznaczony do analizy pracy układu przeciwprzeciążeniowego AOPS (Automatic Overload Protection System) oraz zagadnień dotyczących jego sterowania. Aby zapewnić wystarczającą efektywność numeryczną całego modelu, autorzy poszukują uproszczonych modeli podukładów żurawia, dobrze oddających ich istotne cechy. Jednym z podukładów żurawi typu offshore jest kolumna, na której zamontowana jest cześć obrotowa. Wysokość kolumny może wynosić nawet kilkadziesiąt metrów. Z uwagi na dynamikę ładunku żurawia istotne są głównie przemieszczenie poziome i kąt pochylenia górnej płaszczyzny kolumny. Uwzględnienie tego pochylenia można uzyskać, modelując kolumnę metodą sztywnych elementów skończonych. Takie podejście powoduje jednak znaczny wzrost liczby stopni swobody układu, a zatem także czasu obliczeń. Dlatego w opracowanym modelu autorzy proponują inne podejście polegające na zamodelowaniu kolumny dwoma sztywnymi elementami skończonymi o zmiennej długości, połączonymi elementem sprężysto-tłumiącym. Długość elementów zależy od aktualnego stanu dynamicznego układu. W artykule zostanie przedstawiona metoda wyznaczania parametrów zastępczych modelu kolumny. W tym celu opracowane zostaną modele kolumny z zastosowaniem metody elementów skończonych.

EN

Models for dynamic analysis of mechanical systems should return them ownership in a satisfactory grade. Often, especially when applying the Finite Elements Method or Rigid Finite Elements Method leads to the models with large numbers of degree of freedom, so their relevance to the control in low. The authors of this article develop a model of offshore crane for purpose of work Automatic Overload Protection System and steering issues. To ensure sufficient numerical efficiency of the entire model, authors are looking for simplified models of subsystems of the crane, well donate their essential features. One of the subsystems of the offshore crane is pedestal, on which is mounted siew part. Height of pedestals can be up to tens of meters. Due to dynamic of the crane cargo the important are horizontal displacement and angle of inclination of the upper pedestal flange. Taking into account the inclination can be obtained by aligning a pedestal of Rigid Finite Elements. This approach, however, causes a significant increase in the number of degrees of freedom, and calculation time. Therefore, the authors propose a model developed another approach. The pedestal is modeled by two rigid finite elements, with variable length, connected each other by the elastic - damping component. The article will be presented alternative method of determining the substitute parameters of the pedestal. For the purpose of this analysis has been made the model in the one of the Final Element Method program.

3

The influence of stabilization of load positioning in an offshore crane on taut-slack phenomenon in a rope

Maczyński A., Wojciech S.

Archive of Mechanical Engineering

|

2009

|

Vol. LVI, nr 3

279-289

EN

The peculiarity of offshore cranes, i.e. cranes based on ships or drilling platforms, is not only a significant motion of their base, but also the taut-slack phenomenon. Under some circumstances a rope can temporarily go completly slack, while a moment later, the force in the rope can increase to nominal or even higher value. Periodic occurence of such phenomena can be damaging to the supporting structure of the crane and its driver. In the paper, mathematical models of offshore cranes that allow for analysis of the taut-slack phenomenon are presented. Results of numerical calculations show that the method of load stabilization proposed by the authors in their ealier works can eliminate this problem.

PL

Specyfika pracy żurawi typu offshore, a więc żurawi posadowionych na jednostkach pływających nie polega tylko i wyłącznie na znacznych ruchach unoszenia ich bazy spowodowanych falowaniem morza. Innym niekorzystnym zjawiskiem jest odciążanie i dociążanie liny nośnej. W literaturze anglojęzycznej zjawisko to nazywane jest "taut-slack phenomenon". W pewnych warunkach może dojść do chwilowego, całkowitego odciążania liny. Natomiast po niedługim czasie wartość siły w linie przewyższa zwykle znacznie wartość obciążenia nominalnego, wynikającego z ciężaru ładunku. Cykliczne powtarzanie się takiej sytuacji jest oczywiście bardzo niekorzystne dla całej konstrukcji nośnej żurawia i jego układów napędowych. W niniejszym artykule przedstawiono modele matematyczne żurawia typu offshore pozwalające na analizę zjawiska taut-slack. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych wskazujące, że zastosowanie zaproponowanej we wcześniejszych pracach autorów stabilizacji położenia ładunku eliminuje ten problem.

4

Stabilizacja położenia ładunku żurawia typu offshore z wykorzystaniem specjalnego układu pomocniczego

Maczyński A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2006

|

R. 103, z. 1-M

247-254

PL

W przypadku żurawi posadowionych na ruchomej podstawie, a w szczególności żurawi typu offshore, istotny jest problem stabilizacji położenia ładunku. W pracy przedstawiono sposób rozwiązania tego zagadnienia. Polega on na równoczesnym użyciu napędów: bębna wciągarki oraz specjalnego układu pomocniczego. Zamieszczono też odpowiednie wyniki symulacji numerycznych.

EN

When a crane is put on a moving base, for example when it is an offshore crane, an important problem is the stabilization of load. In the paper a method of solving this problem is presented. It needs simultaneous use of the following drives: drive of the drum of hoisting winch and drives of the special auxiliary system. The results of suitable numerical simulation are also presented.

5

The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane.

Osiński M., Maczyński A., Wojciech S.

Archive of Mechanical Engineering

|

2004

|

Vol. LI, nr 2

131-163

EN

The paper presents the numerical model of a supply vessel-load-crane-offshore vessel system for simulation of heave motion and dynamic analysis of the system during critical phases of the handing operation: taking the load off from and lowering it to a moving base. The model enables extreme forces in elements and deflection of the structure to be determined. Different operating and emergency conditions can be simulated (e.g. horizontal motion of a supply vessel). The elaborated software can be applied also for determination of derated load charts and ultimate crane capacity (sequence of failure).

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny układu statek dostawczy-ładunek-żuraw-statek przeznaczony do symulacji ruchu oraz analizy dynamicznej układu podczas krytycznych faz operacji przeładunku ładunku, tj. jego podnoszenia lub posadawiania na ruchomym pokładzie jednotki dostawczej. Żurawie pracujące w warunkach offshore podane są między innymi obciążeniom wynikającym z ruchu zarówno bazy żurawia (statek bazowy, platforma) jak również ruchu jednostki dostawczej wywołanych falowaniem morskim. Na etapie projektowania żurawia niezbędne jest określenie sekwencji zniszczenia poszczególnych elementów (crane failure chart). Opracowany model umożliwia zarówno wyznaczenie maksymalnych sił wewnętrznych i odkształceń elementów układu, jak również symulowanie różnych stanów awaryjnych, np. wywołanych nagłą zmianą położenia jednostki względem żurawia. Opracowano model i program obliczeniowy wykorzystywany jest przy projektowaniu nowych i modernizacji istniejących żurawi typu offshore. W artykule zaprezentowano wyniki obliczeń dla przypadku gdy ruch unoszenia statku jest ruchem nurzania.