Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw teleskopowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono opracowany z zastosowaniem MES model żurawia samochodowego z wysięgnikiem teleskopowym pozwalający na analizę jego własności dynamicznych, zarówno dla pojedynczych wymuszeń, jak i dla sekwencji ruchów roboczych. Omówiono kolejne etapy tworzenia modelu MES żurawia, obejmujące: analizę dokumentacji konstrukcyjnej, dobór założeń upraszczających, dobór typów elementów skończonych, dobór parametrów oraz warunków brzegowych i wymuszeń. Opracowany model poddano weryfikacji. Zamieszczono przykładowe wyniki symulacji numerycznych.
EN
Build by FEM telescopic mobile crane model has been presented in this paper. The following stages of modelling of FEM crane model were described: a technical documentation analysis, the simplification choice, the finite elements choice, the choice of parameters, constrains and loads. The verification of the model was performed. The numerical simulations results have been presented.
PL
Uwzględniając w modelu numerycznym żurawia teleskopowego podatność większości głównych elementów konstrukcyjnych, w pracy przedstawiono wyniki symulacji procesu przenoszenia ładunku obejmującego oderwanie go od podłoża, podnoszenie oraz obrót. Otrzymane wyniki porównano z rezultatami symulacji numerycznych przeprowadzonych dla modelu uwzględniającego podatności podpór, wysięgnika oraz liny podnoszenia, dla modelu uwzględniającego podatności podpór oraz liny podnoszenia, a także dla modelu uwzględniającego wyłącznie podatność wysięgnika. Na podstawie otrzymanych wyników podjęto próbę oceny wpływu, jaki wywiera na własności dynamiczne modelu żurawia z wysięgnikiem teleskopowym zmiana liczby uwzględnianych elementów podatnych.
EN
The results of the simulation of working movements containing lifting of the load and rotation of the jib have been presented in this paper. The results for model of majority main flexible elements, the results for model containing flexible supports, jib, rope, the results for model containing flexible supports and rope, and only flexible jib were compared. The estimation of an influence of change of numbers of flexible elements on dynamie properties of telescopic crane model was made based on the numerical results.
PL
W pracy zaprezentowano przyczyny budowy a następnie modernizacji stanowiska badawczo-pomiarowego służącego do weryfikacji eksperymentalnej badań numerycznych układów regulacji ruchów roboczych żurawia teleskopowego. Opisano zakres modernizacji oraz przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymantalnych ruchu obrotowego i zmiany wysięgu modelu żurawia.
EN
The numerical investigations of the mobile cranes' mathematical models have been carried out for several years for the purpose of selection of strategy used for controlling the working notions o the crane. The needed strategy should ensuretransport of a payload to an assumed point with simultaneous fulfilling the additional conditions such as: minimisation of the payload swings after stop of motion or/and the payload stop in definite point. These investigations let for formulation of the conditions and the rules enabiling creation of the needed control strategy. In the next stage, the necessity arose to achieve the experimental verification of the obtained results of numerical investigations.
PL
W referacie przedstawiono koncepcję napędu elektro-hydraulicznego z akumulacją energii w zastosowaniu do małego samojezdnego żurawia teleskopowego.
EN
In the paper a new concept of electro-hydraulic drive with energy accumulation for small telescopic crane is presented.
PL
W pracy przedstawiono analizę dynamiczną samojezdnego żurawia teleskopowego.
EN
In the paper the dynamic analysis of behaviour of a mobile telescoping crane is presented.
6
EN
The author presents an algorithm of slewing motion control in telescopic crane mounted on a chassis of a truck (mobile crane). The control algorithm allows the crane to carry load to a selected point and it is also ensures suppression of swing at the endpoint of the motion. The attention was focussed mainly on the control of slewning motion of the crane body in the case of non-planar distribution of forces acting on the load during its motion.
PL
W pracy przedstawiono algorytm sterowania ruchem obrotowym żurawia teleskopowego na podwoziu samochodowym zapewniającego przeniesienie ładunku do określonego punktu łącznie z likwidacja jego wahań po zakończeniu ruchu roboczego. Na sterowaniu ruchem obrotowym nadwozia żurawia skupiono szczególną uwagę głównie ze względu na niepłaski rozkład sił obciążającyh ładunek w trakcie jego ruchu. W tym celu zbudowano uproszczone modele żurawia i jego hydraulicznego układu napędowego, następnie dokonano analitycznej identyfikacji obu modeli. Traktując oba modele jako obiekt regulacji zaproponowano strukturę układu regulacji tej składowej wahań ładunku, która leży na kierunku stycznym do toru wykreślonego przez punkt zawieszenia ładunku. Symulacje numeryczne modelu matematycznego układu regulacji uzupełniono eksperymentem na modelu fiycznym żurawia, celem eksperymentu była weryfikacja strategii sterującej w sensie jej przydatności w zatosowaniach technicznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.