PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw samojezdny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Stale wysokowytrzymałe w budowie żurawi samojezdnych oraz przeładunkowych
Łabędź Mariusz
Nowoczesne Hale
|
2023
|
Nr 1
14--18
PL
W artykule zostały omówione rodzaje gatunków stali stosowane w budowie wysięgników żurawi samojezdnych oraz przeładunkowych. Zaprezentowano również wybrane zagadnienia dotyczące spawalności stali. Artykuł może być pomocny dla projektantów, służb eksploatacyjnych oraz zakładów uprawnionych trudniących się naprawami konstrukcji dźwignic.
2
Modelowanie i badania symulacyjne stateczności żurawia w cyklu roboczym
Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 34, nr 65
47--56
PL
W artykule zaprezentowano analizę stateczności układu żurawia podczas wykonywania ruchów sekwencyjnych w postaci obrotu kolumny żurawia, obrotu ramienia wewnętrznego i zewnętrznego oraz wysuwanych elementów sześcioczłonowego ramienia teleskopowego. Opisano parametryczny model bryłowy zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Analiza zmiennych sił nacisku podpór żurawia na podłoże, momentów ustalających i wywrotowych, położenia środka masy podczas ruchu ładunku pozwala opracować trajektorie zapewniające zachowanie stateczności układu. Opisano zmiany wartości reakcji w układzie podporowym, położenia środka masy układu żurawia i ładunku dla różnych warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.
EN
The article presents an analysis of the stability of the crane during the sequential rotational movements of the crane column, internal and external boom rotation and extendable telescopic boom elements. In the article the parametric solid model constructed in CAD/CAE is described, allowing the study of its stability for selected configurations and operating conditions. Analysis of variable pressure forces outriggers on the ground, moments locating and subversive the center of gravity during movement of the load allows to develop the trajectory of ensuring the conservation stability of the system. The article describes the changes in value of the reaction in the supporting system, the center of gravity of the crane and the load for different conditions of stability depending on: the rotational angular position of the column with jibs and telescopic booms, position of the telescopic booms, mass of the constituent elements of the carrier and cargo load.
3
Content available Reakcje układu podporowego w ocenie stateczności żurawia samojezdnego
Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1014--1019
PL
W artykule przedstawiono metodę obliczenia reakcji podłoża układu podporowego żurawia w całym zakresie jego pracy. Przeprowadzono weryfikację modelu matematycznego z wykorzystaniem metody elementów skończonych MES. Uzyskane wyniki obliczeń numerycznych wykorzystano do analizy stateczności układu przeładunkowego żurawia samojezdnego dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany wartości reakcji układu podporowego oraz obwiedni toru ładunku dla zadanych udźwigów i wysięgu żurawia.
EN
The article presents a method for computing the ground reaction forces of the crane support system in the entire operating range. A verification of the mathematical model was performed using the finite element method. The results of numerical computations were used to analyze the stability of the mobile crane load handling system for selected configurations and operating conditions. The results of the simulation show changes of the reaction forces in the support system and the envelope of the load path for given load capacities and reach of the crane.
4
Żuraw z drugiej ręki - pomysł na oszczędne wyposażenie firmy
Klekowski Ł.
Dozór Techniczny
|
2015
|
z. 2
8--10
PL
Kiedy mała firma budowlana zaczyna sie rozrastać, jej zapotrzebowanie na prace maszyn rośnie i w końcu przekracza granice opłacalności ich wynajmu. Jednak cena nowego żurawia samojezdnego - najbardziej uniwersalnego przy takiej formie działalności - potrafi przekroczyć milion złotych. Alternatywą jest zakup używanego. Jak wygląda rynek i jakie trzeba przejść procedury, by bezpiecznie zacząć użytkować taki sprzęt.
5
Content available The impact of the FLC controller’s settings on the precision of the positioning of a payload transferred by a mobile crane
Kłosiński J., Janusz J., Nycz R.
Acta Mechanica et Automatica
|
2014
|
Vol. 8, no. 4
181--184
EN
The paper presents a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller was used, and then selected results of the numerical simulations of this model were presented. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is positioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib, different lengths of the rope and different input signals of the controller was investigated.
6
Model numeryczny węzła obrotu w żurawiu samojezdnym
Mazanek E., Krynke M.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 9
35-39
PL
Artykuł dotyczy modelowania węzła obrotu w żurawiu samojezdnym, realizowanego przy zastosowaniu łożyska wieńcowego jednorzędowego, wałeczkowego, krzyżowego. Przy identyfikacji rozkładu obciążenia wewnętrznego w łożysku uwzględniono odkształcenia pierścieni łożyska, deformacje konstrukcji wsporczych oraz podatność śrub mocujących łożysko do ram nośnych maszyny. Do budowy modeli numerycznych wykorzystano metodę elementów skończonych. Określono charakterystyki nośności łożyska. Wykazano, że deformacje ram nośnych są na tyle duże, że istotnie zmieniają rozkład sił przenoszonych przez poszczególne wałeczki.
EN
The paper applies to modeling rotation joint in wheeled crane realized with the use of sewing rig, single-row, roller, cross bearing. Identification of the internal load distribution in the bearing, including bearing rings considered deformations of bearing rings, supporting structures and susceptibility of screws clamping bearing to frame bearer of the machine. Numerical models were generated by Finite Elements Method. It was revealed that level of deformation of frame bearers was so high that significant altered distribution of forces transmitted by the individual roller.
7
Content available Procedura doboru elementów hybrydowego elektromechanicznego napędu mechanizmów roboczych żurawia samojezdnego
Panufnik M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 12 (221)
121-132
PL
Artykuł zawiera metodologię doboru komponentów hybrydowego elektromechanicznego napędu mechanizmów roboczych dla systemu, w skład którego wchodzą: silnik spalinowy, wysokoprężny, akumulator elektrochemiczny kwasowy oraz maszyna elektryczna prądu stałego. Procedura bazuje na przepływie energii pomiędzy komponentami systemu, uwzględniając sprawności poszczególnych elementów. Jako dane wejściowe wykorzystano cykl mechanizmów roboczych żurawia samojezdnego KRUPP 25GMT.
EN
This article describes methodology of hybrid electromechanical drive components selection for mobile crane operating mechanisms which contains diesel engine, electrochemical acid battery and DC electric machine. This procedure is basing on energy flow between system components, having efficiency of each single element. As an input data KRUPP 25GMT mobile crane operating mechanisms cycle was used.
8
Content available remote Modeling and Analysis of Lateral Vibrations of the Forest Crane Boom
Cekus D., Posiadała B., Waryś P.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 3
38-46
EN
In this paper the analysis of vibrations on the basis of two computational models of the crane: the simulating model, worked out with help of the finite elements method (FEM) and the modal model which is the result of the experimental modal analysis conducted on the real object have been presented. The carried out research concern the vibrations of the system in the lifting and rotary plane of the boom. Researchers have been performed by fixed configuration of the system, reflecting the crane position while the load is picked from the foundation. Frequencies and the mode shapes obtained from simulating research have been compared with the results of the experimental modal analysis. The simulation FEM model represents properly the dynamical properties of the real forest crane and it can be used to investigate the dynamic behaviour of the real object in any other than presented in the work cases of working configurations.
9
Content available remote Free Vibrations of the System Telescopic Boom : Hydraulic Cylinder in the Rotary Plane of Truck Crane
Cekus D., Posiadała B.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 3
29-37
EN
In this paper the discrete-continuous model and one degree of freedom discrete model of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change have been presented. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The shown discrete model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The mathematical formulation has been completed by the sample numerical results.
10
Model dyskretny drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia samochodowego
Cekus D., Posiadała B.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2009
|
Z. 33
5-14
PL
W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu, który reprezentuje przemieszczenie końca wysięgnika w miejscu zawieszenia przenoszonego ładunku. Zagadnienie drgań swobodnych układu sformułowano i rozwiązano, stosując formalizm mnozników Lagrange'a. Na podstawie otrzymanego modelu matematycznego zbudowano program numeryczny, który umożliwia wyznaczanie podstawowej częstości drgań własnych układu oraz zastępczych parametrów modelu dyskretnego.
EN
In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical relations describing the equivalent mass and spring stiffness of the discrete model have been derived. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
11
Content available remote Drgania swobodne układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia
Cekus D., Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 4-5
157-162
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano, z użyciem formalizmu mnożników Lagrange 'a, zagadnienie drgań swobodnych w płaszczyźnie podnoszenia układu złożonego z trój członowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w połączeniu z siłownikiem zmiany wysięgu. Wysięgnik teleskopowy i siłownik hydrauliczny w modelu obliczeniowym zastąpiono układami dyskretno-ciągłymi. Przedstawione przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów modelu na częstości drgań własnych układu złożonego.
EN
In the paper the problem of free vibrations of the system consisted of the three member type telescopic boom of truck crane and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The telescopic boom and the hydraulic cylinder have been substituted by the discrete-continuous models. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
12
Wpływ postaci konstrukcyjnej struktur nośnych na rozkład obciążenia wewnętrznego w łożysku wieńcowym
Kania L., Mazanek E., Mruk M.
Przegląd Mechaniczny
|
2006
|
nr 1
33-36
PL
W artykule omówiono wpływ rodzaju konstrukcji nośnych na rozkład obciążenia elementów tocznych w łożysku. Rozpatrywano konstrukcję żurawia samojezdnego oraz żurawia pokładowego. Pierwszy z nich ma dość złożoną konstrukcję zbudowaną z zespawanych ze sobą blach, natomiast drugi - konstrukcję w postaci rur, do których przyspawano siedziska łożyska wieńcowego.
EN
In the paper the influence of kind of supporting construction on load distribution of rolling elements in bearing was introduced. Construction of self-propeller crane and on-board crane was considered. First of them has the enough complex construction built from the sheer metals welded with themselves, however second - the pipe figure construction, to witch the seat of large-diameter bearing was welded.
13
Content available remote Model dyskretny drgań wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu
Cekus D., Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 5-6
63-66
PL
Przedstawiono opracowany model dyskretny drgań o jednym stopniu swobody wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu. W rozważanich uwzględniono wpływ silnika zmiany wysięgu. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Langrange'a.
EN
In this paper the discrete model of vibration of one degree of freedom of the telescopic boom of truck crane in the rotary plane has been presented. In the model the influence of the hydraulic cylinder of crane radius change has been considered. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism.
14
Content available remote Analiza porównawcza drgań swobodnych wieloczłonowych wysięgników teleskopowych żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu z uwzględnieniem siłownika zmiany wysięgu
Cekus D., Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 5-6
67-70
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia drgań swobodnych układu wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu. Sformułowano przy zastosowaniu metody mnożników Lagrange'a równania i zależności w odniesieniu do rozważanych układów, w których wysięgnik jest reprezentowany przez różną liczbę członów wysuwnych.
EN
The problem of free vibrations in rotary plane of the telescopic booms with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius changes has been presented. The proposed procedure has been based on the Lagrange'a multiplier formalism. The systems contained of different number of the members of telescopic boom have been analyzed.
15
Wybrane problemy automatyzacji sterowania ruchami roboczymi żurawi samochodowych i samojezdnych
Trombski M., Kłosiński J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2005
|
Z. 26
43-61
PL
Artykuł przedstawia problemy, jakie pojawiają się podczas projektowania układów sterujących ruchami roboczymi żurawia. Autorzy podają realizację trzech celów sterowania maszynami roboczymi, a mianowicie - poprawienia dokładności pozycjonowania, zapewnienia bezpieczeństwa przed utratą stateczności oraz skrócenia cyklu pracy.
EN
The problems arising during the design process of the crane controI systems for controlling of its work motions are presented in the paper. The authors focus their attention on the description of three goals of controI of crane work motions i.e. improvement of accuracy of positioning, assurance of safety - especially avoidance of stability loss as well as shortening of duty cycles.
16
Modele dyskretne siłowników podparcia i zmiany wysięgu żurawia samojezdnego
Cekus D., Posiadała B., Wilczak R.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2003
|
Vol. 8, No. sp.
67-75
PL
W niniejszej pracy opracowano modele dyskretne siłowników podparcia i zmiany wysięgu żurawia samojezdnego. Wyznaczono zastępcze wielkości mas i sprężystości opracowanych modeli- Równania ruchu modeli siłowników mogą być dołączone do opisu ruchu całego układu tworząc w ten sposób zagadnienie sprzężone dynamiki żurawia ? uwzględnieniem modeli opisanych siłowników.
EN
The discrete models of hydraulic cylinders used as support or crane radius change elements of truck crane are created in this work. The reduced masses and elasticities of the models have been derived. The motion equations of the hydraulic cylinder models can he added to the description of the truck crane motion to perform the coupled dynamical problem, including the considered hydraulic cylinder models.
17
Wrażliwość pozycjonowania ładunku żurawia na zmianę wybranych parametrów eksploatacyjnych
Maczyński A.
Przegląd Mechaniczny
|
2003
|
nr 1
16-19
18
Analiza drgań swobodnych ramy podwozia żurawia samojezdnego
Geisler T., Posiadała B.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2002
|
Vol. 7, No. 1 sp.
199-205
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie drgań swobodnych układu modelującego ramę podwozia żurawia samojezdnego. Rozważania przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych i wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanego modelu przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów modelu na częstości i postacie drgań swobodnych układu.
EN
The free vibration analysis of the truck crane chassis frame is considered. The considerations have been done by the use of finite element method and the system COSMOS/M based on this method. The dynamic investigations: free vibration frequency values and the mode shapes have been done for the chosen dimensions of the real system. The obtained results characterise the dynamical properties of the system and can be used to identify the elastic influence of the frame on the dynamic behaviour of the truck crane during its working cycle of the load transport.
19
Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania proporcjonalnym zaworem przelewowym
Lisowski E., Filo G.
Przegląd Mechaniczny
|
2002
|
nr 1
18-21
PL
W artykule przdstawiono zastosowanie regulatora mikroptocesorowego do sterowanoa zmianą nachylenia wysięgnika żurawia samojezdnego, który zamiast zwykłego zaworu hamującego, ma zawór proporcjonalny. Sterowanie pracą tego zaworu zrealizowano za pomocą regulatora w logice rozmytej.
EN
Application of a microprocessor controller for changing the inclination of the jib of a mobile crane which instead of a common braking valve has a proportional valve. Control of the operation of this valve is effected in the fuzzy logic. A mathematical model of the system is worked out and then simulation tests were made using a specially prepared computer program.
20
Układ regulacji pozycjonowania ładunku kompensujący wpływ zakłóceń podczas ruchu obrotowego żurawia
Maczyński A.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
267-272
PL
W pracy przeprowadzono symulacje numeryczne działania układu regulacji z regulatorem PID kompensującego wpływ zakłóceń podczas ruchu obrotowego nadwozia samojezdnego żurawia teleskopowego. Funkcję napędową wyznaczono, z zastosowaniem metod optymalizacji dynamicznej, pod kątem minimalizacji końcowych wahań ładunku. Optymalizację przeprowadzono przy pominięciu podatności żurawia, dla tzw. modelu "sztywnego". Zadaniem układu regulacji jest kompensacja nieuwzględnionych podczas optymalizacji podatności układu oraz zewnętrznych zakłóceń. Symulacje wykonano przy użyciu modelu o zmiennej liczbie stopni swobody uwzględniającego podatności i tłumienia (tzw. modelu "podatnego"). Rozpatrzono skuteczność układu regulacji dla: podatności układu nośnego żurawia, początkowych wahań ładunku w kierunkach X i Y oraz przyłożenia podczas ruchu impulsu siły.
EN
A feedback control system with PID controller that was used to compensate flexibility of a crane and possible external disturbances has been presented. The task of the system is to improve load positioning during the slewing motion of a crane. The foundation that drive functions for crane's slewing motion ensuring load positioning to the final position can be calculated by using a dynamic optimisation procedure has been assumed. Different cases of disturbances have been discussed e.g. a load which is not at rest just before the start of slewing or a force impulse acting on a load during motion. In the paper the results of numerical simulations illustrating the efficiency of control system operating have been presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.