PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw samochodowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Dynamics analysis of a truck-mounted crane with the LuGre friction model in the joints
Urbaś A., Stanclik G., Kłosiński J., Harlecki A.
Vibrations in Physical Systems
|
2016
|
Vol. 27
391--398
EN
A dynamics analysis of a selected truck-mounted crane is presented in this article. A mathematical model of the crane, considered in a form of an open-loop kinematic chain, allows to take into account flexibility of its support system, hoist rope and drives of particular links, and also friction in the joints. The geometry of the crane model is described using the Denavit-Hartenberg notation based on joint coordinates and homogeneous transformation matrices. Its equations of motion were derived on basis of the Lagrange formalism. The LuGre model was used to describe friction in the joints.
2
Wpływ oporów ruchu w przegubach układu zmiany wysięgu żurawia samojezdnego na jego drgania poprzeczne
Sochacki W., Bold M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 27, nr 58
123--131
PL
W niniejszej pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań tłumionych układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego. Dyssypacja energii w czasie zmiany wysięgu następuje na skutek oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy obrotowej żurawia. Miejsca te zamodelowano jako podpory przegubowe z rotacyjnymi tłumikami wiskotycznymi i rotacyjnymi sprężynami o charakterystyce liniowej. W pracy obliczono wartości własne układu przy jego zmiennej geometrii i wybranych wartościach współczynników tłumienia oraz sztywności sprężyn. Porównano wpływ w/w współczynników na tłumione częstości drgań i stopień zaniku amplitud drgań.
EN
In the present work, the problem of transverse damping vibration of truck crane radius change system was formulated and solved. The energy dissipation during changes in overhang is a result of taken into account the movement resistance in the supports of the cylinder and crane boom to the bodywork frame of the crane. Those supports were modelled by the rotational viscous damper and rotational spring with linear characteristic. In this work the results of numerical research taking into consideration influence of changes in geometry of the system and the variable values of damping coefficient and spring rigidity coefficient were presented. The influence on the damped vibration frequency and the degree of vibration amplitude decay of both coefficients were presented.
3
Content available Optimization of the location of a car crane for performing the installation of the structure
Marcinkowski R., Banach M.
Archives of Civil Engineering
|
2015
|
Vol. 61, nr 4
187--198
EN
The paper presented the model of a problem of choosing the location of a car crane for the installation of prefabricated elements in a given assembly situation with the solution proposal. The issue relates to the situation, in which the dimensions of the shielding structure (assembled) are specified, sizes and weights of the prefabricated elements with their location on the structure. The solution seeks the best location of a crane from the point of view of the parameters of the crane, scope and height of the lift.
PL
Wybór urządzeń montażowych do realizacji prac montażowych na danym placu budowy powinien być poprzedzony ustaleniem niezbędnych parametrów technicznych, jakimi mają się te urządzenia charakteryzować w najniekorzystniejszych możliwych sytuacjach ich pracy. Do parametrów tych należy niezbędny: udźwig – Qmin, wysięg – Lmin i wysokość podnoszenia – Hmin. Wyznaczamy je rozpatrując kilka sytuacji charakterystycznych w planowanym montażu – sytuacji, które generują najniekorzystniejsze sytuacje montażowe. Zidentyfikowanie tych sytuacji nie jest łatwe, szczególnie dla żurawi samochodowych. Usytuowanie żurawia samochodowego powinno umożliwić wykonanie montażu określonego zbioru prefabrykatów na budowanym obiekcie. Prefabrykaty najczęściej mają różne gabaryty i masy oraz różne miejsca wbudowania.
4
Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i nieliniowe układy korekcyjne
Janusz J., Kłosiński J.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
83--84
EN
Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.
PL
Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1]. Oderwanie jednej podpory nie powoduje jeszcze przewrócenia żurawia, ale może być wskaźnikiem zagrożenia utraty stateczności. W pracy zaprezentowano model matematyczny układu regulacji ruchu obrotowego nadwozia żurawia wyposażony w model interwencyjnego układu zmiany wysięgu, który rozpoczyna pracę w chwili pojawienia się zagrożenia utratą stateczności. Przedstawiony model zastosowano w układzie minimalizacji wahań ładunku po zakończeniu przenoszenia ładunku w trakcie ruchu obrotowego szczegółowo opisany w [2].
5
Drgania tłumione układu zmiany wysięgu żurawia
Sochacki W., Bold M.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
167--168
EN
In the present work a problem pertaining to the damped lateral vibrations of the truck crane radius change system has been formulated and solved. In the adopted model the vibration energy dissipation derives from the internal damping of the viscoelastic material (the Kelvin– Voigt rheological model) of beams that model the system and from the resistance motion in the supports of a telescopic boom and the hydraulic cylinder.
PL
W niniejszej pracy rozważa się tłumione drgania układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego DST0285. Obszerną literaturę dotyczącą drgań żurawi samochodowych i ich elementów zawarto w monografiach [1, 2]. Badania drgań swobodnych układu zmiany wysięgu żurawia przedstawiono w pracy [3]. W zbudowanym modelu przyjęto, że rozproszenie energii drgań w czasie zmiany wysięgu powstaje na skutek tłumienia wewnętrznego materiału lepkosprężystego układu oraz poprzez wprowadzenie do modelu rotacyjnych tłumików wiskotycznych w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy nadwozia.
6
Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego
Cekus D.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
43--44
EN
The sample simulation researches of the laboratory truck crane have been carried out in the paper. Results, which are the system response to the taken kinematic forcings, have been obtained in the form of animation of motion of the whole system and in the form of the motion trajectories of the load lifted on the rigid and elastic rope.
PL
Badania symulacyjne umożliwiają dokładniejsze poznanie analizowanego obiektu, zwiększenie efektywności jego działania, a także pozwalają utworzyć wirtualne środowisko pracy i wypróbować wiele alternatyw sterowania i kontroli zachowania układu w czasie realizacji powierzonych mu zadań. Różnorodność oraz zakres budowanych modeli symulacyjnych jest coraz szerszy dzięki rozwojowi oprogramowania, co z kolei pozwala na uzyskanie bardziej wiarygodnych modeli.Wykorzystując wymienione powyżej aspekty, w niniejszej pracy wykonano badania symulacyjne pozwalające określić zachowanie układu laboratoryjny żuraw samochodowy [1] – przenoszony ładunek na zaproponowany cykl roboczy. Do przeprowadzenia badań symulacyjnych został wykorzystany model przyjęty w pracy [2], który rozbudowano o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych własności układu linowego [3].
7
Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i układy korekcyjne z nieliniowymi charakterystykami
Janusz J., Kłosiński J.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2014
|
Nr 2
18--23
PL
Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1, 7].
EN
Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.
8
Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego
Cekus D.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2014
|
Nr 2
12--16
PL
W artykule rozbudowano model symulacyjny laboratoryjnego żurawia samochodowego o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych właściwości układu linowego. Jako przykłady badań symulacyjnych pokazano ruch ładunku, gdy wysięgnik teleskopowy pozostaje nieruchomy, a zmianie ulegają tylko warunki początkowe oraz w przypadku, gdy w układzie działają wymuszenia kinematyczne. Przeprowadzone przykładowe badania symulacyjne Ilustrują trajektoria ładunku zawieszonego na nieodkształcalnej i podatnej linie.
EN
In the paper the simulation model of the laboratory truck crane has been extended to take into account the physical properties of the rope. The carried out simulation researches Illustrate the movement of the load under the influence of the initial conditions (the telescopic boom remains stationary) and under the influence of the kinematic excitations acting on the system.
9
Sterowanie modelem żurawia samochodowego z zapewnieniem jego stateczności
Janusz J., Kłosiński J.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
2539--2547
PL
W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności mimo tego, że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznych modeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia zapewniających minimalizację wahań ładunku po zakończeniu ruchu wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności.
EN
In case of transport of great loads by mobile cranes the loss of stability of machine is possible by reason of acting the great forces of inertia. It can appear also at the time when the conditions of crane stability were fulfilled in moment of beginning of motion. Monitoring of the values of the pressure forces of the crane support system which act on the ground as well as their changes makes possible the application of special device to correction the crane motions controlling. It protects the crane against the loss of stability. The results of numerical simulations of the models of the crane motions controlling systems with assuring minimization of the load swings in the end point of the slewing motion and with the additional system preventing the loss of stability have been presented in the paper.
10
Content available remote Czas i koszty eksploatacji zespolonych ładunkowych środków transportowych - cz. 2. Ustalenia praktyczne
Bogdanowicz S.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 97
41--50
PL
Wycena kosztów eksploatacji zespolonego ładunkowego środka transportowego. Koszty zależne od pracy. Koszty niezależne od pracy. Koszty maszynogodziny eksploatacji żurawika samochodowego marki HIAB. Koszty eksploatacji zespolonego środka transportowego.
EN
The estimation of the compound cargo vehicle utilization. Costs dependent on work. Costs independent on work. Costs of machine hours of utilization of the HIAB vehicle crane. Compound transportation vehicle utilization costs.
11
Content available remote Czas i koszty eksploatacji zespolonych ładunkowych środków transportowych - cz. 1. Ustalenia metodyczne
Bogdanowicz S.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 97
31--39
PL
Wycena dysponowanego czasu ogółem. Wycena czasu i kosztów pracy. Produkcyjne wykorzystanie zespolonego ładunkowego środka transportowego.
EN
Evaluation of the disposed time in general. Evaluation of time and work costs. Productive use of the compound transportation vehicle.
12
Wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na drgania układu zmiany wysięgu żurawia
Sochacki W., Bold M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 16, nr 47
172--178
PL
W niniejszej pracy przedstawiono model drgań układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego z rozbudowanym modelem siłownika zmieniającego wysięg. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań tłumionych tego układu. Przyjęto, że rozproszenie energii drgań wynika z uwzględnienia oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy obrotowej żurawia. Jako wyniki rozwiązania zagadnienia przedstawiono wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na wartości własne badanego układu. Obliczono tłumione częstości drgań i stopień zaniku amplitud drgań wybranych postaci drgań. Przedstawiono zmiany wartości własnych drgań układu ze zmianą siły obciążającej oraz ze zmianą geometrii układu.
EN
In the work a truck crane telescopic boom with a complex hydraulic cylinder vibration model was presented. The problem of transverse damping vibration of this system was formulated and solved. It was assumed, that the vibration energy dissipation is a result of taken into account the resistance motion in the supports of a telescopic boom and the hydraulic cylinder (changing the crane radius). The influence of the structural damping of supports on the damped frequencies and amplitude decay factor of the chosen modes was studied. The eigenvalues changes along with the change of the load, and with the change of the geometry of the system were presented.
13
Analiza statyczna ustroju nośnego żurawia samochodowego DST-0285
Geisler T.
Przegląd Mechaniczny
|
2012
|
nr 7-8
42-48
PL
W pracy zaprezentowano wyniki analizy statycznej ustroju nośnego żurawia samochodowego. Przedstawiono budowę´ głównych zespołów żurawia. Modelowanie zespołów i obliczenia przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych i wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanego modelu wyznaczono strefy poddane największym zmianom naprężeń w zależności od wybranej konfiguracji układu. Zmienna konfiguracja układu zawiera ruch ramy nadwozia z mocowanym wysięgnikiem w płaszczyźnie obrotu oraz ruch wysięgnika w płaszczyźnie podnoszenia. Wyniki badań przedstawiono na wykresach zawierających zmiany wartości naprężeń zredukowanych dla wybranych obszarów. Przeprowadzono analizę otrzymanych wyników i sformułowano wnioski.
EN
The results of the static analysis of the chassis frame of truck crane DST-0285 were presented. The main units of the machine were considered in the coupled model of the truck crane. The model was completed by the use of the COSMOS?M package with the application of the finite element method. On the basis of the formulated model the zones of the greatest stress changes for the chosen configurations of machine were determined. The change of system configuration is connected as well as with the rotation of chassis and telescopic boom in the rotation plane and with the boom motion in the lifting plane. The presented results are the values of stresses for the chosen zones. The analysis of the obtained results were performed and the conclusions were presented.
14
Content available Projekt samozakleszczającego się zawiesia żurawia samochodowego
Budniak Z., Chudy J., Jasiukajtis Ł., Wojcieszak S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
R. 13, nr 5
56-62
PL
W artykule omówiony został projekt samozakleszczającego się zawiesia wykorzystywanego do przeładunku towarów o gabarytach od 275 mm do jednego metra oraz o masie maksymalnej wynoszącej 6800 kg. Zawiesie to umożliwia jednoosobową obsługę przy wyładowywaniu ładunków ze skrzyni ładunkowej samochodu.
EN
The article is describing the project alone jamming oneself sling along with analysis of stresses of Messes. they carried out a project with 3D model with the SolidWorks 2010 program.
15
Content available remote Modelling and research into the vibrations of truck crane
Geisler T., Sochacki W.
Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej
|
2011
|
Vol. 10, nr 1
49-60
EN
In this paper, the modelling of and research into the vibrations of a truck crane are considered. The finite element method, using a COSMOS/M package, was applied to build the model and an analytical method was used to build a discrete-continuous model of the crane. The research concerns changes in the frequency of vibrations for flexural vibrations in the telescopic extension arm in the lifting plane. Diagrams containing changes in the frequency of vibrations for chosen values of the geometrical parameters and the load are presented as the solution results to the vibration problem of the tested system. Conclusions are also drawn and their implications discussed.
16
Badanie wpływu położenia obciążenia na drgania układu nośnego żurawia samochodowego DST-0285
Geisler T.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2009
|
Z. 33
15-24
PL
W pracy przedstawiono model żurawia samochodowego zawierający główne jego zespoły. Modelowanie przeprowadzono z użyciem metody elementów skończonych i wykorzystaniem pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanych modeli przeprowadzono badania wpływu położenia obciążenia oraz konfiguracji położeń zespołów żurawia na zmiany wybranych częstości drgań własnych analizowanego układu. Zamieszczono przykładowe wykresy z wynikami przeprowadzonych badań.
EN
The coupled model of the truck crane consisted the main units of the machine is considered. The model has been completed by the use of the COSMOS/M package with the application of the finite element method. On the basis of the formulated model the investigations of the influence of the load position and changing of the configuration of the units locations on the system's free vibration frequencies have been done. The exemplary numerical results of the completed investigations have been presented.
17
Wpływ postaci konstrukcyjnej ramy nośnej żurawia samochodowego na odkształcenia pierścienia łożyska wieńcowego
Trąbka A., Cieślar A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2009
|
T. 6, nr 37
257-264
PL
Przedstawiono modele obliczeniowe dwóch typów ram nośnych -belkowej i skrzynkowej wraz z posadowionym na nich łożyskiem wieńcowym (krzyżowo-wałeczkowym). Dyskretyzacji dokonano w programie metody elementów skończonych ANSYS. Obciążenia konstrukcji określono na podstawie analizy modeli pomocniczych. Poszukiwano odpowiedzi na pytanie, który wariant konstrukcji ramy zapewnia mniejsze odkształcenia dolnego (połączonego z ramą) pierścienia łożyska podczas wykonywania ruchów roboczych.
EN
Based on the existing construction types, the models for two variants of the carrier frames were performed - beam frame and chest frame. The computational models were worked out on the basis of the geometrical models. The discretisation and numerical analysis of the models were performed by means of the finite elements method program ANSYS. The loads of the construction were determined on the basis of the analysis of the supportive models. In respect of differences between carrier frames construction, an attempt of estimation of influence of the frame construction type on the slewing ring deformation was undertaken.
18
Stateczność dynamiczna żurawia DST0285
Sochacki W.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2008
|
Z. 32
5--14
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań stateczności dynamicznej żurawia samochodowego - na przykładzie żurawia DST 0285. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie brzegowe drgań swobodnych żurawia oraz rozwiązano zagadnienie stateczności dynamicznej badanego obiektu. W utworzonym modelu wysięgnik przedstawiono jako układ belkowy z dodatkowymi elementami dyskretnymi, modelującymi wszystkie pozostałe elementy i mechanizmy żurawia oraz obciążenie żurawia, pochodzące od przenoszonego ładunku, zawieszonego na sprężystej linie. Drgania układu rozpatrywano w płaszczyźnie podnoszenia wysięgnika. Analiza otrzymanych wyników obliczeń w zakresie stateczności dynamicznej pozwala na stwierdzenie, że w badanych przypadkach istnieją takie długości liny, przy których otrzymuje się krytyczną wartość współczynnika a w równaniu Mathieu (wynoszącą a = 0,25). Oznacza to, że w badanym układzie, przy określonych parametrach geometrycznych i obciążenia, może wystąpić zjawisko rezonansu parametrycznego. Na podstawie analizy uzyskanych rozwiązań określono wpływ poszczególnych parametrów układu na wartość współczynnika b w równaniu Mathieu.
EN
The dynamic stability of a truck crane as complicated discrete - continuous models was investigated. All the essential elements of the studied system in the computational model of a DST 0285 truck crane are considered. The telescopic boom is modeled as a beam. The rotating frame, chassis frame and hydraulic cylinder are modeled as mass and elasticity discrete elements. Moreover, the masses of the load, of the head of boom, of the counterweight, of the hoisting winch and mass of the machine operator cabin are taken into account in the model. The possible existence of parametric resonance in the system is investigated as part of the range of analysis into dynamic stability. It can be stated that for a determined geometry of the system (the length of the boom and its inclination angle) there are such rope lengths for which the critical value of coefficient a in the Mathieu equation is obtained. This means that a system fulfilling determined geometrical and load conditions may lose dynamic stability.
19
Analiza wpływu cech konstrukcyjnych ślizgu na lokalny stan naprężeń w wysięgniku teleskopowym
Ryniewicz T., Wawrzyniak A.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2008
|
Z. 31
89--99
PL
Opracowano model numeryczny dwusekcyjnego wysięgnika teleskopowego żurawia samochodowego. Zbadano, jaki wpływ na rozkład naprężeń w sekcji stałej ma sposób mocowania tylnego górnego ślizgu na sekcji wysuwnej, przyjmując, że może być ono sztywne albo jedno- lub dwuprzegubowe. Sprawdzono również, jak zależą naprężenia od sztywności samego ślizgu, a także od luzu wstępnego na jednym ze ślizgów górnych, wynikającego z niedokładności wykonania wysięgnika. Oceniono wpływ nieliniowości geometrycznych (dużych przemieszczeń) na wyniki obliczeń.
EN
FEM model of two-section telescopic boom has been worked out. It has been tested with the use of this model, how the local stress state in the first section depends on the type of connection of the rear upper slide błock with the second section. The influence ol slide błock stiffness on the stresses has been studied, too. The dependence of the maximum stress on the gap on an upper slide błock has been determined. The influence of the geometrical nonlinearities on the results has been also examined.
20
Wykorzystanie robota przemysłowego jako symulatora pracy żurawia samochodowego
Kłosiński J., Janusz J., Sidzina M.
Przegląd Mechaniczny
|
2007
|
nr 4
31-33
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.