PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw przeładunkowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Stale wysokowytrzymałe w budowie żurawi samojezdnych oraz przeładunkowych
Łabędź Mariusz
Nowoczesne Hale
|
2023
|
Nr 1
14--18
PL
W artykule zostały omówione rodzaje gatunków stali stosowane w budowie wysięgników żurawi samojezdnych oraz przeładunkowych. Zaprezentowano również wybrane zagadnienia dotyczące spawalności stali. Artykuł może być pomocny dla projektantów, służb eksploatacyjnych oraz zakładów uprawnionych trudniących się naprawami konstrukcji dźwignic.
2
Content available During modal analysis of loader crane with variable configuration
Niesterowicz Beata, Dunaj Paweł, Marchelek Krzysztof
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2019
|
no. 2
15--21
EN
Paper presents a method of simplifications used over numerical studies on dynamic properties of a hydraulic loader crane. Simplification concerns hydraulic actuators and allows for a significant reduction in the time of building model and calculations. Modal analysis of a loader crane using the finite element method, for both complex and simplified models, was carried out. The modal analysis computation times for both models were compared. Next, the results obtained on the basis of simplified model were compared with the results of experimental studies.
PL
W pracy przedstawiono metodę uproszczeń stosowanych w badaniach numerycznych nad właściwościami dynamicznymi żurawia hydraulicznego. Uproszczenie dotyczy siłowników hydraulicznych i pozwala na znaczne skrócenie czasu budowy i obliczeń modelu. Przeprowadzono analizę modalną żurawia za pomocą metody elementów skończonych zarówno dla pełnych, jak i uproszczonych modeli. Porównano czasy obliczeń analizy modalnej dla obu rodzajów modeli. Następnie porównano wyniki uzyskane na podstawie uproszczonego modelu z wynikami badań eksperymentalnych.
3
Content available Modelling kinematics of a loading crane with a redundant kinematic structure
Herbin P., Pajor M.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2017
|
no. 3
31--35
EN
The control of the loading crane in the classic method is based on the motion of individual kinematic pairs by changing the position of the valves of hydraulic cylinders. This article presents control methods for controlling the position of a loading crane end effector in Cartesian coordinates. The described mathematical models and simulation studies of the developed crane control algorithms have been implemented in the Matlab Simulink environment.
PL
Sterowanie żurawiem przeładunkowym w klasyczny sposób polega na zadawaniu ruchu w poszczególnych parach kinematycznych konstrukcji nośnej za pomocą zmiany położenia zaworów kolejnych siłowników. W niniejszym artykule przedstawiono sposoby sterowania umożliwiające kontrolę ruchu końcówki roboczej żurawia przeładunkowego we współrzędnych kartezjańskich. Omawiane modele matematyczne oraz badania symulacyjne opracowanych algorytmów sterowania żurawiem zaimplementowano w środowisku Matlab Simulink.
4
Modelowanie kinematyki prostej i odwrotnej żurawia samochodowego o strukturze redundantnej z wykorzystaniem środowiska Matlab
Herbin P., Pajor M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 27, nr 58
44--50
PL
Sterowanie żurawiem samochodowym polega na zadawaniu ruchu w poszczególnych parach kinematycznych konstrukcji nośnej (w tzw. współrzędnych konfiguracyjnych lub napędowych), co wymaga dużej wprawy i doświadczenia operatora, ponieważ zadane przemieszczenie w wybranej parze kinematycznej powoduje zwykle złożony przestrzenny ruch końcówki roboczej dźwigu. Budowa modelu kinematyki prostej oraz odwrotnej umożliwia opracowanie algorytmów sterowania żurawiem samochodowym w sposób znacznie bardziej intuicyjny. Opracowane modele można zastosować do sterowania żurawiem we współrzędnych kartezjańskich bądź cylindrycznych. Manipulacja ładunkiem w przestrzeni kartezjańskiej lub cylindrycznej dla operatora jest znacznie łatwiejsza, jednakże wymaga jednoczesnego zadawania ruchu w kilku parach kinematycznych. Z uwagi na występowanie redundantnych stopni swobody konieczne jest zastosowanie algorytmów tymczasowego ograniczenia ruchu określonych par kinematycznych. Blokowanie określonych stopni swobody zapewnia jednoznaczność rozwiązania zagadnienia odwrotnego kinematyki, a tym samym efektywne sterowanie dźwigiem. Omawiane modele matematyczne oraz badania symulacyjne opracowanych algorytmów sterowania żurawiem zaimplementowano i zrealizowano w środowisku Matlab Simulink.
EN
Control of hydraulic car crane consist on inflicting motion of each kinematic pair supporting structure (configuration coordinates or driving coordinates), which requires a lot of the operator’s practice and experience, because the movement of the selected kinematics pair usually results in a complex movement of hydraulic crane’s working tip. Development of simple kinematic and inverse kinematics allows to elaborate the loading crane’s operating algorithms in a much more intuitive way. Developed models can be used to perform the movement in Cartesian or cylindrical coordinates. Handling of cargo in Cartesian or cylindrical coordinates is much easier for the operator, however it requires moving in a number of kinematic pairs. Due to the presence of redundant degrees of freedom it is necessary to use algorithms temporarily limiting the movement of specified of kinematic pairs. Selective blocking degrees of freedom provides to unique solution of the inverse kinematics problem, and hence the effective control of crane. These mathematical models and simulation studies of designed crane control algorithms were implemented and realized in Matlab Simulink.
5
Hydrauliczny układ podparcia wysięgnika żurawia jako aktywny układ redukcji drgań trakcyjnych
Chwastek S., Michałowski S.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2002
|
Z. 20
137-145
PL
Zastosowanie aktywnego, hydraulicznego układu podpierającego wysięgnik żurawia w położeniu transportowym, umożliwia wpływanie na charakter drgań żurawia w czasie jazdy poprzez wprowadzenie wymuszenia kinematycznego w ruchu wysięgnika względem nadwozia, dostosowanego do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża. Idea powyższego układu opiera się na wykorzystaniu możliwości sterowania ruchem siłownika zasilanego z zewnętrznego źródła energii, w celu wygaszania drgań masy reprezentującej zredukowaną masę przedniej części nadwozia żurawia. Sterowanie ruchem względnym siłownika uzależnione jest od wartości chwilowych parametrów stanu układu. Fizyczna realizacja takiego układu wymaga pomiaru wartości chwilowych parametrów kinematycznych układu. Sygnał sterujący pracą siłownika podpierającego wysięgnik w położeniu transportowym - generowany jest przez procesor. Po przekształceniu go w postać analogową przesyłany jest do regulowanego wzmacniacza prądu, sterującego bezpośrednio rozdzielaczem proporcjonalnym, kształtującym odpowiednie natężenie przepływu w linii hydraulicznej zasilającej siłownik.
EN
The active hydraulic system of crane boom support in ready-for-transport position allows for the control of crane vibration modes during the ride through imposing precisely controlled kinematic excitations to boom movements with respect to the crane body in response to kinematic excitations produced by rough terrain. In the lowest frequency range this system might prove to be the most effective solution for vibro-control of traction networks. In most general terms, the system utilises the possibility of controlling the motion of a hydraulic cylinder powered from an external source to absorb the vibrations of a mass representing the reduced mass of the crane front section. The control of relative motion of the cylinder is determined by the instantaneous values of parameters of the system's state. The physical realisation of such system requires measurements of instantaneous kinematic parameters of the system. Signals controlling the boom-supporting cylinder in the ready-for-transport position of the crane are generated by the processor. When converted into the digital form, the signal passes to the regulated current amplifier controlling the proportional separator providing the required flow intensity in the hydraulic line supplying the cylinder.
6
Wymiarowanie konstrukcji nośnej osprzętu roboczego żurawi przeładunkowych
Jakubczak H.
Problemy Maszyn Roboczych
|
1998
|
Z. 11
83-96
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z oceną wytrzymałości doraźnej konstrukcji nośnej osprzętu roboczego żurawi przeładunkowych. Wykazano, że szczególna budowa osprzętu roboczego tych żurawi oraz związany z tym sposób podnoszenia ładunku narzuca w pierwszym rzędzie konieczność poszukiwania obciążeń wymiarujących. Jednym z nich powinno być skośne ciągnięcie ładunku, którego rezultatem mogąbyć największe naprężenia w konstrukcji nośnej osprzętu roboczego żurawia. Wątpliwości budzi jednakże stosowanie dla tych żurawi wartości współczynników dynamicznych, które są bardziej adekwatne dla żurawi z linowym mechanizmem podnoszenia. Dlatego badania żurawi przeładunkowych pod tym kątem byłyby bardzo przydatne.
EN
Problems concerning stress analysis for load carrying structure of working attachment of mobile articulated jib cranes are presented in the paper. Lifting of loads using those cranes occurs in a different way in comparison to cranes with a hoist winch due to a special design of their working attachment. To find the worse-case loading is therefore the most important task for the design of those cranes. A skewed pulling of loads, resulting in the greatest stresses in the load carrying structure of the working attachment should be considered as anormaI way of operation. Magnitudes of dynamic factors, specified in the design codes are rather irrelevant for those cranes and some tests in that respect would be very useful.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.