PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw leśny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Integration of Modeling in Solidworks and Matlab/Simulink Environments
Cekus D., Posiadała B., Warys P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. LXI, nr 1
57--74
EN
In the paper, the authors present construction stages of simulation models worked out using SolidWorks and Matlab/Simulink environments. As examples of simulation models, a laboratory truck crane and a forest crane have been shown. These models allow for visualization of movements, tracking of the trajectory, velocity and acceleration of any point of the system.
PL
W pracy opisano tok postępowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, następnie dzięki możliwości wymiany danych, model CAD jest implementowany w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. Modele SimMechanics pozwalają na śledzenie wielu parametrów, np. trajektorii, prędkości, czy przyspieszeń dowolnych elementów układu złożonego. W pracy, jako przykłady modeli symulacyjnych opracowanych zgodnie z zaprezentowaną metodą, pokazano modele laboratoryjnego żurawia samochodowego oraz żurawia leśnego. Modele te umożliwiają wizualizacje zadanego - za pomocą wymuszeń kinematycznych - cyklu pracy.
2
Dynamika ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego
Posiadała B., Waryś P., Cekus D.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2012
|
Vol. 16, nr 2
297-305
PL
W pracy sformułowano model teoretyczny i obliczeniowy umożliwiający symulację ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego wyposażonego w dwuczłonowy układ chwytakowy. Wyprowadzono równania ruchu końca wysięgnika oraz sprzężone z nimi równania ruchu ładunku. Danymi wejściowymi modelu kinematycznego są parametry geometryczne wysięgnika oraz funkcje sterowania. Opracowano program obliczeniowy, który umożliwia analizę zjawisk dynamicznych podczas trwania cyklu roboczego maszyny.
EN
The paper presents the formulation of the theoretical and calculation model which enable the simulation of the motion of the load carried by the forest crane with two-member gripping device. The equations of the couple motion of the system load - machine elements have been derived. The presented kinematic model enables the analysis of the basic motion of the load as a response of the system to operation control of the forest crane. In order to determine the motion parameters, making an assumption that all system elements are rigid. The lifted load is also treated as a rigid body, that moves as the result of the movement of suspension point of load and the dynamic interactions generated during the motion of the system.
3
Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym
Posiadała B., Waryś P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
331-338
PL
W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym. Opisano model obliczeniowy oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji. Model i badania ruchu obiektu przeprowadzono w środowisku obliczeniowym SolidWorks i Matlab Simulink. Opracowany model obliczeniowy pozwala analizować wpływ poszczególnych ruchów roboczych na zachowanie obiektu, przy czym możliwa jest zmiana konfiguracji badanego układu oraz parametrów geometrycznych i fizycznych modelu.
EN
In this work the modeling and simulation of the forest crane motion during the working cycle have been considered. The simulation model and the exemplary results are described. SolidWorks program was used for modeling the structure of the crane's geometry. Matlab/Simulink package was used to generate the forest crane movement, to visualize motion parameters and to animate the system. The created simulation model enable one to analyse the behaviour of the system elements during the working cycle. The influence of any particular elements to the other element of the system can be investigated. In the model the configuration of its geometry and physical system parameters can be changed.
4
Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego
Posiadała B., Tomala M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
323-330
PL
Przedmiotem artykułu jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku, w jaki wyposażony jest żuraw leśny. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie początkowe ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia w określonym cyklu roboczym. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę ruchu układu zarówno pod wpływem wymuszenia, jak i drgania swobodne ładunku. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu ładunku.
EN
In this work the problem of modelling and analyzing of the dynamic effects of the load carrying system of the forest crane is considered. The initial problem of the load motion carried by the forest crane during the working cycle has been formulated and solved. The workout calculation model enable one to analyse the motion of the load under influence of kinematic forcing and the free vibration of the load as the result of the previous forced motion. In the work the exemplary results of the numerical simulation are presented.
5
Content available remote Analiza drgań wysięgnika żurawia leśnego
Cekus D., Posiadała B., Waryś P.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 1/S
17-21
PL
Omówiono analizę drgań wysięgnika żurawia leśnego wykonaną na podstawie modelu symulacyjnego, opracowanego za pomocą metody elementów skończonych, oraz modelu modalnego, będącego wynikiem analizy modalnej przeprowadzonej na obiekcie rzeczywistym. Badania eksperymentalne przeprowadzono na żurawiu leśnym Hiab Loglift F135 Z79 w warunkach zbliżonych do warunków eksploatacji maszyny. W badaniach wykorzystano aparaturę pomiarową firmy Bruel & Kjaer, która składa się z analizatora drgań, wzmacniacza, wzbudnika drgań i czujników pomiarowych oraz oprogramowania ME scopeves.
EN
In the work the identification of calculation model of the forest crane has been presented. The values of the chosen frequencies obtained from the experiment and theoretical analysis have been compared. On the basis of the presented results the following thesis can be acceptable that the theoretical FEM model represents properly the dynamical properties of the model of a forest crane.
6
Content available remote Model zastępczy drgań poprzecznych wysięgnika żurawia leśnego
Posiadała B., Waryś P.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 3
197-200
PL
W artykule przedstawiono modele dyskretne drgań poprzecznych wysięgnika żurawia leśnego. Przeprowadzono redukcję rzeczywistego do układów dyskretnych o zastępczych wartościach mas i sprężystości. Przedstawione rozważania dotyczą drgań układu w płaszczyznach podnoszenia i obrotu.
EN
In this paper the models of transverse vibrations of the forest crane boom have been presented. The reduced masses and elasticities of the models have been derived. The presented considerations are concern on the lifted and rotation planes of boom motion.
7
Content available remote Implementacja modelu geometrycznego wysięgnika żurawia leśnego w środowisku obliczeniowym Matlab-Simulnik
Posiadała B., Waryś P., Paczynski A.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 3
193-196
PL
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania modelu CAD żurawia leśnego do symulacji ruchu układu. Analizę kinematyki przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink. Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów realizacji toru ruchu.
EN
In this paper modeling methods and output of computer aided simulation of forest crane movement has been presented. Simulations was made using the Matlab/Simulink application. The way of an implementation of the SolidWorks model was described.
8
Content available remote Calculation of contact durability in rotary mechanism on the example of timber-loader
Maksak V. I., Maksak T. V.
Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance
|
2009
|
Vol. 44, nr 4
71-79
EN
For definition of the distribution of working load on elements of rolling and the maximum effort transferred by a separate ball on a racetrack surface, the statically indefinable system was considered. The elastic-plastic condition of a racetrack surface was defined at the maximum loading of the rotary mechanism. Recommendations on the increase of reliability and working capacity of the mechanism were made.
9
Symulacyjna i eksperymentalna analiza drgań wysięgnika żurawia leśnego
Posiadała B., Cekus D., Waryś P.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2009
|
Z. 33
47-56
PL
W niniejszej pracy przedstawiono wyniki analizy drgań dwóch modeli obliczeniowych żurawia leśnego - modelu symulacyjnego, opracowanego za pomocą metody elementów skończonych oraz modelu modalnego, będącego wynikiem przeprowadzonej na obiekcie rzeczywistym eksperymentalnej analizy modalnej. Wykonane badania dotyczyły drgań układu w płaszczyznach podnoszenia i obrotu żurawia. Uzyskana wiedza w postaci modelu modalnego - pozwala przewidywać zachowanie się badanego obiektu w stanach dynamicznych, co może być wykorzystane do modyfikacji konstrukcji oraz weryfikacji modeli numerycznych. W pracy zaprezentowano analizę kilku pierwszych częstości i postaci drgań układu, które mają najbardziej istotny wpływ na dynamikę obiektu rzeczywistego. Następnym etapem było porównanie częstości i postaci drgań otrzymanych za pomocą metody elementów skończonych z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej. W celu dostrojenia modelu MES do modelu modalnego przeprowadzono w programie SolidWorks Simulation wieloetapową optymalizację współczynników sprężystości reprezentujących zamocowanie żurawia, oddziaływanie siłowników teleskopowych i podparcie ładunku. Uzyskane wyniki częstości drgań i wizualne porównanie otrzymanych postaci drgań świadczą, że zbudowany model MES w sposób zadowalający opisuje dynamikę badanego układu.
EN
In the work the identification of calculation model of the forest crane has been presented. The values of the chosen frequencies obtained from the experiment and theoretical analysis have been compared. On the basis of the presented results the following thesis can be acceptable that the theoretical FEM model represents properly the dynamical properties of the model of a forest crane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.