PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Acta Mechanica et Automatica
  2. 3 Przegląd Mechaniczny
  3. 2 Archive of Mechanical Engineering
  4. 2 PAK
  5. 2 Pomiary Automatyka Kontrola
Więcej...
Autorzy help
  1. 6 Maczyński A.
  2. 3 Wojciech S.
  3. 2 Bryś H.
  4. 2 Janusz J.
  5. 2 Kłosiński J.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 2 2018
  3. 4 2015
  4. 2 2014
  5. 3 2013
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  żuraw
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Estimation of the equality of the beamless sucker-rod oil pumping unit by the value of the consumption current
Ahmedov Beyali, Hajiyev Anar, Mustafayev Vugar
Nafta-Gaz
|
2021
|
R. 77, nr 9
571--578
PL
Oszacowanie wyważenia zespołu pomp żerdziowych bez żurawia na podstawie wartości zużywanego prądu
2
Content available Technologie i urządzenia do naprawy nawierzchni kolejowej. Żurawie kolejowe
Ploch J.A., Sitarz M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2018
|
R. 25, nr 1-2
61--63
PL
Zapewnienie sprawnego i bezpiecznego przewozu osób i rzeczy koleją realizowane jest przez działania, które są związane z budową infrastruktury kolejowej, prowadzonymi procesami diagnozowania, konserwacją, remontami i modernizacją. Innymi pracami związanymi z infrastrukturą kolejową są prace awaryjne związane ze zdarzeniami kolejowymi (poważny wypadek, wypadek), które wymagają specjalistycznego sprzętu i powinny być wykonane jak najszybciej z zachowaniem wszystkich zasad bezpieczeństwa. Jednym z podstawowych pojazdów pomocniczych, niezbędnych do naprawy infrastruktury kolejowej po różnych zdarzeniach kolejowych, jak również elementem pomocniczym przy jej budowie i rozbudowie, jest żuraw kolejowy. W artykule przedstawiono dwuczłonowy kolejowy pojazd specjalny, wyposażony w żuraw o udźwigu 100 t oraz podnośnik montażowo-naprawczy, o roboczym typie DK-RN100. Projekt i badania wstępne prowadzone były w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój na lata 2014–2020, Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego wspólnie z polskimi ośrodkami naukowo-badawczymi.
EN
Ensuring efficient and safe transport of people and goods by rail is carried out by activities that are related to the construction of railway infrastructure, with ongoing processes of diagnosis, maintenance, renovation and modernization. Other works related to the railway infrastructure are emergency work related to railway incidents (serious accident, accident) that require specialized equipment and should be carried out as soon as possible, while maintaining all safety rules. One of the basic auxiliary vehicles necessary torepair railway infrastructure after various rail events, as well as an auxiliary element in its construction and expansion is the railway crane. The article presents a two-unit railway special vehicle, equipped with a crane with a lifting capacity of 100 t and a mounting and repair lift, with a working type DK-RN100. The project and preliminary studies were conducted as part of the Intelligent Development Operational Program for 2014–2020, the European Regional Development Fund, together with Polish scientific and research centres.
3
Content available remote Selected aspects involved in the optimization of cranes with pivoting booms
Chwastek S.
Technical Transactions
|
2018
|
Vol. 115, iss. 4
159--171
EN
Certain crane operations – hoisting/lowering the payload connected to a slewing jib – require a nonlinear description to take Euler and Coriolis forces into account, the impacts of which should already be minimised at the stage of selection of the system parameters and mechanism structure. Optimal sets of parameters for the crane mechanisms thus obtained were optimised for the full range of slewing motion. It is demonstrated that the selection of the geometric dimensions of the structural elements of the hoisting mechanisms, i.e. the slewing system and counterbalances, enables the horizontal track error load to be minimised whilst the forces acting on the mechanism and inducing its vertical movement can be reduced. Thus, for the assumed lifting capacity and distance jaunt we get the structure of the crane mechanism that guarantees the minimal consumption of energy.
PL
Niektóre operacje żurawi: podnoszenie/opuszczanie ładunku połączone ze zwodzeniem wysięgnika wymagają nieliniowego opisu, biorąc pod uwagę siły Eulera i Coriolisa, których wpływ powinien być minimalizowany już na etapie doboru struktur i parametrów mechanizmów. Uzyskane w ten sposób optymalne zestawy parametrów mechanizmów żurawia zostały zoptymalizowane dla pełnego zakresu ruchu zwodzenia. Jak wykazano w pracy, poprzez właściwy dobór wymiarów geometrycznych elementów konstrukcji żurawia tworzących mechanizmy linowe: wypadu i przeciwwagi możliwe jest uzyskanie minimum błędu prostowodności poziomej toru ładunku oraz minimalizacja sił w mechanizmie zwodzenia. W efekcie dla założonych: udźwigów i odległości wypadu otrzymujemy struktury mechanizmów żurawia gwarantujące najmniejsze zapotrzebowanie energii.
4
Problemy dynamiczne w eksploatacji maszyn roboczych na przykładzie żurawi samojezdnych teleskopowych
Karpowicz J. R., Trombski M.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2015
|
z. 106
57
PL
Praca zajmuje się problemami dynamicznymi występującymi w trakcie eksploatacji żurawi teleskopowych samojezdnych. Wybór padł na żurawie ze względu powszechnego ich występowania. Przedstawiliśmy problemy wynikające z normalnej eksploatacji urządzeń jak i powstałe wskutek różnego rodzaju awarii. Chcieliśmy uzmysłowić, jak ważna to problematyka i w znaczący sposób wpływa na bezpieczeństwo pracy żurawi. Postaramy się też opisać procedury, które pozwolą ograniczyć prawdopodobieństwo występowania wypadków oraz zwrócić uwagę na elementy wpływające na bezpieczeństwo techniczne. Praca jest oparta na badaniach i obserwacjach przeprowadzonych w trakcie pracy żurawi w terenie. Żurawie do badań udostępniła firma ROMANKO i SYNOWIE z Pszczyny
5
Content available Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku
Kłosiński J., Janusz J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
787--791, CD
PL
Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.
EN
The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.
6
Content available Contactless measurement of rectilinearity of an elongated object based on the example a crane rail
Ćmielewski K., Kuchmister J., Gołuch P., Bryś H.
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2015
|
Vol. 98
52--59
EN
The common aim of engineering surveys is to determine deviations from rectilinearity for elongated objects. We have developed a number of methods for measuring points that represent an elongated object. These are the constant straight (optical, laser, mechanical-string) method, the trigonometric method, geometric levelling method, photogrammetric methods and terrestrial laser scanning. When taking these measurements, it is crucial to have a direct access to the survey points of the measured object. Factors impeding the measurements include: adverse lighting conditions, vibration, dust, refractory effects, lack of direct access to the survey points, etc. The authors have developed a measurement methodology and designed a measuring set for taking measurements that enable to determine the location of survey points on an elongated object. The measurement is based on the constant straight method and the measuring set consists of the horizontal levelling staff and two laser pointers. The measuring set relies on the angular intersection (fixed angle) method. Intersection occurs when two laser beams meet. To determine the location of the survey point indicated by the mentioned laser beams, we used levelling staff readings taken with the surveying instrument that establishes the reference constant straight. Experimental studies carried out in the laboratory and in the field helped to determine the accuracy of measurements taken with the designed measuring set (the accuracy was below ± 1 mm) and revealed that this accuracy is comparable to accuracies achieved with famous classical measurement methods.
7
Content available Bezpieczna eksploatacja żurawi przenośnych
Pazio M.
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
|
2015
|
Nr 6
38
PL
Zgodnie z rozporządzeniem Rady Ministrów z 7 grudnia 2012 r. w sprawie rodzajów urządzeń technicznych podlegających dozorowi technicznemu (Dz.U. 2012, nr 0, poz. 1468), wydanym na podstawie ustawy z 21 grudnia 2000 r. o dozorze technicznym (Dz.U., nr 122, poz. 1321 ze zm.), żurawie podlegają dozorowi technicznemu.
8
Badania symulacyjne ruchu żurawia HDS w systemie CAD
Czyżewski T., Lisowski E.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
49--50
EN
In this article hydraulic crane simulation procedure is discussed. The proposed solution is based on computer application which is integrated with CAD system for increasing simulation efficiency. Application automatically performs the analysis and thereby eliminates unnecessary process of data transferring between CAD system and computational environment.
PL
Współczesne projektowanie maszyn i urządzeń z napędem hydraulicznym wymaga prowadzenia szerokiego spektrum badań modelowych. W tym celu wykorzystuje się wiele narzędzi oraz metod komputerowych, które oferują duże możliwości w zakresie prowadzenia symulacji.Istnieje jednak problem jednoczesnego prowadzenia badań symulacyjnych ustrojów nośnych maszyn oraz ich napędów hydraulicznych [3]. Dostępne narzędzia do projektowania i symulacji przetwarzają różne informacje o analizowanych obiektach. Systemy CAD posiadają informacje o geometrii, tolerancjach wykonania, materiałach, z których zbudowane są elementy konstrukcji, typach połączeń pomiędzy nimi, itp.Informacje te mogą być bezpośrednio wykorzystane w modułach CAE systemów CAD w celu prowadzenia analiz kinematycznych, dynamicznych bądź wytrzymałościowych. Nie można ich jednak w prosty sposób wykorzystać w systemach służących do modelowania układów hydraulicznych.W praktyce bardzo często do symulacji układów napędowych wykorzystuje się osobne środowiska obliczeniowe takie jak: Simulink, SystemModeler, SimulationX czy Vissim. Wykonywanie symulacji w różnych środowiskach wiąże się z koniecznością przenoszenia szczegółowych informacji o modelu pomiędzy nimi [4]. Zadanie to bywa niekiedy bardzo problematyczne, dlatego też podejmowane są próby tworzenia modułów obliczeniowych [1, 2] będących elementami środowiska, w którym projektowana jest maszyna bądź urządzenie hydrauliczne. Prezentowany w artykule moduł obliczeniowy dla systemu CAD przeprowadza symulację modelu w trzech etapach: I – analiza kinematyczna, II – analiza kinetostatyczna, III – analiza hydraulicznych układów napędowych. Symulacja obejmuje zarówno analizę kinematyczną ustrojów nośnych, jak i analizę dynamiczną hydraulicznych układów napędowych. Obiektem badań symulacyjnych był żuraw HDS.
9
Content available The impact of the support system’s kinematic structure on selected kinematic and dynamic quantities of an experimental crane
Trąbka A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2014
|
Vol. 8, no. 4
189--193
EN
This paper presents a comparative analysis of two kinematic structures of the support system (with supports with bilateral and unilateral constraints), which were used in an experimental model of a crane. The computational model was developed by using the ADAMS software. The impact of the kinematic structure of the support system on selected kinematic and dynamic values that were recorded during the slewing motion was analysed. It was found, among other things, that an increased number of degrees of freedom of the support system leads to multiple distortions of time characteristics of kinematic and dynamic quantities.
10
Zmiany w konstrukcji żurawia typu GTK 1100 ukierunkowane na skrócenie czasu jego montażu
Chojnacki K., Chłosta M.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 2
22--28
PL
Niniejszy artykuł zawiera analizę koncepcji dotyczącą skrócenia czasu instalacji żurawia GTK 1100. Przedstawiono sposób montażu poszczególnych elementów oraz wpływ zmian na czas jego montażu. Przeprowadzono wstępne obliczenia wytrzymałościowe całej konstrukcji, zarówno przed, jak i po zmianach.
EN
The dynamic world development of the energy industry caused growth of the number erected wind power stations. According to the European Wind Energy Association (EWEA) reports the power output of the wind power stations will grow up three times up to 2020. A lot of erected in Poland wind power stations have got power output up to tens MW. So, building of wind power station farms requires erection of a dozen windmill towers. It caused a big mobility of the cranes used in this process. This paper describes analyses of the GTK 1100 crane's shorten installation time of the concept. The new way of the crane's installation were presented. The FEM simulations with shorter or without the spreaders were done. The FEM analyses of the crane tower were done too.
11
Transport bloków skalnych
Kasztelewicz Z.
Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie
|
2013
|
Nr 2
60--63
PL
Artykuł jest kontynuacją zagadnień zawartych w poprzednich artykułach dotyczących wydobywania skał blocznych w Polsce i na świecie. Materiał podzielono na części z uwagi na duży zakres tematyczny. Niniejszy artykuł dotyczy metod transportu bloków skalnych, a szczególnie metody zasad wyboru ładowarek kołowych do wywozu bloków skalnych o określonej masie. Treść artykułu wzbogacona jest o zdjęcia z transportu bloków skalnych.
EN
The article is a continuation of the issues included in the previous articles on extracting block rocks in Poland and the world. The matter has been divided into parts due to its wide thematic scope. The article presents the methods of block rocks transportation, in particular the rules of selection of wheel loaders designed to transport block rocks of a particular weight. The article is accompanied by the photographs of transported block rocks.
12
Content available Zastosowanie systemów CAD na przykładzie konstrukcji składanego żurawia z napędem hydraulicznym
Chomka G., Chudy J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 10
61-64
PL
W artykule przedstawiono model konstrukcji składanego żurawia z napędem hydraulicznym wykonany w wybranym programie typu CAD. Zaprezentowane poszczególne elementy składowe żurawia ze szczególnym uwzględnieniem zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych.
EN
This paper presents a model of the construction crane folding with hydraulic drive made by CAD program. Presented individual crane components with particular reference to the solutions of construction.
13
Sztuczna sieć neuronowa a pozycjonowanie ładunku żurawia w ruchu obrotowym dla różnych wysięgów
Brzozowski K., Maczyński A.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
Z punktu widzenia bezpieczeństwa i efektywności prac wykonywanych przy zastosowaniu żurawi obrotowych istotne jest końcowe pozycjonowanie ładunku w ruchu obrotowym nadwozia. W niniejszej pracy zaproponowano do rozwiązania tego zagadnienia zastosowanie sztucznej sieci neuronowej. Zbiór uczący uzyskano bazując na optymalizacji dynamicznej. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla określonego kąta obrotu i różnych wysięgów żurawia.
EN
From the point of view of safety and efficiency of works performed with the use of a rotary crane the final positioning of a load in the slewing motion of the upper structure is very important. In the paper an artificial neural network is proposed to solve this problem. Training set was obtained based on dynamic optimization. The exemplary results of numerical simulations for a given angle of slew and different crane radiuses are presented.
14
Content available Konstrukcja regulatora rozmytego w środowisku labVIEW dla suwnicy 3D
Kuck R., Pauluk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 1
51-62
PL
W artykule przedstawiono możliwości środowiska LabVIEW w zakresie projektowania, implementacji, testowania oraz strojenia układów automatycznej regulacji na przykładzie regulatora rozmytego dla suwnicy trójwymiarowej. Kolejne podrozdziały opisują projekt teoretyczny regulatora rozmytego, sposób implementacji w LabVIEW oraz wyniki wybranych eksperymentów. Eksperymenty przeprowadzono w czasie rzeczywistym na modelu laboratoryjnym suwnicy 3D.
EN
The paper presents a fuzzy controller, designed and built in the labVIEW environment. The controller is dedicated for the tower crane laboratory model. Its aim is to transport a suspended payload in a save way. All oscillations of the payload (caused by the crane movement as well as disturbances) should be dumped. The controller is realized with the labVIEW toolkits: Fuzzy Logic Toolkit, PID Control Toolkit. For construction purposes a typical Mamdani type fuzzy controller has been chosen. It is assumed, a structure of the controller is separated. So, the controller contains: three position fuzzy controllers type P, each for axes: x, y and z and two ones type PD minimizing the payload fluctuation.
15
Content available Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w doborze funkcji napędowych żurawi na podatnym podłożu
Urbaś A., Szczotka M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
101-107
PL
W artykule przedstawiono model dynamiczny układu żurawia chwytakowego posadowionego podatnie. Model posłużył do wykonania optymalizacji dynamicznej celem doboru funkcji napędowych ruchu obrotu i wysięgu zapewniających ruch ładunku po zadanej trajektorii (okręgu) oraz stabilizację ładunku po zatrzymaniu, mimo podatności podparcia. Ze względu na długi czas obliczeń optymalizacyjnych, model jest mało przydatny do sterowania układem w czasie rzeczywistym. Zastosowano zatem metodologię sztucznych sieci neuronowych, które generują odpowiedź dla układu sterowania w czasie znacznie krótszym.
EN
The paper presents the application of the neural network to real-time control of drive characteristics. The mathematical model of the crane, which is flexibly supported, is considered. The problem of finding an optimal drive function can be solved by mean of the classic optimisation methods. However, due to long calculation time, this approach can not be applied in the crane control tasks in practice. Utilising the advantage of neural networks (fast response, ability to generalisation), we are able to obtain the courses of drive functions in the real-time. A well trained network can be then used also for other inputs, than those used during the training task. Some example of simulations have been presented in the article.
16
Content available Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność
Janusz J., Kłosiński J.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 2
74-80
PL
W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.
EN
The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.
17
Content available Analiza drgań swobodnych układu nośnego żurawia samochodowego DST-0285 z uwzględnieniem zmiany konfiguracji układu
Geisler T.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
30-37
PL
W pracy przedstawiono model żurawia samochodowego zawierający główne jego zespoły. Modelowanie przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych i wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanych modeli przeprowadzono badania wpływu położenia obciążenia oraz konfiguracji położeń zespołów żurawia na zmiany wybranych częstości drgań własnych analizowanego układu. Zamieszczono przykładowe wykresy z wynikami przeprowadzonych badań.
EN
The coupled model of the truck crane consisted the main units of the machine is considered. The model has been completed by the use of the COSMOS/M package with the application of the finite element method. On the basis of the created models the investigations of the influence of the load position and the configuration changes of the truck crane on the system’s free vibration frequencies have been done. The exemplary numerical results of the completed investigations have been presented.
18
Content available Control measurements of geometry at location of crane carriage wheels: tolerance - method of measurements - instrumentarium
Bryś H., Ćmielewski B., Kowalski K.
Reports on Geodesy
|
2009
|
z. 2/87
47-55
19
Content available Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część II
Fałat P., Maczyński A., Wojciech S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
380-384
PL
W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.
EN
In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.
20
Content available Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część I
Maczyński A., Wojciech S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
375-379
PL
Jest to pierwsza część pracy, w której przestawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej polegającego na poszukiwaniu dyskretnych wartości funkcji napędowej, zapewniającej minimalizację pewnego funkcjonału (funkcji celu). Obliczenie wartości funkcjonału, która zależy od funkcji napędowej, wymaga całkowania równań ruchu układu, a więc rozwiązania prostego zadania dynamiki. Zaproponowany algorytm postępowania zilustrowano przykładami dotyczącymi poszukiwania optymalnych funkcji napędowych dla różnych żurawi.
EN
In the paper a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the task the discreet values determining a drive function are searched. The optimal drive function has to minimize a specific functional (objective function). Calculating the value of the functional, that depends on the drive function requires integration of equations of the motion system, so the simple dynamic task has to be solved. The equations of the motion system may be presented in the form (1) - part I. The additional boundary conditions can be put on the drive function or on the elements of the vector of decisive variables. Algorithm of the proposed procedure has been illustrated by various examples of searching optimal drive functions for different types of cranes. Research of a drive function for a hoisting winch of an onshore crane that minimizes dynamic deformation of the rope during lifting the load from a floating ship are presented in the paper. Also a drive function of slewing of upper structure of a mobile telescopic crane that ensures the final load positioning is determined. The problem of stabilization of load position is solved for an offshore crane type A-frame. Effectiveness of proposed method of optimization has been experimentally verified on the laboratory stand. The method can be useful for initial analysis of control system of the crane and can constitute a base for investigations concerning so called "map of base functions".
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.