Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: środowisko nawigacyjne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie środowiska nawigacyjnego w sytuacji unikania kolizji na morzu

Łebkowski A., Śmierzchalski R., Dziedzicki K., Tobiasz M., Tomera M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2006

nr 55

73-82

Minimalny obszar wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Stanowi on strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku, w której nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny ze względu na ryzyko kolizji, jakie ze sobą niesie. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności pozwalające na wyznaczanie granic obiektów spotykanych przez statek własny. Zależności te zostały wykorzystane w systemie sterowania statkiem w sytuacjach niebezpiecznych.

Domain is the minimal area of water region surrounding the ship. This area makes the safety zone for the moving ship, which cannot be entered by any other navigational object, otherwise it would create a collision threat. The paper presents relations that define the shape and dimensions of the domains representing the approaching navigational objects. Areas of bad weather conditions are not forbidden entirely so the fuzzy functions of membership are described. The paper presents relations that define the shape and dimensions of the domains representing the approaching navigational objects. These relations were used in system of ship steering in a collision situation.