Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: środowisko MATLAB i Simulink

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy modelu towarowej giełdy energii elektrycznej. Część 1, Istota i możliwości algorytmu

Tchórzewski J., Marlęga R.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2017

No. 90

277--287

W pracy zamieszczono opis istoty i możliwości wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy struktury i parametrów modelu systemu na przykładzie Towarowej Giełdy Energi Elektrycznej. Po zdefiniowaniu podstawowych pojęć dotyczących algorytmu SAE pokazano algorytm oraz szczegółowo omówiono najistotniejsze jego kroki, to jest m.in. sposób tworzenia systemowej populacji początkowej, systemowych operatorów genetycznych, systemowej metody selekcji oraz systemowej funkcji krzepkości jako funkcji rozbieżności pomiędzy modelem systemu jego otoczeniem (dostawcami i odbiorcami energii elektrycznej). Zamieszczono też wybrane wyniki analizy modeli TGEE z punktu widzenia wykorzystania ich do generowania systemowej PP oraz systemowej funkcji krzepkości.

Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy parametrów robota przemysłowego PR-02

Tchórzewski J., Lewandowski P.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2014

No. 77

217--226

W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy modelu ruchu robota przemysłowego PR-02 w środowisku MATLAB i Simulink. Poprawa dotyczy przebiegu trajektorii jaką kreśli koniec ramienia robota dla zadanego punktu początkowego i punktu końcowego. W celu realizacji ww. postawionego zadania: zmodyfikowano algorytm SAE dostosowując go do warunków ruchu robota PR-02, a następnie zaimplementowano w środowisku MATLAB jako zintegrowany algorytm SAE (ZSAE). Przeprowadzono też odpowiednie eksperymenty symulacyjne dotyczące badania wrażliwości ruchu robota PR-02 na zmiany parametrów modelu.

The paper presents results of research on the use of Systemic Evolutionary Algorithm (SAE) to improve the traffic model of an industrial robot PR-02 in the MATLAB and Simulink environment. The improvement applies to conduct that outlines the trajectory of the end of the robot arm for a given starting point and end point. In order to implement the above. the task: SAE algorithm modified to suit the conditions of the robot motion PR-02, and then implemented in MATLAB environment as an integrated algorithm SAE (ZSAE). Also conducted simulation experiments suitable for testing the sensitivity of robot motion PR-02 to change the parameters of the model.