Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design of a manipulator of a conveyor for bulk materials – calculation of the center of gravity of the conveyor

Blatnický Miroslav, Dižo Ján, Molnár Denis, Droździel Paweł

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 117

43--56

EN

The predominant goal of the research presented in this paper is the design of a manipulator for a conveyor of bulk materials based on the given requirements. This issue is an emerging topical one mainly for the reasons of increasing efficiency and speed, as well as the safety of maintenance of machines and equipment. Especially, another essential aspect is the reduction of the physical strain on operators during service operations on the conveyor of bulk materials. The introductory part of this paper attends to the materials used for the production of steel structures, their technological processing, as well as different types of joining of their components. The practical part was set out to ascertain the mass and position of the center of gravity of the load itself – the conveyor. From the perspective of acting, it loads the entire proposed structure, although in different operating modes.

2

Analysis of hydraulic system for adjustable ground clearance mechanism

Chada Jithendra Sai Raja, Sandeep Venkat G., Chollangi Rajesh

Journal of Mechanical and Energy Engineering

|

2020

|

Vol. 4, No 3

203--208

EN

The stability of a vehicle depends on many parameters. The Centre of Gravity is one of the most important in them. If the height of center of gravity from the ground decreases the stability of the vehicle increases. But when the ground clearance is too low it has a chance of collision vehicle and the ground while going on an uneven road or with speed brakes. So, to avoid the collision of a vehicle to ground and increase the stability a mechanism to adjust the ground clearance is to be attached. Also, the lift and drag forces can also be altered using this adjustable ground clearance mechanism. The designers usually fix ground clearance and they try to acquire this by the suspension system. The suspension system has tires, tire air, springs, shock absorber, and other parts to connect the vehicle with the wheels. The present paper describes the significance of using hydraulic oil as a working fluid in an adjustable ground clearance mechanism. Also describes the design and analysis of piston and cylinder rod.

3

Optimization of the load scheme of heavy vehicle for a given flow of goods

Oliskevych M.

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes

|

2017

|

Vol. 6, No 1

55--62

EN

This research is devoted to the problem of improving the usage of heavy road trains by increasing their actual loading with cargo. The present paper proves that the extremely forced road train not always fits the permissible loading from its axles and vice versa. This contradiction is reinforced by the fact that flows of general cargoes consist of different transport options packages. They are required to be arranged into a rational scheme of loading vans. There were formulated and showed an example of solving the optimization problem of placing cargo units into five-axle road train. There were used static equations of the mechanical system, which is the tractor plus van plus the general goods. First, the piece goods are considered as reduced to the centre of mass of road train. It was showed the importance to comply with accuracy of the coordinates of the centre of gravity value and its influence on the load of vehicle. The dependence of reducing of permissible loading from the centre of gravity coordinate deviation of the estimated optimal was built. The task of optimization of loading schemes was solved in three stages. In the first stage, there was defined the centre of gravity of cargo. At the second stage, there were taken into account the weight and dimensional parameters of transport packages and made a concentrated mass distribution on the wagon platform. It was found that it is advisable to choose the weight of transport packages for optimal load circuit. Each optimal loading scheme should meet the current transport scheme process of cargo delivery. To this aim, it was formulated and solved the problem of the third stage which variables are the parameters of incoming and outgoing flows such as fronts of vehicles, size of groups of cargo in packets.

4

Determination of critical rock mass in a bucket of a dinting loader

Remiorz E.

Archives of Mining Sciences

|

2017

|

Vol. 62, no. 3

531--543

EN

The extraction of hard coal deposits lying in increasing depth causes significant problems with maintenance of roadways (maingates, tailgates, etc.). The reduction of the cross section of such excavations, caused by the floor upheaval, leads to the occurrence of many problems with transport and ventilation. Dinting loaders are employed to restore the original size of roadways tightened due to the activity of adverse stresses occurring in the rock mass. These are tracked machines, usually with small width of about 1 m. They often work in roadways with high longitudinal and lateral inclination, as a result of which they are especially susceptible to overturning. The article presents a mathematical model allowing to determine the critical mass of broken rock in a bucket. The model also allows to determine spatial coordinates of a dinting loader’s centre of gravity depending on temporary position of movable elements of the loader such as a turntable, boom, coupler and bucket, and depending on the level of loading the bucket with broken rock. It also enables to determine critical angles of the roadways’ longitudinal and lateral inclination. The outcomes of computer studies of variations in the position of the loader’s centre of gravity depending on deflection angles of moving elements of the loader and the mass of broken rock in the bucket are also presented. Variability ranges of spatial coordinates of the centre of gravity of the loader are also established and examples are given for values of the critical mass of broken rock in the bucket.

PL

Ładowarki do pobierki spągu są maszynami wykorzystywanymi w wyrobiskach chodnikowych do mechanizacji prac związanych z pobierką spągu i ładowaniem urobku. Wykonywanie tych czynności jest zwykle trudne w realizacji ze względu na istniejące wyposażenie wyrobiska chodnikowego i konieczność utrzymania regularnego transportu szynowego lub taśmowego. Ze względu na zmniejszone przekroje wyrobisk chodnikowych z wypiętrzonym spągiem do pobierki spągu stosowane są ładowarki o długości kilku metrów i niewielkiej szerokości wynoszącej zwykle około 1 m. Są one wyposażone w czerpaki skrzyniowe o pojemnościach wynoszących około 0,3÷0,4 m3. Niekorzystny stosunek szerokości ładowarki do jej długości oraz znaczne wartości kątów wychylania wysięgnika i czerpaka, a także praca w wyrobiskach o dużym nachyleniu podłużnym i poprzecznym powodują, że maszyny te narażone są w szczególny sposób na wywrócenie. Bardzo ważnym czynnikiem wpływającym na możliwość wywrócenia się ładowarki do pobierki spągu jest obciążenie czerpaka urobkiem. Może się ono zmieniać się w bardzo szerokim przedziale. Zbyt duże obciążenie czerpaka urobkiem może spowodować wywrócenie się ładowarki pracującej nawet w zakresie dopuszczalnych przez producenta kątów nachylenia podłużnego i poprzecznego wyrobiska. Dlatego znajomość wartości masy krytycznej urobku wypełniającego czerpak jest bardzo istotna w aspekcie bezpieczeństwa pracowników obsługi ładowarki do pobierki spągu. W artykule przedstawiono model matematyczny (wzory 1÷6) służący do wyznaczenia masy krytycznej urobku w czerpaku dla danego nachylenia podłużnego i poprzecznego wyrobiska chodnikowego z uwzględnieniem możliwości wychylania się obrotnicy, wysięgnika, wahacza czerpaka i czerpaka. Model ten umożliwia również obliczenie współrzędnych przestrzennych środka ciężkości ładowarki do pobierki spągu w zależności od chwilowego wychylenia obrotnicy, wysięgnika, wahacza czerpaka i czerpaka oraz masy urobku w czerpaku. Ponadto pozwala on na wyznaczenie granicznych kątów nachylenia podłużnego i poprzecznego wyrobiska chodnikowego dla których ładowarka znajduje się w stanie równowagi chwiejnej. Znajomość zmian położenia środka ciężkości ładowarki do pobierki spągu na skutek wychylania obrotnicy, wysięgnika, wahacza czerpaka i czerpaka (który może być obciążony urobkiem) pozwala na ocenę zachowania się maszyny w wyrobisku chodnikowym. Na rysunku 3 przedstawiono obliczone komputerowo chmury punktów odzwierciedlające możliwe położenia środka ciężkości badanej ładowarki do pobierki spągu dla całego zakresu wychyleń obrotnicy, wysięgnika, wahacza czerpaka i czerpaka w przyjętym globalnym układzie współrzędnych XYZ (Rys. 2) dla następujących wartości masy urobku w czerpaku: mBr = 0 kg, mBr = 400 kg, mBr = 800 kg. Obliczono szerokości przedziałów zmienności współrzędnych środka ciężkości badanej ładowarki z czerpakiem pustym oraz dla różnego stopnia obciążenia czerpaka urobkiem (Rys. 4). Wzrost masy urobku w czerpaku powoduje przemieszczenie środka ciężkości maszyny w kierunku osi obrotnicy co wpływa niekorzystnie na możliwość wywrócenia się ładowarki do przodu. W artykule zamieszczono charakterystyki pozwalające na wyznaczenie masy krytycznej urobku dla różnego nachylenia podłużnego i poprzecznego wyrobiska chodnikowego oraz dla dziewięciu charakterystycznych położeń obrotnicy, wysięgnika, wahacza czerpaka i czerpaka. Podane przykładowe przebiegi dotyczą możliwości wywrócenia ładowarki na prawy bok (Rys. 5) i do tyłu (Rys. 6). Podano wartości masy krytycznej urobku znajdującego się w czerpaku badanej ładowarki do pobierki spągu pracującej w wyrobisku chodnikowym o nachyleniu poprzecznym wyrobiska βLT = 15° i βLT = –20° oraz o nachyleniu podłużnym βLG = 16°. Wnioski z tych badań można wykorzystać przy budowie układu automatyki ostrzegającym przed możliwością wywrócenia się ładowarki podczas pracy w wyrobisku chodnikowym o danym nachyleniu podłużnym i poprzecznym.

5

Modyfikacja współrzędnych naroży budynku wyznaczonego w trybie RTN GNSS z zastosowaniem algorytmu środka ciężkości NPsc2

Krzyżek R.

Przegląd Geodezyjny

|

2015

|

R. 87, nr 12

13--17

PL

Proces wyznaczania budynków w trybie RTN GNSS przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i wiarygodności wyników pomiaru jest stosunkowo trudnym zadaniem dla geodety. Ze względu na utrudnienia w pomiarach w czasie rzeczywistym związane z przesłoniętym horyzontem, dodatkowo wykorzystuje się pośrednie metody pomiarowe. Niestety nie zawsze taki sposób pomiaru umożliwia uzyskanie współrzędnych naroży budynków w sposób wiarygodny. Wyjątkiem tutaj jest wykorzystanie metody wcięcia liniowego w pomiarach RTN GNSS. W niniejszym artykule podjęto próbę rozwiązania problemu pomiaru budynku technologią RTN GNSS dla tak zwanej metody punktu na prostej. W tym celu przeprowadzono pewne czynności obliczeniowe prowadzące do modyfikacji współrzędnych x, y naroży budynku uzyskanych z pomiaru. Taki proces został zaproponowany w niniejszym artykule poprzez wprowadzenie do wyników pomiaru terenowego autorskiego algorytmu środka ciężkości NPsc. W artykule zaprezentowano szczegółowy proces realizacji nowatorskiego algorytmu, który został poparty eksperymentem badawczym na rzeczywistym obiekcie testowym wraz z analizą statystyczną otrzymanych wyników.

EN

The process of determining buildings in the RTN GNSS mode, while maintaining high precision and reliability of measurement results, is a relatively difficult task for a surveyor. Due to difficulties in real time measurements associated with the obscured horizon, indirect methods of measurement are used additionally. Unfortunately, not always such measurements allow for capturing coordinates of corners of buildings in a reliable way. An exception here is the use of distance-distance intersection method in RTN GNSS surveys. This article attempts to solve the problem of surveying building structures using RTN GNSS technology for the method called a point on a straight line. Thus, certain calculations were carried out, aimed at modifying the x, y coordinates of the corners of a building, obtained from the measurement. Such a process has been proposed in this article by introducing the center of gravity NPsc algorithm developed by the author to the field measurement results. The article presents a detailed process of implementing this innovative algorithm, which has been supported by a research experiment on a real test object, together with a statistical analysis of the captured results.

6

Konstrukcja i system zdalnego sterowania modelu robota kroczącego o stopach obrotowych

Mikołajczyk T., Malinowski T., Fąs T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

2016--2023, CD2

PL

W pracy przedstawiono konstrukcję robota kroczącego z wykorzystaniem oryginalnej koncepcji. Jest ona odmienna od znanych wzorów biologicznych. Oparta jest o wykorzystanie pionowych ruchów nóg zaopatrzonych w obrotowe stopy. Niezbędny dla zachowania równowagi ruch środka ciężkości jest skojarzony z ruchem nóg. Do napędu ruchu robota wykorzystano 3 serwomechanizmy. Do wykonania robota wykorzystano technikę druku 3D z użyciem tworzywa PLA. Prezentowany robot cechuje doskonała manewrowość. Opracowana konstrukcja umożliwia kroczenie po powierzchniach płaskich. W artykule zaprezentowano system sterowania oparty na sterowniku Micro Maestro firmy Pololu. Zastosowane w układzie sterowania fotorezystory umożliwiają zdalne sterowanie robota z użyciem światła. Przeprowadzone próby potwierdziły poprawność przyjętej koncepcji.

EN

The paper presents the design of a walking robot elaborated with the use of the original concept. It is different from the known biological patterns. It is based on the use of vertical movements of the legs provided with rotary feet. Essential to balance the movement of the center of gravity is associated with the movement of the legs. Robot was made to perform 3D printing technique from PLA plastic. To drive the robot motion uses 3 servos. Presented robot has excellent maneuverability. The developed design allows walk on flat surfaces. The paper presents a control system based on Micro Maestro Pololu firm driver. Used in the control system photoresistors allow remote control of robot using light. Experiments have confirmed the correctness of the approach.

7

Zmiana położenia środka ciężkości statku a poprawność działania systemów dynamicznego pozycjonowania

Herdzik J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

215--223, CD

PL

Położenie środka ciężkości statku zmienia się podczas jego eksploatacji. Spowodowane jest to wieloma czynnikami m.in. zmianą ilości paliwa na statku, wody sanitarnej, wody zęzowej itd. Minimalne i maksymalne stany zapasów są uwzględniane przy obliczeniach statecznościowych statku. Dla statków typu dźwigi pływające, rurowce, obsługa nurków itp. zachodzi istotna zmiana rozkładu masy na statku podczas pracy. Przy wyznaczaniu wektora naporu kompensującego zmianę położenia statku w systemach dynamicznego pozycjonowania istotne są współrzędne położenia pędników oraz środka ciężkości statku (najczęściej przyjmuje się w tym punkcie środek układu współrzędnych). Zmiana położenia środka ciężkości powoduje, że wytworzony sygnał sterujący jest nie do końca poprawny, w stosunku do teoretycznego sygnału, który mógłby być wytworzony, gdyby „na bieżąco” uwzględniano tą zmianę. Błąd sygnału jest jednak nieduży. Można przyjąć, że efekt końcowy jest podobny, jakby źle oszacowano siłę oddziaływania warunków zewnętrznych. Pozwala to korektę tego sygnału w kolejnej pętli i ostatecznie na zachowanie przez statek wymaganej dokładności pozycjonowania. Pomiary i wprowadzanie na bieżąco do systemu DP aktualnego położenia środka ciężkości statku może zwiększyć dokładność sygnału sterującego, a w rezultacie zachować dokładność pozycjonowania, na ewentualność gorszych warunków zewnętrznych lub stanów niesprawności systemów DP. W referacie zwrócono uwagę na ten problem.

EN

The location of vessel gravity center has changed during operation. It is caused by many factors like: the change of fuel, sanitary water and bilge water quantities etc. The minimum and maximum quantity of reserves have been taken into consideration during the calculations of vessel stability. For the vessels like: pipe-layers, diver support vessels, ROV vessels etc. proceeds the essential mass distribution change during ship’s operation. The coordinates of thrusters and gravity centre location (most often the centre point of cartesian co-ordinate system is here) are significant during the compensation thrust vector determining process in DP systems. The change of mass gravity centre results in that generated steering signal is not quite proper in comparison to ideal signal when the change should be taken into account. The signal deviation is not often decisive. The final effect is similar to the fault estimation of environment condition. It allows for the signal correction in next loop and finally for the conservation of vessel positioning correctness. The measurement and introduction to DP system the actual position of gravity centre may increase the positioning correctness in the eventuality of worse environmental condition or malfunctioning of DP systems. In the paper it was paid attention on that problem.

8

Mapping spatial distribution of chosen environmental characteristics for agricultural use in Lower Silesia

Kopańczyk K., Klimczak H.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2013

|

Vol. 12, nr 2

29-39

EN

Spatial statistics allows to assess geographic distribution of phenomena – its concentration, magnitude and orientation of dispersion as well regularity or trends in occurrence within a space. The paper presents adaptation of point-based methods to measure spatial distribution of areal phenomena that concern agriculture: area of agricultural land, area of fertile agricultural land and soil pH. The source data in a form of chorochromatic maps (e.g. a vector soil map) are processed to 1 x 1 km grid data with use of the algorithm created in Model Builder. The research area – Lower Silesia – characterizes various environmental conditions that results in changeability of agricultural land productivity. Spatial statistics performed for a whole region would bring only global information on spatial distribution. Hence the Authors propose to conduct analysis within subareas that depict local changeability of studied phenomena. As the research is conducted in agricultural context, the subareas of similar agricultural land areas are created regarding the administrative units. Spatial distribution is described by: mean centre, standard distance and standard deviational ellipse. All three measures are weighted by a variable (i.e. the intensity of the phenomenon) as spatial distribution is not only about location, but the value of the phenomenon in particular location is important. Measures of spatial distribution drawn on a map yields clear and usually easy to interpret information on spatial character of a phenomenon. In some cases it may be useful to present these qualitative characteristics complemented with another type of cartographic visualization (e.g. a choropleth map. This paper presents maps about the application of spatial distribution measures into assessment of agricultural land productivity in the research.

PL

Statystyki przestrzenne pozwalają opisać i ocenić zjawisko pod kątem jego przestrzennych charakterystyk takich jak: koncentracja, wielkość i ukierunkowanie rozproszenia, występowanie regularności lub trendów w przestrzeni. W artykule zaprezentowano adaptację metod stosowanych dla zjawisk punktowych do oceny rozkładu przestrzennego zjawisk powierzchniowych związanych z gospodarką rolną: powierzchnia użytków rolnych, powierzchnia gleb zakwalifikowanych jako dobre, powierzchnia gleb o danym odczynie. Mapy zasięgów tych zjawisk (np. mapa glebowo-rolnicza w postaci wektorowej) jako jakościowe dane wejściowe zostały przetworzone na dane ilościowe odniesione do siatki o wymiarach 1 x 1 km za pomocą algorytmu stworzonego w środowisku Model Builder. Obszarem badań jest województwo dolnośląskie charakteryzujące się różnorodnością warunków przyrodniczych, co wpływa na zmienność przydatności rolniczej badanego terenu. Statystyki przestrzenne wyznaczone dla całego obszaru dostarczają tylko ogólnej informacji o rozkładzie przestrzennym, stąd też w pracy przeprowadzono analizy w podobszarach, co pozwoliło na zbadanie lokalnej zmienności wybranych warunków przyrodniczych. Z uwagi na rolniczy aspekt badań zaproponowano podobszary o równej powierzchni użytków rolnych, uwzględniając granice administracyjne. Rozkład przestrzenny opisują takie miary jak: środek ciężkości, odległość standardowa, elipsa odchyleń standardowych. Uwzględniają one nie tylko lokalizację obiektu, ale również wartość zjawiska. Wizualizacja miar rozkładu przestrzennego na mapie dostarcza jasnej i zwykle łatwej w interpretacji informacji o strukturze przestrzennej badanego zjawiska. Prezentacja tych ilościowych charakterystyk na tle zjawiska przedstawionego inną metodą kartograficzną (np. metodą kartogramu) może wnosić dodatkowe informacje, w tym przypadku dotyczące przydatności warunków przyrodniczych dla gospodarki rolnej.

9

Optymalizacja stateczności w trakcie ruchów manewrowych transportera gąsienicowego TUR

Poterała K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2012

|

R. 53, nr 3-4

29-31

PL

Artykuł jest wynikiem wdrożenia nowej funkcji w sterowaniu transporterem gąsienicowym TUR 600 w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Przedstawia rozwiązane wyznaczanie wszystkich trzech współrzędnych środka ciężkości ładunku znajdującego się na platformie dla użytkowanych w górnictwie odkrywkowym transporterów gąsienicowych. Ze względu na ograniczenia związane z położeniem środka ciężkości przewożonego ładunku, w dotychczasowym systemie sterowania transporterem, wyznaczany jest mimośród obciążenia platformy i prezentowane jego położenie on-line na ekranie panela operatorskiego. Wykorzystując ten fakt oraz dlatego, że na dzień dzisiejszy nie istnieje możliwość zmian ograniczeń obszaru dopuszczalnego przesunięcia mimośrodu obciążenia platformy, postanowiono określić sposób ustawienia transportera, tak aby środek ciężkości ładunku znalazł się w osi z czopem prowadzącym platformę.

EN

This article is a result of the implementation of a new feature in the control of the caterpillar transporter TUR 600 in Bełchatów Coal Mine. It shows a solution for determining all the tree coordinates of the gravity center for load placed on the platform of the clawer transporters used in opencast mining. Because of the limitations associated with the position of gravity center of the load the eccentricity of the load platform is determined and its position is presented on-line on the operator panel screen in the existing caterpillar transporter control system. Using this fact and because it is currently not possible to change limit of the change of constraints in the eccentricity load of the transfer platform, it was decided to determine the way to set the gravity center in line of the clawer transporter axis center.

10

Doświadczalne wyznaczanie położenia środka ciężkości obrotowego nadwozia koparek kołowych

Augustynowicz J., Dudek K., Figiel A., Nowak J., Kluczkiewicz W.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 3-4

92-95

PL

Przedstawiono doświadczalną metodę określania położenia środka ciężkości nadwozia maszyn roboczych. Analiza statystycznych wyników pomiarów nacisków w punktach podparcia nadwozia koparki przy skrajnych położeniach wysięgnika urabiającego - skrajnym górnym, dolnym oraz środkowym umożliwiają wyznaczenie współrzędnych środka ciężkości obrotowego nadwozia oraz jego całkowitej masy.

EN

Experimental method of center of gravity localization for working machines bodies have been presented in the paper. Statistical analysis of results of forces measurements in the points of excavator body support during terminal position of an outrigger (terminal upper, lower and in the middle) enables definition of coordinates of center of gravity for rotary body and its total weight.

11

Doświadczalna analiza obciążenia dźwigara pierścieniowego pod łożyskiem wieńcowym masą nadwozia ładowarko-zwałowarki

Dudek D., Dudek K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 3-4

103-105

PL

Prowadzone prace w dziedzinie badań i analiz wytrzymałościowych konstrukcji stalowych maszyn roboczych do prac ziemnych wskazują na nierównomierne wytężenie materiału w poszczególnych węzłach i elementach konstrukcji. Dotychczasowe przeprowadzone analizy wykazują, że obciążenia eksploatacyjne wywołują często w ustroju nośnym maszyn roboczych przeciążenia ustrojów nośnych wywołane rezonansami lub impulsami udarowymi. W artykule zaproponowano metodykę estymacji rozkładów asymptotycznych do oceny kwantyli obciążeń.

EN

Experimental calculation method of ring girder load assessment on a circumference of a ball bearing with the weight of rotary body of stacker-recklaimer has been presented. Results of deformation measurements in selected points of a girder and in elements of a chassis correlated with temporary localization of body gravity center enables construction of diagnostic model of bearing load. Artificial neural net have been utilized for analysis of measurement signals for nonlinear function approximation.

12

Multiple-scale Center-of-Gravity algorithm for estimation of small objects position

Mazurek P.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2010

|

No. 63

175-182

EN

In the paper combined calculation of multiple COG algorithms for different window sizes in parallel is considered. It is possible to process 2D data together instead separate calculation of COG for every window size. Proposed technique uses typical abilities of horizontal and vertical processing available in modem processing devices. Selection of the index values used in the COG is considered and applied to the calculation. COG algorithm support subpixel estimation of the position for small object. Such algorithm could be used for efficient implementation of detection and estimation systems for the large sets of object.

13

Biometric recognition system based on the motion of the human body gravity centre analysis

Porwik P., Zyguła J., Doroz R., Proksa R.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2010

|

Vol. 15

61-69

EN

In this paper we present a novel approach that enables the determination and measurement of important features associated with the human body movement. This information can be used in the construction of a biometric personal identification system. Biometrics is, essentially, a pattern recognition system based on measurements of unique physiological or behavioural features as acquired from an individual. The domain of biometric techniques is currently placed within recently developed disciplines of science. Biometry or biometrics is simply defined as automatically recognizing a person using distinguishing traits and is widely used in various security systems. Biometry can be defined as a method of personal identification based on individuals' physical and behavioural features. Physiological biometrics covers data coming directly from a measurement of part of a human body, for example a fingerprint, the shape of the face, or from the retina. Behavioural biometrics analyses data obtained on the basis of an activity performed by a given person, for example speech and the handwritten signature. The system of biometrics defined above can now be expanded, and a new biometrics system can be considered. In our approach, human foot pressure on a surface is measured and the pressure data retrieved. The pressure parameters are collected without the necessity of any movements of the feet.

14

Doświadczalne wyznaczanie położenia środka ciężkości obrotowego nadwozia zwałowarko-ładowarki

Augustynowicz J., Dudek K., Figiel A., Huss W., Woźniak Z.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2009

|

R. 50, nr 4-5

16-20

PL

Przedstawiono doświadczalną metodę określania położenia środka ciężkości maszyn roboczych na podwoziu szynowym. Analiza statystyczna wyników tensometrycznych pomiarów nacisków na szyny przez koła podwozia podczas przejazdów maszyny nad punktem pomiarowym przy skrajnych położeniach roboczych nadwozia umożliwia wyznaczenie współrzędnych środka ciężkości maszyny i jej obrotowego nadwozia, a także ocenę jakości pracy wahaczy.

EN

Experimental method of determining centre of gravity in machines on rails chassis has been presented in the paper. Statistical results analysis of extensometric measurements of chassis wheel load on rails during machine movement above measuring point with extreme location of body enables determination of coordinates of machine centre of gravity and its rotary body as well as evaluation of rocker arms working quality.

15

Wyznaczenie środka ciężkości ładowarko-zwałowarki o podwoziu szynowym

Smolnicki T., Kowalczyk M., Stańco M., Zając J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2007

|

R. 49, nr 3-4

128-130

PL

Wyznaczenie położenia środka ciężkości jest podstawową czynnością, którą podejmuje się przy doświadczalnej weryfikacji stateczności maszyny roboczej lub identyfikacji przyczyn szybkiej degradacji węzła obrotu. Przez zastosowanie pomiaru odkształceń szyny od poszczególnych kół jezdnych i odpowiednią kombinację położeń nadwozia względem podwozia możliwa jest eliminacja systematycznego błędu wynikającego z charakterystyki tensometru i jego położenia.

EN

Determination of the center of gravity is the basic activity, that is taken on during the experimental verification of stability of working machine or during the reason identification of fast degradation of the rotational joint. By the application of measurements of rail's strains from the particular wheels and the proper combination of superstructure orientation it is possible to eliminate the systematic failure that is a result of strain gauge characteristic and its location.

16

On set-theoretic and cyclic representation of the structure of barycentres

Łapiński M., Prażmowski K.

Demonstratio Mathematica

|

2004

|

Vol. 37, nr 3

619--638

EN

In the paper certain abstract combinatorial structures are studied as representations of the structure of barycentres of all the subsimplices of a given simplex in an arbitrary Desarguesian affine space. General properties of the configuration of barycentres are characterized in terms of those combinatorial structures. Most essential parameters of these structures are established and relevant automorphism groups are characterized.

17

Badania zmiany położenia środka ciężkości kombajnu chodnikowego

Dolipski M., Sobota P.

Maszyny Górnicze

|

1998

|

R. 16, nr 1

23-29

PL

W artykule podano wzory matematyczne umożliwiające wyznaczenie położenia środka ciężkości kombajnu chodnikowego, przedstawiono wyniki przeprowadzonych komputerowych badań wpływu ruchów manewrowych wysięgnika w płaszczyźnie równoległej i prostopadłej do spągu na położenie środka ciężkości kombajnu chodnikowego. W badaniach tych uwzględniono ciężar własny poszczególnych zespołów kombajnu oraz ciężar dodatkowy zawieszony na wysięgniku wynikający z pomocniczej funkcji technologicznej tej maszyny w wyrobisku korytarzowym.

EN

The paper presents mathematical formulae which allow the position of a centre of gravity of a roadheader to be determined. Results of computer-aided tests on the effect of movement of a jig in the plane parellel and perpendicular to the floor on the position of a centre of gravity of a roadheader have been presented as well. Deadweight of particular units of the machine as well as additional weight suspended on a jib and accounted for a technological function of this machine in a roadway working have been taken into account.