Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The use of a fuzzy logic to eliminate an error in measuring the flight altitude of the W-3 „Sokół” helicopter

Bujak K., Grzesik N., Kuźma K.

Journal of KONBiN

|

2018

|

No. 45

125--142

EN

Along with the growing technology, helicopters are equipped with increasingly complex avionics and operational control systems. Such devices use a variety of input signals in order to enhance their performance. Owing to the use of electronic control systems, modern helicopters have a wide range of possibilities, both in terms of manoeuvrability and combat. The article presents a case study of designing equipment control systems on the example of a radio altimeter, which is mounted on board the W-3 "Sokół" helicopter. The primary assumption was to design a fuzzy controller using FuzzyLogic Toolbox in the Matlab software package that will facilitate similar results, and, above all, will eliminate the altitude measurement error resulting from the bank of a helicopter.

PL

Wraz z rozwijającą się technologią, śmigłowce wyposażane są w coraz bardziej złożone systemy awioniki i kontroli pracy. Takie urządzenia wykorzystują wiele sygnałów wejściowych, w celu uzyskania jak najlepszych rezultatów. Dzięki zastosowaniu elektronicznych systemów sterowania współczesne śmigłowce mają bardzo duży wachlarz możliwości zarówno manewrowych jak i bojowych. W artykule przedstawiono studium przypadku projektowania systemów sterowania urządzeń, na przykładzie radiowysokościomierza będącego na wyposażeniu śmigłowca W-3 „Sokół”. Podstawowym założeniem autorów było zaprojektowanie sterownika rozmytego z wykorzystaniem FuzzyLogic Toolbox programu Matlab, który pozwoli otrzymać podobne rezultaty pracy urządzenia, a przede wszystkim wyeliminuje błąd pomiaru wysokości wynikający z przechylenia śmigłowca.

2

Analiza powstawania pierścienia wirowego wokół wirnika głównego na podstawie badań śmigłowca W-3 Sokół przy użyciu pakietu obliczeniowego FLUENT

Florczuk W.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2009

|

Nr 6 (201)

67-80

PL

Zagadnienie powstawania pierścienia wirowego na wirniku głównym śmigłowca od wielu lat jest jednym z podstawowych problemów, a zarazem jednym z największych zagrożeń występujących w czasie eksploatacji tego typu maszyn. Powstanie pierścienia wirowego w pobliżu wirnika głównego śmigłowca skutkuje spadkiem jego ciągu nawet o 30%. Zjawisko to najczęściej powstaje i stwarza największe zagrożenie dla maszyny i jego załogi w sytuacji, gdy śmigłowiec zmuszony jest do operowania w warunkach, gdzie ośrodek wypełniający otoczenie porusza się względem śmigłowca, z prędkością zbliżoną do prędkości indukowanej przez wirnik główny. Tego typu przypadki mogą zaistnieć w sytuacji dynamicznego lądowania lub zawisu śmigłowca w obszarze prądów wznoszących, np. nad pożarem, czy rozgrzanym terenem zurbanizowanym. W pracy tej dokonano symulacji opływu śmigłowca w szerokim zakresie jego użytkowania, tj. dla różnych prędkości opadania i prędkości postępowych. Symulacje te wykonano przy użyciu pakietu obliczeniowego FLUENT 6.3.26 oraz wcześniej przygotowanego modelu śmigłowca W-3 Sokół w wersji podstawowej. Wyniki jakie uzyskano jednoznacznie pozwoliły na szczegółowe przeanalizowanie występowania pierścienia wirowego oraz jego struktury, miejsca zaczepienia w zależności od warunków opływu.

EN

Since the rotorcraft has become a commonly use for many applications like police, military, rescue and civil the most dangerous situations during exploitation such machines are vortex ring state. Appearance of vortex ring upon the main rotor during helicopter flight can decrease their thrust almost 30% in result. This phenomenon exists when the rotorcraft operates in conditions where relative velocity to the rotor is similar to induce velocity. Those conditions can occur when helicopter operates while dynamic land or hover in field of upstream air flow, for example when the helicopter is used to fire extinguish and risk of flights above the fire is big. Then the hot air can flow with velocity similar to induced velocity by rotor and in result the vortex ring occur. In this work were performed simulations of W-3 Falcon rotorcraft being in hovering in field of air with different velocity upstream conditions. Those simulations directly shows that vortex ring occurs and influences on rotor while velocity of upstream air is similar to velocity induced by main rotor. In result the rotorcraft can fall down and crash when the pilot reaction will be wrong. The simulations were performed in FLUENT 6.3.26 with model of basic version of W-3 Falcon.

3

Projekt śmigłowca PZL W-3 Sokół z wydłużonym kadłubem

Ciota M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2002

|

z. 1-2 (168-169)

108-115

PL

Projekt obejmuje przedstawienie głównych zagadnień, wyników analiz i obliczeń przeprowadzonych w ramach wstępnego projektu koncepcyjno-konstrukcyjnego śmigłowca PZL W-3 Świdnik z wydłużonym kadłubem, mogącego przewieźć piętnastu pasażerów lub ładunek o większych gabarytach. W ramach projektu przeprowadzono analizę porównawczą wielu typów śmigłowców budowanych współcześnie w aspekcie budowy i gabarytów kadłuba oraz parametrów lotnych. Zaproponowano matodykę porównawczą, która w dalszej kolejności umożliwiła stworzenie kilku koncepcji. Ich ocena w aspekcie możliwości podniesienia efektywności przewozowej dla zastosowań cywilnych i wojskowych śmigłowca dostarczyła wyników będących podstawą wstępnego planu koncepcyjnego, konkurencyjnego w swoim segmencie rynkowym. Obliczenia i analiza wyważenia masowego, osiągów lotnych, zapasów sterowania potwierdziły trafność dokonanego wyboru. Wprowadzone zmiany oceniono pod kątem spełnienia wymagań wytrzymałości dla wybranych przypadków wykonując obliczenia obciążeń i szacowania wytrzymałości w oparciu o wyniki prób statycznych kadłuba przed modyfikacją. Przedstawiono sposób przekonstruowania głównych elementów kadłuba najniższym kosztem bazując na zapleczu technologicznym PZL Świdnik S.A. Zaproponowano również wstępny plan certyfikacji śmigłowca zgodnie z przepisami FAA (JAA). Całość została oceniona w aspekcie stawianych na wstępie założeń. Dokonano analizy przeprowadzonych rozważań i wskazano główne kierunki dalszego rozwoju śmigłowca.

EN

The project concerns presentation of major problems, results of studies and analyses performed within the preliminary conceptual-engineering design of PZL W-3 Sokół helicopter with elongated fuselage, which is able to transport 15 passengers or a cargo of bigger dimensions. Within the project the comparative study of many helicopters was performed. The analysis concerned the structure and dimensions of helicopters and their flight performance. The comparative methodology, which enabled creation of a few conceptions, was proposed. The estimation of the helicopters from increasing of transport efficiency for civilian and military applications of the helicopter point of view created results, which became the basis of conceptual plan competitive in its segment of the market. Calculations and study of mass balance, flight performance, maneuverability margins confirmed the rightness of the choice. The introduced changes have been estimated from the complying with the requirements for strength point of view, performing calculation of loads and estimating strength on the basis of the results of fuselage static tests conducted before the modifications. The method of re-designing main elements of fuselage for lowest cost basing on the technological background of PZL Świdnik Inc. is presented. The preliminary plan of the helicopter certification according to FAA (JAA) regulations has been proposed. The certification process as a whole was discussed from the point of view of preliminary assumptions. The analysis of conclusions was performed and major directions of further development of the helicopter were indicated.