Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ślimakowy system napędowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja ślimakowego mechanizmu napędowego płetw bocznych podwodnego robota mobilnego

Malec M.

Logistyka

2014

nr 6

11998--12003

W artykule opisano koncepcje systemu napędowego płetw bocznych podwodnego robota mobilnego z napędem falowym. Na podstawie wieloletniego doświadczenia zespołu Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki, zbudowanych konstrukcji prototypów pojazdu podwodnego z napędem falowym, zrealizowanych testów, doświadczeń i badań naukowych zaproponowano innowacyjny mechanizm napędowy płetw bocznych. Przedstawione rozwiązanie umożliwi w zwiększenie sprawności, manewrowości, realizację gwałtownego wynurzania, zanurzania i hamowania pojazdu podwodnego. W artykule szczegółowo opisano koncepcję mechanizmu napędowego płetw bocznych wraz z zaletami i potencjalnymi zastosowaniami.

In the presented article the conception of lateral fins drive system of mobile underwater robot with undulating propulsion is described. Based on many years of experience of the team from Cracow University of Technology, designed and built prototypes of underwater vehicle with undulating propulsion, carried out tests, experiments and scientific research an innovative lateral fins drive mechanism is proposed. The presented concept of mechanism will enable the robot to increase its maneuverability, performing rapid dive, emerge or breaking. The construction of lateral fins drive mechanism as well as its benefits and potential application is described in details in the presented article.