W artykule omówiono problematykę wdrożenia systemu wizyjnego do sterowania procesem spawalniczym. Zaprezentowano podstawowe sposoby usuwania zakłóceń oraz algorytmy rozpoznawania obrazu. Przetestowano dostępne na rynku czujniki.
EN
The article discusses the issues of implementation of the vision system to control the welding process. The basic methods of removing noises and image recognition algorithms were presented. Commercially available sensors were tested.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono dotykowy (taktylny) system śledzenia styku złącza w przypadku zrobotyzowanego spawania laserowego ze spoiwem w postaci drutu i lutospawania na przykładzie wykorzystania głowicy Scansonic ALO3. Opisano konstrukcje, i system sterowania takim stanowiskiem zbudowanym w oparciu o laser dyskowy i robot przemysłowy. Zbadano wpływ podstawowych parametrów systemu śledzenia przy spawaniu i lutospawaniu złączy zakładkowych o grubości do 2 mm.
EN
The paper describes the principle of mechanical seam tracking system in the laser welding and laser brazing processes, using a wire as a mechanical sensor. The construction and control system of station with disk laser and robot are presented. The influence of laser welding and brazing parameters on the seam tracking in lap joints upto 2 mm thickness is obtained.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.