Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  śledzenie pojazdu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents a method to estimate vehicle speed automatically, including cars and motorcycles under mixed traffic conditions from video sequences acquired with stationary cameras in Hanoi City of Vietnam. The motion of the vehicle is detected and tracked along the frames of the video sequences using YOLOv4 and SORT algorithms with a custom dataset. In the method, the distance traveled by the vehicle is the length of virtual point-detectors, and the travel time of the vehicle is calculated using the movement of the centroid over the entrance and exit of virtual point-detectors (i.e., region of interest), and then the speed is also estimated based on the traveled distance and the travel time. The results of two experimental studies showed that the proposed method had small values of MAPE (within 3%), proving that the proposed method is reliable and accurate for application in real-world mixed traffic environments like Hanoi, Vietnam.
PL
W artykule opisano prototypowy system umożliwiający lokalizację pojazdu. System ten składa się z części elektronicznej, bazy danych oraz aplikacji z graficznym interfejsem użytkownika (GUI) pozwalającej na obsługę wizualizacji i zapisywanie parametrów przesyłanych z płytki elektronicznej. Zaprojektowany moduł elektroniczny integruje gotowe elementy odpowiedzialne za komunikację, wyznaczanie położenia geograficznego, sterowanie. Do łączności wykorzystany został moduł przemysłowy GSM SIM300C firmy SIMCOM. Do wyznaczania położenia zastosowano autonomiczny moduł GPS firmy GlobalTop. Za sterowanie i przetwarzanie danych odpowiada mikroprocesor ATmega8. Sygnały z wyjść modemu GSM i odbiornika GPS są podawane przez multiplekser 5053 na wejście RX mikroprocesora. Dane odbierane przez serwer zapisywane są w bazie danych na potrzeby analizy i wizualizacji przy pomocy interfejsu Google Map. Zaletą systemu jest niski koszt wykonania części elektronicznej oraz możliwość łatwego czytania innych parametrów nadzorowanych pojazdów.
EN
In the paper we described prototype system for vehicle localisation. This system consists of electronic part, data base and application with graphical user interface (GUI) that allows for visualisation and saving of the parameters sent by electronic device. Developed electronic module integrates elements responsible for transmission, geographic position localisation, and controlling. For communication we used industrial module GSM SIM300C made by SIMCOM. For the localisation we used autonomous GPS module made by GlobalTop. Microprocessor ATmega8 is responsible for control and data processing. Output signals from GSM modem and GPS receiver are saved in the data base for analysis and visualisation using Google Map interface. The advantage of the system is low manufacturing costs of the electronic part and the opportunity to read other parameters of the supervised vehicles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.