Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Doświadczalne badania położenia ogniw na bębnie łańcuchowym o dużym stopniu zużycia

Sobota P., Mann R., Bujnowska A.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2018

|

Vol. 7, iss. 2

20--27

PL

Aby sprostać wymaganiom współczesnego górnictwa węglowego, konstruuje się ścianowe przenośniki zgrzebłowe o coraz większych mocach napędów, większych prędkościach łańcuchów zgrzebłowych, większych masach i wielkościach łańcuchów ogniwowych i zgrzebeł. Wchodzeniu ogniw łańcucha w zazębienie z segmentami zębów bębna oraz wyzębianiu ogniw w warunkach poślizgu ogniw na flance zęba towarzyszą znaczące siły nacisku i tarcia, mające decydujący wpływ na zużycie segmentów zębów i den gniazd bębna. Zużycie elementów bębna łańcuchowego i wydłużenie podziałki łańcucha zmienia relacje geometryczne decydujące o położeniu ogniw w gniazdach bębna. W badanym przenośniku wyposażonym w łańcuch zgrzebłowy i bęben łańcuchowy wycofany z eksploatacji ze względu na duży stopień zużycia, zarejestrowano za pomocą kamer szybkich zmianę położenia ogniw łańcucha podczas ich nabiegania na bęben. Rejestracja i analiza przebiegu zazębienia łańcucha z bębnem potwierdziła występowanie poślizgu wszystkich ogniw poziomych wchodzących w zazębienie na flankach zębów w stronę den gniazd.

EN

In order to meet the requirements of modern coal mining, scraper conveyors with increasingly higher drive powers, higher speeds of scraper chains, larger masses and sizes of link chains and scrapers are constructed. Entering the chain links in engagement with the drum teeth segments and disengaging the links in the slip of the links on the tooth flank is accompanied by significant pressure and friction forces having a decisive impact on the wear of the tooth segments and the bottoms of the drum seats. The wear of the chain drum components and the extension of the chain pitch change the geometrical relations that determine the location of the links in the drum seats. In the tested conveyor equipped with a scraping chain and a chain drum withdraw from operation due to a high degree of wear, quick change of the position of the chain links during their running on the drum was registered by speed cameras. Registration and analysis of the chain-todrum connection process confirmed the occurrence of slip of all horizontal links coming into engagement with the flanks of the teeth towards the bottoms of the drum seats.

2

Sposób dostrajania algorytmu sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika zgrzebłowego

Świder J., Szewerda K., Herbuś K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 35, nr 66

72--80

PL

Ścianowy przenośnik zgrzebłowy jest poddawany znacznym dynamicznym obciążeniom związanym z nierównomierną strugą urobku. Skutkuje to występowaniem niekorzystnych stanów pracy przenośnika, takich jak napięcie lub luzowanie łańcucha, czy nierównomierne obciążenie silników napędowych. W celu poprawy warunków pracy przenośnika opracowano uogólniony algorytm sterowania wybranymi parametrami jego pracy. W algorytmie założono możliwość regulacji: prędkości obrotowej obu silników napędowych oraz stopnia wysunięcia rynny teleskopowej na napędzie zwrotnym przenośnika. W celu zastosowania algorytmu w dowolnym przenośniku opracowano sposób jego dostrojenia. Podzielono go na trzy etapy: dostrojenie modelu obliczeniowego przenośnika, dostrojenie algorytmu sterowania oraz weryfikacja dostrojonego algorytmu sterowania.

EN

AFC is exposed to many unfavorable dynamic loads, which are caused by uneven stream of run-of-mine. Chain loosening or excessive tensioning and uneven load to the conveyor drives are the results of changing loads. The algorithm for controlling the selected operational parameters of the AFC was developed to improve the working conditions and to minimize the risk of the scraper chain loosening or its excessive tension. The algorithm controls the rotational speed of two driving motors and it controls the extension of the telescopic trough, at the AFC return drive. For adjustment of the developed algorithm to the given type and configuration of the conveyor, the procedure including the steps to be followed, was developed. The adjusting process was divided into three main stages: tuning the AFC operational parameters of control algorithm, verification of correctness of its functioning by numerical simulations.

3

Skutki zróżnicowania podziałki łańcucha pociągowego w maszynach ścianowych

Remiorz E., Sobota P.

Inżynieria Górnicza

|

2018

|

nr 2-3

50--54

PL

W maszynach ścianowych powszechnie stosuje się łańcuchy ogniwowe górnicze w układach ciągnienia maszyn urabiających (strugi węglowe, niektóre konstrukcje kombajnów ścianowych) oraz w przenośnikach ścianowych. Podczas działania łańcuchowego układu pociągowego ogniwa łańcucha zużywają się. Względny obrót ogniw poziomych i pionowych w przegubach przy nabieganiu i przy zbieganiu z bębna łańcuchowego powoduje zużycie ścierne ogniw w przegubach, skutkujące wzrostem podziałki ogniw. Zwiększona podziałka wpływa na położenie ogniw w gniazdach bębna łańcuchowego i ich obciążenie. Łączenie wzdłuż konturu łańcucha pociągowego odcinków o zróżnicowanych podziałkach wpływa na rozdział obciążenia pomiędzy napędem głównym i napędem pomocniczym maszyny ścianowej. Natomiast łączenie odcinków łańcucha o różnych wydłużeniach w pary łańcuchów środkowych w przenośnikach ścianowych prowadzi do zróżnicowania wartości napięcia wstępnego w łańcuchu lewym i prawym, co w efekcie skutkuje zróżnicowaniem sił w tych łańcuchach.

EN

In longwall machines, round link chains are commonly used in the haulage systems of mining machines (coal ploughs, some shearer constructions) and scraper conveyors. During the operation of the chain haulage system, the chain links are worn. The relative rotation of the horizontal and vertical links in the joints when running on and off the sprocket results in the abrasive wear of the links in the joints, increasing the chain pitch. The increased pitch influences the position of the links in the sprocket seats and their load. Connecting the segments of different pitches along the contour of the chain affects the distribution of load between the main drive and the auxiliary drive of the longwall machine. However, combining the segments of the chain of varying elongations into pairs of central chains in longwall conveyors leads to the differentiation of initial chain tension values in the left and right chains, which in effect results in the diversification of forces in these chains.

4

Identyfikacja modelu obliczeniowego ścianowego przenośnika zgrzebłowego

Herbuś K., Szewerda K., Świder J.

Modelowanie Inżynierskie

|

2017

|

T. 34, nr 65

38--46

PL

Ścianowe, przenośniki zgrzebłowe stosowane są do odstawy urobku z przodka wydobywczego na przenośnik podścianowy i w dalszy ciąg odstawy w ścianowych systemach wydobywczych. Ich długość może wynosić nawet 500 m. Budowa modelu obliczeniowego przenośnika o takiej długości stanowi duże wyzwanie z numerycznego punktu widzenia. W celu uproszczenia procesu modelowania zastosowano wiele uproszczeń i parametrów zastępczych. W artykule przedstawiono sposób identyfikacji wybranych parametrów zastępczych modelu przenośnika zgrzebłowego, umożliwiających przeprowadzenie symulacji pracy przenośnika o dowolnej długości, z zastosowaniem modelu obliczeniowego przenośnika o znacznie mniejszej długości. Dokonano porównania wyników symulacji pracy przenośnika o długości 100 m, otrzymanych z zastosowaniem dostrojonych modeli obliczeniowych przenośnika o długościach 20 m, 40 m i 60 m.

EN

Armoured face conveyors (AFCs) are used in, transportation of run-of-mine from the longwall face to beam stage loaders (BSL) and further transportation in longwall complexes. Their length may reach up to 500 meters. Creating the computational model of AFCs of such length is a big challenge, from a numerical point of view. The numerous simplifications and parameters were used to simplify the modelling process. The method of identifying the values of the parameters to be used in the AFC's model is presented. This parameters allow simulating the operation of AFCs of any length, using the computational model of AFC of a much shorter length. The results of numerical simulation of 100 m long AFC, obtained from the computational models adjusted to the following lengths: 20 m, 40 m, and 60 m, were compared.

5

Comparison of conventional sprocket drum and sprocket drum with modified design

Sobota P.

Archives of Mining Sciences

|

2016

|

Vol. 61, no. 3

509--522

EN

Seats in conventional sprocket drums are symmetrical. Due to the set general direction of sprocket drum revolutions resulting from the direction of rock transport, the wear of the seat bottoms and teeth flanks may be reduced by introducing the asymmetry of the profile of the sprocket drum seats. The proposed modification of sprocket drum seats’ profile consists of inclining the seat bottom towards the expected direction of the basic drum revolutions. The work compares the loads on the seats and teeth of a conventional drum with its profile conforming to the standard to a modified drum with an asymmetric profile of seats. For the general direction of sprocket drum revolutions, the maximum values of all forces are higher for a standard drum than for a modified drum. The profile asymmetry substantially shortens the friction path of the horizontal link front torus on the seat bottom and relative total friction work on the seat bottom and lessens the occurrence probability of the slide of the horizontal link rear torus on the tooth flank. The modification of the profile causes also the asymmetric wear of link joints. The total relative friction work is considerably reduced in the front joint as compared to a conventional drum, and the total relative friction work in the rear joint is increasing at the same time.

PL

Podstawową maszyną ścianowego kompleksu zmechanizowanego jest przenośnik zgrzebłowy. Ze względu na duże moce napędów wysoko wydajnych przenośników ścianowych bębny łańcuchowe przenoszą wysokie momenty obrotowe z reduktorów napędów i zazębiając się z torusami tylnymi ogniw poziomych łańcucha przekazują łańcuchowi zgrzebłowemu siłę pociągową. W czasie eksploatacji ścianowego przenośnika zgrzebłowego następuje – głównie na skutek zużycia ściernego – zwiększenie podziałki łańcucha ogniwowego i zmniejszenie podziałki bębna łańcuchowego. Wchodzeniu ogniw łańcucha o zwiększonej podziałce w zazębienie z segmentami zębów bębna w warunkach poślizgu ogniw na flance zęba towarzyszą znaczące siły nacisku i tarcia, mające decydujący wpływ na zużycie segmentów zębów bębna. Uprzywilejowany kierunek ruchu łańcucha transportującego urobek determinuje zasadniczy kierunek obrotów bębna łańcuchowego, co wpływa na asymetryczne zużywanie się den gniazd i segmentów zębów. W bębnach łańcuchowych o dużym stopniu zużycia widoczne są istotne różnice zarówno w wielkości zużycia jak i stereometrii gniazda po stronie napędowej stykającej się z torusem tylnym ogniwa poziomego oraz biernej współdziałającej z torusem przednim ogniwa poziomego (Rys. 1). W bębnach łańcuchowych konwencjonalnych gniazda są symetryczne. Symetralna dna każdego z gniazd przechodzi przy tym przez oś obrotu bębna. Ze względu na założony zasadniczy kierunek obrotów bębna łańcuchowego, wynikający z kierunku transportowania urobku, sposobem zmniejszenia zużycia den gniazd i flanek zębów może być wprowadzenie asymetrii zarysu gniazd bębna łańcuchowego. Proponowana modyfikacja zarysu gniazd bębna łańcuchowego polega na pochyleniu dna gniazda w stronę przewidywanego kierunku zasadniczych obrotów bębna w taki sposób, że symetralna dna gniazda będąca prostą prostopadłą do dna gniazda poprowadzoną w środku długości gniazda jest oddalona od osi obrotu. Asymetria zarysu daje możliwość zmiany stosunku wartości kąta α1 obrotu torusa przedniego ogniwa poziomego nabiegającego na bęben względem dna gniazda, do wartości kąta α2 obrotu ogniwa pionowego względem poprzedzającego go ogniwa poziomego (Rys. 3). W zakresie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy wyróżnia się trzy przedziały charakteryzujące się odmiennym sposobem obciążenia elementów bębna łańcuchowego. Przy współdziałaniu bębna łańcuchowego z łańcuchem o zwiększonych podziałkach ogniw, wzrasta kąt nachylenia ogniw poziomych względem den gniazd koła, przy czym dla bębna o zmodyfikowanym zarysie gniazd wartość tego kąta rośnie ze wzrostem podziałki ogniw wolniej niż dla bębna konwencjonalnego. Równocześnie ze wzrostem podziałki ogniw skraca się czas trwania pierwszego przedziału obrotu bębna o kąt podziałowy, czemu towarzyszy zmniejszanie wartości maksymalnej reakcji pomiędzy torusem przednim ogniwa poziomego a dnem gniazda. Ze względu na asymetrię zarysu gniazda wartość pierwszego przedziału obrotu bębna o kąt podziałowy jest zdecydowanie mniejsza dla bębna zmodyfikowanego niż dla konwencjonalnego (Rys. 4). Wzrost podziałki ogniw powoduje wzrost maksymalnej wartości siły w punkcie styku torusa tylnego ogniwa poziomego z powierzchnią roboczą zęba. Dla bębna o zmodyfikowanym zarysie maksymalna wartość tej siły wzrasta szybciej niż dla bębna konwencjonalnego, jednak siła ta ma wartość zawsze mniejszą niż dla bębna konwencjonalnego (Rys. 5). Wartości maksymalne wszystkich sił są wyższe dla bębna normowego niż dla zmodyfikowanego. Ponadto w końcowym zakresie obrotu bębna konwencjonalnego o kąt podziałowy, dla zachowania równowagi ogniwa poziomego niezbędna jest siła tarcia pomiędzy torusem tylnym ogniwa poziomego a flanką zęba, co zwiększa prawdopodobieństwo wystąpienia poślizgu ogniwa w stronę dna gniazda. Wyznaczono pracę tarcia ogniwa poziomego na dnie gniazda i na flance zęba oraz pracę tarcia w przegubach ogniw dla bębna konwencjonalnego o normowym zarysie gniazd i dla bębna asymetrycznego o zmodyfikowanym zarysie gniazd. Wartość względnej sumarycznej pracy tarcia przy poślizgu torusa przedniego ogniwa poziomego na dnie gniazda dla bębna zmodyfikowanego jest kilkakrotnie mniejsza niż dla bębna konwencjonalnego (Rys. 7). Im większy wzrost wydłużenia podziałki ogniw łańcucha współdziałającego z bębnem tym większe procentowe zmniejszenie pracy tarcia na dnie gniazda zmodyfikowanego (Rys. 8). Pracę tarcia podczas poślizgu torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba wyznaczono całkując numerycznie iloczyn drogi poślizgu i odpowiedniej wartości siły tarcia w punkcie styku ogniwa z flanką zęba w chwili wystąpienia poślizgu. W trzecim przedziale obciążenia, w którym może dojść do poślizgu ogniwa poziomego po flance zęba, wartość siły w punkcie styku torusa tylnego ogniwa poziomego z flanką zęba jest dla bębna konwencjonalnego zawsze większa niż w bębnie zmodyfikowanym. Ze względu na mniejszą wartość kąta nachylenia ogniwa poziomego do dna gniazda w bębnie zmodyfikowanym, droga poślizgu na flance zęba również jest mniejsza. Z tych powodów, w przypadku wystąpienia poślizgu ogniwa poziomego po flance zęba, wartość pracy tarcia na flance zęba w bębnie asymetrycznym o zmodyfikowanym zarysie jest mniejsza niż w bębnie konwencjonalnym. W czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy następuje wzajemny obrót ogniw w przegubie przednim i w przegubie tylnym. Dla określonych warunków tarcia oraz znanego obciążenia ogniw wyznaczono pracę tarcia w przegubie przednim i przegubie tylnym przy obrocie bębna łańcuchowego o kąt podziałowy, uwzględniając fazę toczenia się ogniw i fazę poślizgu ogniw w przegubach (Rys. 10). Skróceniu w bębnach zmodyfikowanych ulega faza poślizgu ogniw w przednim przegubie ogniwa poziomego. Powoduje to znaczne zmniejszenie sumarycznej względnej pracy tarcia w przegubie przednim w porównaniu z bębnem konwencjonalnym oraz równoczesne zwiększenie sumarycznej względnej pracy tarcia w przegubie tylnym. Suma względnej pracy tarcia w przegubie przednim i tylnym jest przy tym niemal jednakowa dla bębnów konwencjonalnych i zmodyfikowanych. Wykonano bęben łańcuchowy o zmodyfikowanej konstrukcji oraz zastosowano go w przenośniku ścianowym RYBNIK-850 (Rys. 11). Jest on obecnie eksploatowany już w drugim wyrobisku ścianowym w KWK „Chwałowice”. Obserwacje ruchowe w warunkach eksploatacyjnych oraz kontrola stopnia zużycia bębna łańcuchowego o zmodyfikowanej stereometrii potwierdzają przydatność przyjętych założeń oraz zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych.

6

Innowacyjny ścianowy przenośnik zgrzebłowy z płynną regulacją prędkości

Gospodarczyk P., Mendyka P., Stopka G., Mazurczyk A.

Napędy i Sterowanie

|

2015

|

R. 17, nr 1

70--74

PL

W artykule opisano innowacyjny projekt ścianowego przenośnika zgrzebłowego wyposażonego w przekształtniki częstotliwości, umożliwiające płynną regulację prędkości zgrzebeł. Przedstawiono zaprojektowany układ sterowania oraz wskazano możliwe do implementacji algorytmy sterujące. W artykule przedstawiono również wyniki testów stanowiskowych systemu oraz krótko wskazano dalsze plany rozwoju, związane z przeprowadzeniem prób w podziemnej kopalni węgla kamiennego.

EN

The paper describes the innovative project of longwall armoured scraper conveyor equipped with frequency inverters, which allows to fluently control scrapers speed. Designed control system was presented as well as special algorithms, suitable to implementation in this system, were described. Paper also presents the results of system field tests and briefly describes further developement plans, which includes tests in underground coal mine.

7

Porównanie pracy tarcia na dnach gniazd bębnów łańcuchowych o różnej liczbie zębów

Sobota P.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2013

|

Nr 3

37--41

PL

Bębny łańcuchowe przemieszczające łańcuch zgrzebłowy wraz z urobkiem węglowym narażone są na intensywne zużywanie fragmentów den gniazd na małej powierzchni kontaktu z ogniwami poziomymi. W artykule przedstawiono zależności, umożliwiające wyznaczenie drogi poślizgu torusa przedniego ogniwa poziomego na dnie gniazda oraz pracy tarcia na dnie gniazda. W badaniach komputerowych porównano pracę tarcia na dnie gniazda dla bębnów o liczbie zębów z = 6, z = 7 i z = 8, współdziałających z wydłużonym łańcuchem ogniwowym wielkości 34 X 126 mm, dla wartości współczynnika tarcia w przegubie ogniw µp = 0,1 i dla różnych wartości współczynnika tarcia na dnia gniazda (µg = 0,15; µg = 0,30 i µg = 0,45). Porównano prace tarcia na dnie gniazd bębnów o różnej liczbie zębów i odniesiono do wartości kąta podziałowego bębna.

EN

Sprocket drums that translocate scraper chain and run-of-mine are exposed to heavy wear of seats bottoms on small area of contact with horizontal links. Dependencies that allow to determine slip distance of horizontal link front torus on seat bottom and friction work on seat bottom have been presented in this paper. During computer aided investigations the friction work on seat bottom for sprocket drums with teeth number z = 6, z = 7 i z = 8 cooperated with elongated plain link chain size 34 x 126 mm, for the value of friction coefficient in chain link joint µp = 0,1 and for different values of friction coefficient on seat bottom (µg = 0,15; µg = 0,30 i µg = 0,45) have been compared. The friction work on seat bottoms of sprocket drums with different number of teeth have also been compared and referred to the value of sprocket drum pitch angle.

8

Doświadczalne porównanie sprawności bębna łańcuchowego produkowanego seryjnie i o zmodyfikowanej konstrukcji w ścianowym przenośniku zgrzebłowym

Sobota P.

Przegląd Górniczy

|

2013

|

T. 69, nr 5

104--112

PL

W artykule przedstawiono rezultaty badań ścianowego przenośnika zgrzebłowego w warunkach dołowych pozwalających na wyznaczenie sprawności bębnów łańcuchowych. Napęd zwrotny przenośnika wyposażony był w bęben łańcuchowy produkowany seryjnie, zaś w napędzie wysypowym zamontowano bęben o zmodyfikowanej konstrukcji mającej na celu poprawę ich trwałości przy założonym kierunku obrotów bębna łańcuchowego wynikającym z kierunku transportowania urobku. Sprawność wyznaczono na podstawie przebiegów czasowych sił w łańcuchu lewym i prawym, zarejestrowanych przez zestaw siłomierzy oraz przebiegów czasowych natężenia prądu pobieranego przez silniki przenośnika. Badania doświadczalne wykazały, że przedstawiona modyfikacja konstrukcji bębna łańcuchowego prowadzi do zmniejszenia strat w przekazywaniu siły uciągu na łańcuch zgrzebłowy i wzrostu sprawności bębna łańcuchowego.

EN

This article presents the results of scraper-chain conveyor tests in underground conditions which allow to indicate the efficiency of chain barrels. The turning drive of the conveyor was equipped with the chain barrel produced in series and the discharge drive – fitted with a barrel with modified construction in order to improve their durability by particular direction of the chain barrel rotations resulting from the direction of output transport. The efficiency was indicated on the basis of the temporal course of forces in left and right chain registered by the set of dynamometers as well as temporal courses of intensity of current drawn from the conveyor’s motors. The experiment shows that the modified construction of chain barrel allows to reduce the losses during the transfer of towing power on the chain and boost efficiency of the chain barrel.

9

Rozwój wysokowydajnych ścianowych przenośników zgrzebłowych

Antoniak J.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 246

17-27

PL

Wykorzystując dane statystyczne dotyczące produkcji górniczej w roku 2000, zaprezentowano wynikające stąd kierunki rozwoju ścianowych przenośników zgrzebłowych dla wysoko wydajnych ścian węglowych. Szczególną uwagę zwrócono na budowę takich zespołów przenośników zgrzebłowych jak: rynny, łańcuchy zgrzebłowe i napędy. Skrótowo omówiono zakresy badań przemysłowych tych przenośników pod kierunkiem autora artykułu. Pracę kończą wnioski ogólne.

EN

Statistical data relating to the production of mining industry in the year 2000 server as a basis for determining the development trends of armoured face conveyors designed for high-performance longwall operations that have been presented in the paper. A spatial attention has been paid to design of such units of the armoured face conveyors as pans, conveyor chains and drives. Scopes of the industrial testes carried out on the conveyors under the leadership of the author of this paper have been briefly described. General conclusions are set fourth at the end of the paper.

10

Własnośći i badania przemysłowe ścianowego przenośnika zgrzebłowego z napędami CST 30 o sztucznej inteligencji

Antoniak J.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2000

|

Z. 16

61-71

PL

W pracy przedstawiono budowę i własności ruchowe inteligentnego napędu CST 30. Dwa tego typu napędy zabudowano po raz pierwszy w Polsce w ścianowym przenośniku zgrzebłowym typu 4HB 260 V w 1999 roku. Napędy te były obiektem obszernych badań przemysłowych w wysoko wydajnej ścianie węglowej nr 719 w K WK Piast. W pracy opisano użytą aparaturę i układy pomiarowe. Wyniki pomiarów w postaci kolorowych oscylogramów poddano analizie, a jej wyniki i wnioski kończą referat.

EN

Construction and motorial properties of intelligent drive systems CST 30 have been presented in this paper. For the first time two drives of this type were incorporated in AFC 4HB260 in 1999. These drives were subjected to the wide extensive of industrial investigations in a high-performance longwall No 719 at the Piast Coal mine. Applied apparatus and measuring units have been described in the paper. Results of measurements in the shape of colorful oscillograms were analyzed. Results and conclusions of this analyze are placed at the end of the paper.

11

Zastosowanie inteligentnego systemu napędowego CST 30 w wysoko wydajnym przenośniku zgrzebłowym w KWK PIAST

Antoniak J.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2000

|

Nr 2

23-29

PL

W pracy szczegółowo opisano inteligentny system napędowy SCT 30 zastosowany po raz pierwszy w Polsce w KWK Piast w wysoko wydajnym ścianowym przenośniku zgrzebłowym. Podano warunki lokalizacji napędu oraz budowę i parametry techniczne napędów CST. Posługując się wykresami opisano zadania realizowane przez te inteligentne systemy napędowe. W części końcowej podano zalety tych napędów i przyszłościowe kierunki ich rozwoju.

EN

Detailed description of intelligent drive system CST 30 and applied for the first time in Poland in Piast coal mine in the heavy-duty AFC has given in this paper. Conditions of drive localization and constructional and technical parameters of CST drives have been also included in the article. With the help of diagrams tasks performed by these intelligent drive systems have been described. In the final part of the paper advantages of such drives and future trends of their development have been pointed out