Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2015

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: łożysko powietrzne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellites

Gallina A., Zagorski P., Rachucki J.

Mechanics and Control

2015

Vol. 34, no. 3

47--51

This paper presents a test bed designed to simulate the magnetic environment experienced by a spacecraft in a low Earth orbit. It consists of a spheńcal air bearing located inside a Helmholtz cage. The spheńcal air beańng is used for simulating the microgravity conditions of orbiting bodies, while the Helmholtz cage generates a controllable magnetic field resembling the one surrounding a satellite during its motion. Dedicated computer software is used to initially calculate the magnetic field in an established orbit. The magnetic field data is then translated into current values and transmitted to programmable power supplies that energize the cage. The magnetic field within the cage is finally measured by a test article mounted on the air beańng. The paper provides a descńption of the test bed and test article design. Experimental tests prove the good performance of the entire system.

Artykuł prezentuje stanowisko laboratoryjne służące do symulowania środowiska magnetycznego, w którym porusza się satelita na niskiej orbicie ziemi. Składa się ono ze sferycznego łożyska powietrznego umieszczonego wewnątrz klatki Helmholtza. Łożysko to jest wykorzystywane do symulacji warunków mikrograwitacji doświadczanych przez orbitujące ciała, a klatka Helmholtza do generowania zadanego pola magnetycznego, podobnego do tego, jakie tam występuje. Do symulowania wartości pola magnetycznego na konkretnej orbicie wykorzystywane jest specjalistyczne oprogramowanie. Obliczone za jego pomocą wartości są przekształcone na wielkości prądów, które następnie za pośrednictwem stopni mocy przekazywane są na odpowiednie cewki składające się na klatkę. Następnie pole magnetyczne powstałe w klatce mierzone jest przez testowane urządzenie osadzone na łożysku powietrznym. Artykuł opisuje stanowisko oraz testowane urządzenie. Przedstawia także wyniki eksperymentu potwierdzającego dokładność całego systemu.

Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility

Seweryn K., Grassmann K., Rutkowski K., Rybus T., Wawrzaszek R.

Archive of Mechanical Engineering

2015

Vol. LXII, nr 3

377--394

The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.

Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.