Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Miś T. A.

1 2015

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: łaziki marsjańskie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The construction of the Ares II Martian rover’s running gear (suspension)

Miś T. A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2015

z. 4/104

63--76

In this paper the author discusses shortly the problematics of functioning of special Mars research vehicles (Mars rovers), along with the University Rover Challenge, and presents an approach to the new vehicle’s running gear construction. This included calculations on springs, tractive and mechanical efforts, vibrations and final tests of the whole assembly during the Challenge at the Mars Desert Research Station. These tests confirmed that made calculations were correct and proved the developmental potential of the new vehicle.

W tej pracy omówiono krótko problematykę funkcjonowania pojazdów badawczych przeznaczonych na Marsa w kontekście zawodów University Rover Challenge oraz nową konstrukcję zawieszenia do pojazdu tego typu. Omówiono obliczanie elementów podatnych, drgań, własności trakcyjnych pojazdu oraz własności mechanicznych elementów zawieszenia wraz z ich testami rzeczywistymi na Mars Desert Research Station, które potwierdziły poprawność wykonanego projektu oraz jego potencjał rozwojowy.