PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  łazik marsjański
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Borycki Kamil, Kostecki Szczepan, Sokołowski Michał, Włodarczyk Daniel
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 1
83--87
PL
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
EN
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
2
Content available remote Projekt i wykonanie w technologii przyrostowej kół łazika marsjańskiego z wypełnieniem strukturalnym
Zakręcki A., Gaczorek B., Kania A., Berent K.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 3
244--248
PL
Opisano proces projektowania i wytwarzania w kołe naukowym AGH Space Systems bezdętkowych kół do łazika marsjańskiego, który startuje w konkursie University Rover Challange. Niektóre z podzespołów łazika są na tyle unikalne, że trzeba je wykonać od podstaw. Zaproponowano własny algorytm generowania wypełnienia. Przeprowadzono badania wytrzymałościowe (wytrzymałości na rozciąganie, zginanie i ściskanie) w celu wstępnej identyfikacji parametrów materiałowych. Ich wyniki wykorzystano w analizie wytrzymałościowej MES. Koła wykonano z dwóch polimerów w technologii przyrostowej fused filament fabrication (FFF) i zamontowano je w łaziku KALMAN.
EN
Described is the process of designing and manufacturing tubeless wheels for the Mars rover with structural infill by the AGH Space Systems scientific club, who will take part in the University Rover Challenge competition. Some of Mars rover subsystems’ are so unique hence they should be manufactured from the beginning. The algorithm for generating the structural infill has been proposed. The strength tests were conducted for the preliminary identification of material parameters, and their results were used in FEM strength analysis. Wheels have been made of polymers with fused filament fabrication (FFF) additive technology, and then applied in the KALMAN rover.
3
Content available remote University Rover Challenge - bezkonkurencyjne polskie łaziki marsjańskie
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2014
|
R. 9, nr 5-6
3--14
4
Content available The concept of a research vehicle chassis based on a Martian rover
Błeszyński T., Gwiazda A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
15--20
EN
Modelling of complex technical objects such as Mars rovers requires vast knowledge and the ability to use specific design tools. Here are the three main analysis presented used to check the correctness of the technical measure. These are: strength analysis, analysis of air flow and motion animation.
5
Content available The concept of a research vehicle body based on a Martian rover
Bogucki R., Gwiazda A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
21--26
EN
In this paper is presented the design process of the research vehicle chassis made entirely by a computer. Analysed using the concepts of knowledge in the field of bionics. A model, stress analysis and aerodynamic optimization and traffic simulations. To complete the model and analysis program was used Unigraphics NX 7.5.
6
SKF wspiera budowę pojazdu marsjańskiego
Siwiec J.
Świat Obrabiarek
|
2011
|
R. 6, nr 3-4
15-15
PL
University Rover Challenge jest corocznym, międzynarodowym konkursem organizowanym przez stowarzyszenie The Mars Society. Zawody mają na celu inspirację studentów do samodzielnego projektowania, budowy oraz eksploatacji łazika marsjańskiego nowej generacji.
7
Content available remote Czy na Marsie wieje wiatr?
Głażewski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 7-8
82-85
PL
Kulisy zawodów URC 2011 i sukcesu zespołu konstruktorów z Politechniki Białostockiej widziane oczami ich uczestnika, koordynatora projektu MAGMA2, Wojciecha Głażewskiego.
8
Content available remote Sukces polskich studentów i łazika Magma
Głażewski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 9
56-57
PL
Polscy studenci kolejny raz podjęli wyzwanie i uczestniczyli w konkursie University Rover Challenge, zdobywając w tych prestiżowych zawodach trzecie miejsce, tuż za Amerykanami oraz drużyną z Kanady.
9
Content available remote Droga na Marsa. PIAP wspiera innowacyjne projekty studentów
Kozak A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 6
8-9
PL
W dniach 3-5 czerwca 2010 r. na pustyni w stanie Utah w USA odbyły się studenckie zawody University Rover Challenge 2010. Konkurs URC już od czterech lat wzbudza zainteresowanie studentów oraz pasjonatów astronomii na całym świecie. Zmagania młodych konstruktorów również bacznie obserwują inżynierowie NASA poszukując innowacyjnych konstrukcji.
10
Content available remote Czy polski robot poleci na Marsa? (3). O przygodach Skarabeusza na pustyni w stanie Utah
Rodak S. B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 1
44-47
PL
Przez wiele miesięcy młodzi projektanci i konstruktorzy ze Studenckiego Koła Astronautycznego, działającego przy Politechnice Warszawskiej, przy wsparciu stowarzyszenia Mars Society Polska tworzyli unikalną konstrukcję łazika marsjańskiego Skarabeusz. W ostatnim tygodniu maja 2009 r. rozpoczęła się przygoda - wyprawa do Stanów Zjednoczonych na konkurs University Rover Challenge (URC). Nie obyło się bez przygód i niespodzianek. Jakie doświadczenia zdobyli polscy studenci? Czy marzenia o podboju Marsa mogą zostać zrealizowane? Co dalej...
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.