Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X

Lorek Bartłomiej, Bernat Rafał, Kosobudzki Mariusz

Journal of TransLogistics

|

2022

|

Vol. 8, nr 1

61-72

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.

EN

The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.

2

Investigations on an influence of the material properties on vibrations of active rocker-bogie suspension

Sokół Krzysztof, Pierzgalski Maciej

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

Vol. 70, nr 1

art. no. e138239

EN

Unmanned vehicles are often used in everyday life, mostly by rescue teams or scientists exploring new terrains. In those constructions, the suspension has constant dimensions, which leads to many disadvantages and limits the application area. The solution to these problems can be creating a six-wheeled mobile platform that can dynamically change the wheelbase in relation to the area of action or terrain inclination angle. The active change in location of the center of gravity gives a possibility to access sloppy obstacles not available with classical suspensions. The main scope of this study is to investigate the influence of material properties on vibration frequency at different lengths of suspension members. The obtained results will allow finding the optimum material for producing a prototype unit.

3

Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności

Krzemiński Adrian, Kosobudzki Mariusz

Journal of TransLogistics

|

2021

|

Vol. 7, nr 1

19--38

PL

Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.

EN

The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.

4

Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności

Krzemiński Adrian, Kosobudzki Mariusz

Journal of TransLogistics

|

2020

|

Vol. 6, nr 1

179--190

PL

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie podstawowych wymagań, jakie powinny spełniać koła jezdne do pojazdów wysokiej mobilności. Zakres wymagań i analiz został ograniczony do łazików kontakcie koła z podłożem, w tym łazika Scorpio X, tworzonego przez Koło Naukowe OFF-ROAD działające na Wydziale Mechanicznym PWr. Autorzy scharakteryzowali aktualne rozwiązania stosowane w pojazdach najlepszych, wybranych kół studenckich z całego świata. Punktem wyjścia była analiza sił działających na koła jezdne analizowanego pojazdu w wybranych warunkach ruchu. Oceniono również istniejące rozwiązanie wykonania kół materiałowych wykonanych z materiału Cordura.

EN

The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.

5

Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich

Kotlarz J., Zalewska N.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2015

|

R. 19, nr 4

43--53

PL

W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.

EN

The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.

6

Samochody osobowo-terenowe UAZ 469 i UAZ 31512

Zakrzewski B., Krysiuk C.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

6943--6957

PL

Na przestrzeni 60 lat działalności w ITS przebadano tysiące samochodów osobowych. W badaniach drogowych dokonano charakterystyk badanych pojazdów porównując je z danymi producenta i wymaganiami współczesnych im przepisów. Na koniec sporządzano wnioski a eksperci z ITS wydawali opinie czy dany samochód nadaje się do eksploatacji (w niektórych wypadkach produkcji) w polskich warunkach drogowych. Opinie z prac badawczych przechowywanych w ITS są dziś niezwykłym źródłem przy odtwarzaniu dziejów polskiej motoryzacji. W artykule zaprezentowano kultowe, popularne „łaziki” (UAZ-y 469 i 31512) bez których trudno wyobrazić sobie Ludowe Wojsko Polskie (LWP) w latach 80-tych czy 90-tych. XX w. LWP przez lata kupowało dużą liczbę tych pojazdów. Poza wojskiem były one używane w Milicji, budownictwie, leśnictwie, i innych służbach Ministerstwa Spraw Wewnętrznych. Część z nich trafiła w latach 90.-tych XX w., w ramach wyprzedaży sprzętu wojskowego (tzw. demobil od demobilizacji), w prywatne ręce, a tym samym na polskie drogi. Obecnie to pojazdy bez których ciężko sobie wyobrazić jakikolwiek zlot miłośników zabytkowych pojazdów militarnych.

EN

Over the 60 years of activity in the ITS tested thousands of cars. The study examined the characteristics of road vehicles made by comparing it with the manufacturer's instructions and the requirements of the legislation today. These studies were conducted according to a certain pattern. At the end of the conclusions drawn up by experts from the ITS and seemed opinions whether the vehicle is fit for use (in some cases, production) in Polish conditions. Reviews of research stored in the ITS are now playing an unusual source at the history of Polish automotive industry. The article presents the iconic, popular "rovers" (UAZ-469 and 31512 s) without which it would be difficult to imagine the Polish People's Army (LWP) in the 80's or 90's of the twentieth century. Polish People's Army, over the years, bought a large number of these vehicles. Outside the army they were used in the Militia, construction, forestry, and other departments of the Ministry of Internal Affairs. Some of them were sold in the 90s of the twentieth century, as part of the military equipment sales, into private hands, for the civilian use. Currently, these vehicles often participate in many vintage military vehicles rallies.