Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Współczynnik restytucji ładunku jednostkowego w reprezentacji trójwymiarowej

Piątkowski T., Osowski P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

5053--5059

PL

Artykuł dotyczy badań właściwości mechanicznych prostopadłościennego ładunku jednostkowego metodą swobodnego spadku z wysokości na nieodkształcalne podłoże. Podczas badań ładunek poddawano udarowi każdym narożem, krawędzią i ścianą. Przyspieszenia ładunku (zarejestrowane podczas badań) wykorzystano do wyznaczenia współczynnika restytucji, który następnie poddano aproksymacji za pomocą powierzchni B-sklejanej trzeciego rzędu. Proponowany zapis współczynnika restytucji umożliwia modelowanie i symulację ruchu ładunku jednostkowego podczas zderzenia z przeszkodą w dowolnym kierunku udaru, np. pojawiającym się w procesie automatycznego sortowania lub pozycjonowania.

XX

The paper concerns research of mechanical properties of rectangular unit load with the use of drop test method. While testing, the load was subjected to impact against undeformable ground for each corner, edge and face. The load acceleration (registered during tests of free fall from a height on stiff ground) was used to determine the restitution coefficient, which was approximated by B-spline surface of the third order. The approximation was realized via numerical optimization using SQP gradient method. Proposed representation of restitution coefficient (in 3D space) enables modelling and simulation of unit load motion while impact against an obstacle in any direction of contact e.g. appearing in the automatic sorting or positioning process.

2

Badania procesu zderzenia ładunku jednostkowego z przeszkodą

Piątkowski T., Osowski P., Gularowski M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

8572--8578

PL

Artykuł dotyczy modelowania zjawiska zderzenia ładunków jednostkowych z nieodkształcalnym podłożem oraz podatną przeszkodą (sprężystą belką). Model teoretyczny udaru opracowano w środowisku LS-DYNA. Charakterystykę dynamicznego ściskania, wymaganą w modelu materiału struktury przeciwwstrząsowej opakowania, wyznaczono drogą optymalizacji, na podstawie wyników badań doświadczalnych swobodnego spadku na nieodkształcalne podłoże. Wartości maksymalnych przyspieszeń wyznaczone na podstawie modelu teoretycznego są większe niż uzyskane na podstawie badań doświadczalnych. Rozbieżność ta powoduje, że nowoprojektowane opakowania będą przewymiarowane – powiększając poziom bezpieczeństwa chronionych produktów. Dalsze badania będą zorientowane na poszukiwanie modeli materiałów i ich parametrów, tak by uzyskać większą zgodność pomiędzy wynikami badań numerycznych i eksperymentalnych.

EN

The paper concerns impact process modelling against undeformable ground and flexible obstacle (elastic beam). Theoretical impact model was worked out in LS-DYNA environment. The dynamic compression characteristic, required in the material model of antyimpact package structure was determined by means of optimization, basing on experimental test results of free fall on undeformable ground. Maximum accelerations determined basing on theoretical model are bigger than obtained on the basis of experimental tests. These discrepancy causes, that the new designed packages will be oversized – increasing the safety level of protected products. Next research should be oriented on material models and their parameters seeking, to obtain bigger compatibility between the numerical and experimental test results.

3

Analiza procesu pozycjonowania ładunków jednostkowych układem przeciwbieżnych pól sił tarcia

Piątkowski T.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W referacie przedstawiono wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych procesu pozycjonowania translacyjnego ładunków jednostkowych (np. paczek pocztowych) za pomocą układu dwóch przeciwbieżnie napędzanych taśm. Badania numeryczne prowadzone są na podstawie opisu teoretycznego procesu pozycjonowania, w którym wykorzystano statyczny model tarcia Karnoppa oraz model dynamiczny LuGre. W modelu Karnoppa zastosowano dwa klasyczne współczynnik tarcia (opisane jednym i dwoma parametrami) oraz nieliniowy współczynnik tarcia opisany krzywą B-sklejaną trzeciego stopnia (wyznaczoną na podstawie badań eksperymentalnych). Na podstawie analizy uzyskanych danych wynika, że decydujący wpływ na efektywność procesu pozycjonowania ma nieliniowość przebiegu charakterystyki współczynnika tarcia kinetycznego manipulowanych ładunków.

EN

In the paper the results of numerical simulation and experimental examination of unit loads positioning process (e.g. postal packages) by a system of two inverselydriven belts are presented. In numerical investigations, one applied theoretical description of the positioning process based on the Karnopp's model of static friction and the dynamic friction model developed by LuGre. In the Karnopp's model, two classic friction coefficients were used (based on one or two parameters, respectively) and a nonlinear coefficient defined by a B-spline curve of third order (determined on the basis of experimental results). The analyses of numerical and experimental results indicated that the effectiveness of the positioning process is mostly influenced by nonlinearity of friction coefficient of the transported loads.

4

Model tarcia suchego w procesie manipulowania potokiem ładunków jednostkowych

Piątkowski T.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu manipulowania (sortowania pozycjonowania) strumienia ładunków jednostkowych (prostopadłościennych paczek) transportowanych na przenośnikach. Celem prowadzonych badań jest określenie wpływu przyjętych modeli tarcia oraz charakterystyk współczynnika tarcia na przebieg symulacji modeli procesu manipulowania ładunków. Na podstawie uzyskanych danych wynika, że szczególnie podatny na rodzaj zastosowanego modelu sił tarcia jest model procesu manipulowania, który przebiega w zakresie małych prędkości poślizgu przez znaczną część trwania procesu.

EN

The paper deals with the numeric tests of handling process (sorting and positioning) of unit loads stream (cubiform packages) transported on conveyors. The estimation of influence of assumed friction models and the characteristics of friction coefficient on the course of simulation of handling process of loads is the main aim of performed tests. On the basis of obtained data, results that particularly susceptible to the kind of applied friction model is the handling process which runs with small rubbing speed by the considerable part of the process duration.

5

Ocena odpływu składników nawozowych ze zlewni rolniczych jeziora Miedwie w okresie restrukturyzacji rolnictwa

Durkowski T., Burczyk P., Królak B.

Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie

|

2006

|

T. 6, z. 2

51-63

PL

W pracy omówiono wyniki wieloletnich badań jakości wód głównych dopływów jeziora Miedwie i wielkości wnoszonych ładunków składników nawozowych do tego jeziora. Jezioro Miedwie, jedno z największych w województwie zachodniopomorskim, od 1976 r. jest podstawowym źródłem wody pitnej dla Szczecina. Od tego czasu trwają prace porządkujące gospodarką wodno-ściekową i ograniczające ujemny wpływ rolnictwa na jakość retencjonowanych wód. Na podstawie uzyskanych wyników oceniono zmiany stężenia składników nawozowych i wnoszonych ładunków, szczególnie w latach 2000-2004, w okresie trwających zmian w użytkowaniu rolniczym zlewni jeziora. Ładunki składników nawozowych wnoszone do jeziora były bardzo zróżnicowane i w największym stopniu zależały od opadów i przepływów w badanych rzekach. Duże ładunki tych składników wnoszone do jeziora Miedwie, szczególnie z małych zlewni rolniczych, potwierdzają potrzebę prowadzenia działań ochronnych, technicznych i przyrodniczych, w celu poprawy jakości wód dopływających do jeziora.

EN

The results are presented of long term studies on water quality and nutrient loads delivered to Lake Miedwie. Lake Miedwie, one of the largest lakes in Western Pomerania, is since 1976 the main drinking water resource for Szczecin. Since that time many works have been done to improve water and sewage management, and to reduce negative effects of agriculture on water quality. Changes of nutrient concentrations and loads were estimated, particularly for the years 2000-2004 i.e. during the process of agriculture restructuring and land use changes. Nutrient loads delivered to Lake Miedwie were highly differentiated and depended mostly on rainfall and water flow in studied rivers. High loads delivered to Lake Miedwie, especially from small agricultural catchments, confirm the need of protective and technical operations to improve water quality in inflowing rivers.

6

Analiza procesu manipulowania ładunków jednostkowych

Piątkowski T., Sempruch J.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. 6, nr 3

187-194

PL

Referat dotyczy analizy procesu manipulowania ładunków jednostkowych realizowanego przy pomocy sekwencji pchnięć. Rozważania prowadzono na przykładzie manipulatora, którego elementami wykonawczymi są pasywne zastawy rozmieszczone ponad powierzchnią przenośnika taśmowego, a manipulowanym obiektem jest prostopadłościenny ładunek jednostkowy. W wyniku prowadzonych badań określono wpływ parametrów procesu manipulacji na przebieg przemieszczania ładunków jednostkowych.

EN

The paper deals with the analysis of manipulation process of the unit loads realized by means of pushing sequence. The research was conducted as an example of a manipulator that working elements are passive fences placed above the conveyor belt and the manipulated object is the cuboidal unit load. As a result of carried out research there was specified the influence of parameters of manipulation process on the unit loads dislocation.