Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ładowarka kołowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W podziemnych kopalniach surowców mineralnych, zwłaszcza rud metali nieżelaznych, coraz częściej wyrobiska eksploatacyjne i udostępniające mają ograniczoną wysokość. Powoduje to utrudnienia podczas załadunku i odstawy urobku, zwłaszcza z wykorzystałem ładowarek kołowych z czołowym rozładunkiem. W artykule przedstawione nowe rozwiązanie konstrukcyjne czerpaka takiej ładowarki o pojemności do 2m3, usprawniające jej pracę w niskich wyrobiskach. Rozwiązanie to różni się od standardowego sposobem mocowania czerpaka do wysięgnika ładowarki, co umożliwia przemieszczanie się ładowarki oraz całkowite wysypanie urobku w wyrobiskach o ograniczonych gabarytach (głównie wysokości). Konstrukcja została dostosowana do montażu na wysięgnikach ładowarek obecnie najczęściej stosowanych. Na opracowanym modelu 3D czerpaka przeprowadzono analizę kinematyczną, porównując możliwości nowego czerpaka z dotychczas stosowanymi konstrukcjami, jak również wykonano analizę wytrzymałościową metodą elementów skończonych, w celu weryfikacji poprawności założeń konstrukcyjnych nowego rozwiązania.
EN
In underground mines of minerał resources, especiall non-ferrous metal ores, increasingly exploitation exca vations and opening-out headings are of limited height This causes difficulties during the loading and haulageo output, especially with the use of wheel loaders with frort unloading. The article presents a new design solutionfo a bucket with a capacity of up to 2m3, which improves it operation in Iow excavations. This solution differs from the standard way of fastening the bucket to the loader’s boom, which allowed to limit the dimensions of the excavation (mainly the height) to the loader’s movement and complete unloading of the output. The design has been adapted for assembly on the booms of loaders most commonly used today. On the developed 3D model of the bucket, a kinematic analysis was carried out, comparing the possibilities of the new bucket with the previously used constructions as well as a strength analysis using the finite element method to verify the correctness of the construction assumptions of the new solution.
PL
W artykule zaprezentowano nową koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego czerpaka o pojemności do 2 m3 usprawniającego pracę ładowarki kołowej w niskich wyrobiskach. Zaprojektowany został nowy sposób mocowania czerpaka do wysięgnika, który pozwolił na ograniczenie gabarytów wyrobiska (głównie wysokości) koniecznych do przemieszczania się ładowarki oraz całkowitego wysypania urobku. Konstrukcja została dostosowana do montażu na wysięgnikach ładowarek najczęściej stosowanych obecnie. Opracowany został model 3D czerpaka przy pomocy programu Solidworks. Na wykonanym modelu przeprowadzono analizę kinematyczną, porównując możliwości kinematyczne nowego czerpaka z dotychczas stosowanymi konstrukcjami. Przedstawiono także wyniki analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych w celu weryfikacji poprawności założeń konstrukcyjnych nowego rozwiązania.
EN
The article presents a new concept of a construction solution of a bucket of the capacity of up to 2 m3 facilitating the operation of a wheel loader in low excavations. A new way of attaching the bucket to the boom was designed, which allowed to limit the dimensions of the excavation (mainly height) needed to move the loader and to completely unload the bucket. The construction was adapted for mounting on the booms of the most commonly used loaders. The 3D model of the bucket was developed with Solidworks. A kinematic analysis of the model was carried out, comparing the kinematical possibilities of the new bucket with hitherto used constructions. The results of the strength analysis using the finite element method have been also presented in order to verify the correctness of the design assumptions of the new solution.
PL
W artykule sprecyzowano motywy wprowadzania zdalnego sterowania pracą ciężkich maszyn roboczych w górnictwie. Opisano systemy sterowania i kontroli pracy tych maszyn. Jak dotąd, w dziedzinie automatyzacji osiągnięto pozytywne rezultaty, wprowadzając ją do ładowarek i wozów odstawczych w kopalniach pod ziemią oraz do wiertnic pracujących w kopalniach odkrywkowych.
EN
The motives of the application of remote control in heavy-duty machine operation in mining have been defined. The systems of control and monitoring of these machines have been described. Up till now the satisfactory results in the implementation of automation in mining have been achieved due to its introduction into loaders and haulage cars in underground mines and also into drilling rigs operating in opencast mines.
EN
A novel parallel manipulator with 3 legs (2 actuated by linear actuators and one supporting pillar),which is applied in a wheel loader driving simulator, is proposed in this paper. The roll angle and the pitch angle of the platform are derived in closed-form of functions of the variable lengths of two actuators. The linear velocity and acceleration of the selected point and angular velocity of the moving platform are determined and compared with measurement results obtained in the respective point and in the body of the wheel loader. The differences between the desired and actual actuator displacements are used as feedback to compute how much force to send to the actuators as some function of the servo error. A numerical example with a proposed mechanism as a driving simulator is presented.
PL
W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.
EN
In this article simulation studies of loader Ł34 dynamic stability are presented. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined the effects of parameters modification on the improvement of the loader dynamic stability.
PL
Mogłoby się wydawać, że podjęcie decyzji o zakupie maszyny do załadunku jest banalne, ale - jak to zwykle w życiu bywa - są to tylko pozory. Dlatego w kilku artykułach postaramy się wskazać podstawowe różnice pomiędzy maszynami używanymi do załadunku lub przemieszczania materiałów w sytuacjach pojawiających się przede wszystkim w gospodarce odpadami komunalnymi.
8
Content available remote Wielokryterialna optymalizacja przekładni zębatych
PL
W większości przekładni zębatych (skrzyń przekładniowych) stosowanych w maszynach roboczych moduły kół zębatych mają jednakowe wartości liczbowe. Stosowanie tej zasady niewątpliwie ułatwia obliczenia geometryczne i wytrzymałościowe, łącznie z procedurami optymalizacyjnymi. W pracy przedstawiono wielokryterialną optymalizację skrzyni przekładniowej typu "power shift", stosowanej w ładowarkach kołowych. Ładowarka kołowa jako maszyna robocza, jej podzespoły i poszczególne elementy poddawane są bardzo szerokiemu spektrum obciążeń w czasie eksploatacji. Na różnorakie obciążenia, również i dynamiczne, narażone są koła zębate tworzące strukturę skrzyni przekładniowej. Szczególnie niebezpieczne są obciążenia powodujące zginanie zęba u podstawy, a w ostateczności prowadzące do jego złamania. Sformułowane w pracy zadanie optymalizacji wielokryterialnej ma zapewnić skrzyni przekładniowej zdolność do przenoszenia obciążeń wynikających z pracy maszyny roboczej.
EN
In most gear transmissions (gear boxes) applied in construction machines, gear modules have identical numerical value. This principle facilitates geometrical and strength calculations, including optimisation procedures. The study discusses multicriterion optimisation of power shift gear applied in wheeled loaders. As a construction machine, the wheeled loader, its subassemblies and components are subjected to a wide load range during operation. Toothed wheels which make up the gear box structure are also subject to different load, including dynamic load. The greatest danger is posed by load which bends the tooth at the base and ultimately leads to its breakage. The multicriterion optimisation principle formulated in the study has been postulated to ensure that the gear box is capable of distributing the load posed by the full working range of a construction machine.
PL
Przedstawiono historię układów hydraulicznych stosowanych w ładowarkach, a także podjęto próbę przedstawienia aktualnych kierunków ich rozwoju, analizując najnowsze modele maszyn znanych producentów oraz propozycję firmy Mannesmann Rexroth - znanego w świecie producenta układów hydraulicznych.
EN
The autors report on the history of advance in hydraulic systems on wheeled loaders and also attempt to present the current directions in designs of hydraulic systems of earth movers. Basing on the latest models of machines of the leading manufactures and also on the proposition of the world's famous manufacturer of hydraulic systems - the Mannesmann-Rexroth company, the future advances in these systems are described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.