Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Czaplicki A.

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: łańcuchy biomechaniczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modeling planar biomechanical linkages by means of natural coordinates

Czaplicki A.

Modelowanie Inżynierskie

2006

T. 1, nr 32

77-82

A multibody biomechanical model of the lower leg of the human being is presented. The model is based on natural coordinates. It is applied to a case of raising of a leg to solve three classic biomechanics problems i.e., inverse dynamics, direct dynamics, and static optimization. The time characteristics of the resultant net torques at the basic joints of the lower leg (inverse dynamics), the time histories of natural coordinates (direct dynamics) and the time-varying muscle activation patterns (static optimization) are shown. All the achieved results are compared to the ones received through generalized coordinates.

W pracy zaprezentowano modelowanie płaskich układów biomechanicznych we współrzędnych naturalnych. Rozwiązano zagadnienie odwrotne, proste oraz problem optymalizacyjny dla wymachu kończyny dolnej. Uzyskane wyniki porównano z odpowiadającymi im rezultatami otrzymanymi we współrzędnych uogólnionych.