Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

H∞ active control of a vehicle suspension system exited by harmonic and random roads

Marzbanrad J., Zahabi N.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 1

171--180

EN

This paper proposes a controller based upon H∞ control approach in order to improve the vehicle performance under two different road profiles. In this study, there are two control targets that they are car body travel and suspension deflection. In fact, H∞ controller is responsible for minimizing the infinity norm of two subsystems. The first one is from car body travel to road disturbance and second is from suspension deflection to road disturbance. These two control targets must be improved by a logical control input that is determined by H∞ control approach. In order to improve the performance of the quarter-car, weighting functions are also defined. Disturbance that is the system input is considered as two types of road profiles, harmonic and random. The results show that the H∞ controller is able to improve the quarter-car performance for both roads. In addition, the sensitivity analysis is done to show that the active suspension system is able to work when sprung mass changes as may be occurred when passengers added.

2

Skyhook and fuzzy logic controller of a semi active vehicle suspension

Ślaski G., Maciejewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2011

|

z. 78

97-111

EN

This paper presents the application of on-off skyhook and fuzzy logic skyhook based controller to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. The simulation results of the suspension dynamics were compared with the measurements results of the real suspension dynamics controlled with the same skyhook controller as the model. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.

PL

W artykule przedstawiono przykład zastosowania sterowania dwustanowego (typu „on-off”) skyhook oraz wykorzystania sterownika logiki rozmytej bazującego na idei skyhook do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Wyniki symulacji dynamiki zawieszenia porównano z wynikami pomiarów dla rzeczywistego zawieszenia sterowanego tym samym sterownikiem skyhook jak wykorzystany w badanym modelu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

3

Projekt sterownika logiki rozmytej dla zawieszenia półaktywnego samochodu

Śląski G., Maciejewski M.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

W artykule przedstawiono przykład wykorzystania logiki rozmytej do sterowania zawieszeniem półaktywnym samochodu. Badania wykonano z wykorzystaniem nieliniowego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu z charakterystyką rzeczywistego amortyzatora półaktywnego z zaworem obejściowym. Pozostałe parametry modelu były wyznaczone dla samochodu wyposażonego w ten typ amortyzatorów i zredukowane do parametrów modelu zawieszenia ćwiartki samochodu. Autorzy porównali jakość pracy zawieszeń pasywnego, sterowanego według zasady skyhook oraz sterowanego z użyciem sterownika rozmytego bazującego na zasadzie skyhook. Badania wykonane przez autorów pokazały, że ta metoda daje potencjał do poprawy działania zawieszenia oraz znacznie bardziej szerokie możliwości kształtowania strategii sterowania w porównaniu z klasyczną dwustanową strategią skyhook.

EN

This paper presents the application of fuzzy logic to control semi-active suspension. Investigations were made with a use of a non-linear quarter car suspension model with characteristics of a real semi-active shock absorber with a bypass valve. The other parameters of the model were estimated on a vehicle equipped with this type of shock absorbers and reduced to a quarter car model parameters. Authors compared a performance of three models: a passive model, a skyhook strategy controlled model, and a fuzzy logic skyhook based controlled model. The results showed that fuzzy control gives a potential for improvement of suspension operation and much greater opportunities of control strategy construction in a comparison to the classical two state skyhook control strategy.