In the paper the ferry and its simulation model are described and identification of its inverse steady--state characteristics is presented. Next results of the open--loop steering of the passenger ferry "Stena Germanica" in longitudal and lateral directions and turning in a place are given and compared with results of real--ship trials and model ship experiments.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.