PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Energy-optimal current distribution in an electrical network – controlling by the differential or the integral systems
Siwczyński M., Żaba S., Drwal A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 3
613--620
EN
In the complex RLC network, apart from the currents flows arising from the normal laws of Kirchhoff, other distributions of current, resulting from certain optimization criteria, may also be received. This paper is the development of research on distribution that meets the condition of the minimum energy losses within the network called energy-optimal distribution. Optimal distribution is not reachable itself, but in order to trigger it off, it is necessary to introduce the control system in current-dependent voltage sources vector, entered into a mesh set of a complex RLC network. For energy-optimal controlling, to obtain the control operator, the inversion of R(s) operator is required. It is the matrix operator and the dispersive operator (it depends on frequency). Inversion of such operators is inconvenient because it is algorithmically complicated. To avoid this the operator R(s) is replaced by the R’ operator which is a?matrix, but non-dispersive one (it does not depend on s). This type of control is called the suboptimal control. Therefore, it is important to make appropriate selection of the R’ operator and hence the suboptimal control. This article shows how to implement such control through the use of matrix operators of multiple differentiation or integration. The key aspect is the distribution of a single rational function H(s) in a series of ‘s’ or ‘s1’. The paper presents a new way of developing a given, stable rational transmittance with real coefficients in power series of ‘s/s1. The formulas to determine values of series coefficients (with ‘s/s1’) have been shown and the conditions for convergence of differential/integral operators given as series of ‘s/s1’ have been defined.
2
Content available remote Minimalizacja wahań napięcia źródła stratnego w stanie nieustalonym - rozwiązanie w dziedzinie czasowej
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 9
54--57
PL
W artykule rozwiązano zadanie minimalizacji zmian sygnału napięcia wewnątrz stratnego źródła energii elektrycznej w stanie nieustalonym (zmodulowanym) przy użyciu rachunku operatorowego. Określono sposób deformacji operatorów rozwiązujących poprzez tzw. poprawkę modulacyjną oraz wyznaczono ich rozkłady czasowe. Przedstawiono przykład obliczeniowy z siłą elektromotoryczną e(t,t’), okresową względem zmiennej t, zmodulowaną według czasu t’, zawierającą operator impedancji wewnętrznej typu RL.
EN
In the paper was solved the task of minimizing changes the voltage signal inside the lossy electrical power source in a transient state (modulated) by using the operational calculus. A deformation of the solving operators by the so-called modulation amendment was described and their time distributions was determined. The calculation example with the electromotive force e(t,t’), periodical respect to the variable t and modulated by time t', which contains an internal impedance operator type RL was presented.
3
Content available remote Minimalizacja wahań napięcia źródła stratnego – rozwiązanie zagadnienia w dziedzinie czasu
Siwczyński M., Drwal A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 6
76--78
PL
W artykule opisano proces minimalizacji normy kwadratowej sygnału napięcia wewnątrz stratnego źródła energii elektrycznej używając do tego celu dziedziny czasowej zamiast częściej stosowanej dziedziny widmowej. Wyniki wyprowadzono za pomocą metod analizy funkcjonalnej, by w szczególnym przypadku przejść do sygnałów i operatorów okresowych opisujących stan ustalony źródła energii. Zwrócono uwagę na fakt, że podejście czasowe jest szczególnie przydatne w przypadkach szybkozmiennych sygnałów zajmujących stosunkowo szerokie pasmo częstotliwości.
EN
This article describes the process of minimize the squared norm of a voltage signal within a lossy electrical power source in the time domain instead of the often used spectral domain. The results obtained by functional analysis, in the particular case are transferred to the periodic signals and operators that describe the steady-state power source. It was noted that the time approach is particularly useful in cases of rapidly changing signals occupying a relatively wide frequency range.
4
Content available remote Minimalizacja wahań napięcia sieci elektrycznej w stanach przejściowych quasiharmonicznych
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 10
146--148
PL
W artykule rozwiązano zagadnienie minimalizacji normy wahania napięcia rzeczywistego źródła energii elektrycznej, które zastępuje złożoną sieć zasilającą, uwzględniając również stany przejściowe. Stany te wywoływane są zmianami poboru mocy czynnej od strony odbiornika i kołysaniami sygnału napięcia źródłowego sieci. Użyto nowego aparatu matematycznego wynikłego z połączenia pojęcia ruchomej mocy czynnej i modulacji sygnałów harmonicznych.
EN
In the paper was solved the problem of minimizing the standard voltage fluctuations real source of electricity, which replaces a complex supply network, also taking into account transient states. These states are caused by changes in active power consumption from the receiver and signal rocking of voltage source network. It was used a new mathematical concepts resulting from the merger of moving active power and harmonic signals modulation.
5
Content available Energetycznie optymalny rozkład zmodulowanych sygnałów prądu w złożonej liniowej sieci elektrycznej
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2017
|
No. 90
265--276
PL
W złożonej sieci RLC oprócz rozpływu prądów wynikającego ze zwykłych praw Kirchhoffa, można otrzymać też inne rozkłady prądów wynikające z założonych kryteriów optymalizacyjnych. W publikacji [5] rozpatrzono rozkład, który spełnia warunek minimum strat energii wewnątrz sieci, nazywając go rozkładem energetycznie optymalnym. Rozkład optymalny nie jest osiągalny samoistnie, ale aby go wywołać potrzebne jest sterowanie wektorem źródeł napięciowych, prądowo zależnych wprowadzonego do zbioru oczek złożonej sieci typu RLC. Niniejsze opracowanie jest rozszerzeniem pracy [5] na przypadek, gdy sygnały wejściowe sieci elektrycznej są okresowe, zmodulowane. Przedstawiono kluczowy aspekt, dla opisanego w artykule rodzaju modulacji, tzw. rozszczepienia modulacyjnego operatora różniczkowania, uwzględniający poprawkę (zaburzenie) modulacyjną. Uzasadniając wprowadzenie czasowo zależnej poprawki modulacyjnej posłużono się wyprowadzeniem częstotliwościowym Wprowadzenie ww rozszczepienia do operatorów sterowania optymalizującego, pozwala uzyskać poprawki modulacyjne, które umożliwiają wyznaczenie optymalnego rozkładu prądów w sieci, gdy zewnętrzny wektor zasilający jest okresowy, zmodulowany.
EN
In a complex RLC network, apart from the currents flows arising from the normal laws of Kirchhoff, other distributions of current, resulting from certain optimization criteria may also be received. The article [5] examined the distribution that meets the condition of the minimum energy losses within the network, called the energy-optimal distribution. The optimal distribution is not reachable itself, but in order to trigger it off, it is necessary to introduce the control system in the current-dependent voltage sources vector, entered into a mesh set of a complex RLC network. This study is an extension of the article [5] for the case when the electrical input signals are periodic, modulated. It presented a crucial aspect of the type of modulation described in the article, so-called modulating fission of differentiation operator which takes into account the modulation amendment.
6
Content available remote Energetycznie optymalny rozkład napięć w złożonej liniowej sieci elektrycznej z impulsowymi lub okresowymi przebiegami sygnałów napięciowych i prądowych. Sterowanie suboptymalne
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 4
187--190
PL
W obwodach sygnałów elektrycznych należących do tzw. przestrzeni L1-impulsów, bądź przestrzeni sygnałów okresowych występujący tam rzeczywisty rozpływ prądów nie spełnia zasady minimum strat energetycznych [1,2]. Rozwiązaniem tego zagadnienia jest wprowadzenie sterowania wektorem źródeł prądowych napięciowo zależnych wprowadzonego do zbioru węzłów złożonej sieci typu RLC. Sterowanie to jest energetycznie obojętne (sterowanie optymalne). Dla sterowania energetycznie optymalnego do otrzymania operatora sterowania potrzebne jest odwrócenie operatora R(s). Jest to operator macierzowy i dyspersyjny (zależy od częstotliwości). Odwrócenie takich operatorów jest niewygodne gdyż jest algorytmicznie skomplikowane. Aby tego uniknąć zastępuje się operator R(s) operatorem R’, który jest macierzą, ale niedyspersyjną (nie zależy od s). Takie sterowanie zostanie nazwane sterowaniem suboptymalnym.
EN
In the circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space or periodic signals space, occurring over there real distribution of electrical voltage does not meet the principle of minimum energy losses [1,2]. The solution to this problem is to introduce the control system as voltage-dependent current sources vector, entered into a nodes set of a complex RLC network. The paper presents a solution of this problem by introduced the control system in current-dependent voltage source vector, entered into a nodes set of a complex RLC network. It has been shown that the control is energy-neutral (optimal control). For energy-optimal controlling, to obtain control operator it is required inversion R(s) operator. It is the matrix operator and the dispersive operator (depends on frequency). Inversion of such operators is inconvenient because it is algorithmically complicated. To avoid this, the operator R(s) is replaced by the R’ operator which is a matrix, but nondispersive (does not depends on s). Such control is called the suboptimal control.
7
Content available remote Energetycznie optymalny rozkład napięć w złożonej liniowej sieci elektrycznej z impulsowymi lub okresowymi przebiegami sygnałów napięciowych i prądowych. Sterowanie optymalne
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 7
156--161
PL
W artykule pokazano że w obwodach sygnałów elektrycznych należących do tzw. przestrzeni L1-impulsów, bądź przestrzeni sygnałów okresowych występujący tam rzeczywisty rozkład napięć nie spełnia zasady minimum strat energetycznych. Przedstawiono rozwiązanie tego zagadnienia poprzez wprowadzenie sterowania wektorem źródeł napięciowych prądowo zależnych, wprowadzonego do zbioru węzłów złożonej sieci typu RLC. Wykazano że sterowanie jest energetycznie obojętne.
EN
The article presents that in the circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space or periodic signals space, occurring there real distribution of electrical voltage does not meet the principle of minimum energy losses. The paper presents a solution of this problem by using the control system in the form of current-dependent voltage sources, entering it into a nodes set of a complex RLC network. It has been shown that the control is energy-neutral.
8
Content available Energy-optimal current distribution in a complex linear electrical network with pulse or periodic voltage and current signals. Suboptimal control
Żaba S., Siwczyński M., Drwal A.
Measurement Automation Monitoring
|
2016
|
Vol. 62, No. 4
125--128
EN
In the circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space or periodic signals space, occurring there real distribution of electrical currents does not meet the principle of minimum energy losses [1, 2]. The solution to this problem is to introduce the control system as current-dependent voltage sources vector, entered into a meshes set of a complex RLC network. It has been shown that the control is energy-neutral (optimal control) [2]. For energy-optimal controlling, to obtain the control operator, the inversion of R(s) operator is required. It is the matrix operator and the dispersive operator (it depends on frequency). Inversion of such operators is inconvenient because it is algorithmically complicated. To avoid this, the operator R(s) is replaced by the R’ operator which is a matrix, but nondispersive one (does not depend on s). Such control is called the suboptimal control.
9
Content available Energy-optimal current distribution in a complex linear electrical network with pulse or periodic voltage and current signals. Optimal control
Siwczyński M., Żaba S., Drwal A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
45--50
EN
The article presents that in the circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space or periodic signals space, real distribution of electrical currents occurs which does not meet the principle of minimum energy losses. The paper presents a solution of this problem by using the control system in the form of current-dependent voltage sources entering it into a meshes set of a complex RLC network. It has been shown that the control is energy-neutral.
10
Minimalnoenergetyczny rozkład sygnałów sinusoidalnych w obwodach elektrycznych
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2014
|
R. 82, nr 9
22--25
PL
Wykazano, że w obwodach prądu sinusoidalnie zmiennego, przy rzeczywistym rozpływie prądów i rozkładzie napięć, niespełniona jest zasada minimum strat energetycznych.
EN
The paper proves that in AC circuits with real current and voltage distributions the principle of minimum energy loss is unfulfilled.
11
Content available remote Minimalno – energetyczny rozpływ prądowych sygnałów elektrycznych w przestrzeni liniowej L1 – impulsów
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
47--51
PL
W artykule pokazano, że w obwodach sygnałów elektrycznych należących do przestrzeni L1- impulsów, występujący tam rzeczywisty rozpływ prądów nie spełnia zasady minimum strat energetycznych. Przedstawiono rozwiązanie tego zagadnienia poprzez wprowadzenie sterowania źródłem napięciowym w dwugałęziowym obwodzie równoległym i n-1 źródłami w n–gałęziowym obwodzie. Wykazano, że wprowadzone sterowanie jest energetycznie obojętne.
EN
The paper presents that in the circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space, the actual currents flow does not comply with the principle of minimum energy loss. The solution is presented to this issue through the introduction of the control system: the voltage source in two branches parallel circuit and n-1voltage sources in n-branches circuit. It is demonstrated that the introduced control system is energy-neutral.
12
Content available Minimalno-energetyczny rozkład napięciowych sygnałów elektrycznych w przestrzeni liniowej L1 - impulsów
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 11
1016--1020
PL
W artykule pokazano, że w obwodach sygnałów elektrycznych należących do przestrzeni L1 - impulsów, występujący tam rzeczywisty rozkład napięć nie spełnia zasady minimum strat energetycznych. Przedstawiono rozwiązanie tego zagadnienia poprzez wprowadzenie sterowania źródłem prądowym w dwuadmitancyjnym obwodzie szeregowym i n-1 źródłami w n-admitancyjnym obwodzie. Wykazano, że wprowadzone sterowanie jest energetycznie obojętne.
EN
he paper presents that in circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space, the actual voltages distribution does not comply with the principle of minimum energy loss. The solution is presented to this issue through the introduction of the control system: the current source in two components series circuit and n-1 current sources in n-components circuit. It is demonstrated that the introduced control system is energy-neutral.
13
Moc maksymalna a moc zwarciowa źródła sygnału impulsowego lub okresowego
Drwal A., Siwczyński M., Żaba S.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2013
|
R. 81, nr 10
27--30
PL
Przedstawiono nowy wskaźnik charakterystyczny dla źródła napięcia stałego, sinusoidalnie zmiennego, wieloharmonicznego i impulsowego jako stosunek mocy maksymalnej niesztywnego źródła napięcia do jego mocy zwarciowej.
EN
The paper presents a new index characteristic for dc source, sinusoidal source, multiharmonic and pulse source as a ratio of maximum power ofnon-stiff source and its short-circuit power.
14
Content available The digital function filters – algorithms and applications
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 2
371--377
EN
The simple digital filters are not sufficient for digital modeling of systems with distributed parameters. It is necessary to apply more complex digital filters. In this work, a set of filters, called the digital function filters, is proposed. It consists of digital filters, which are obtained from causal and stable filters through some function transformation. In this paper, for several basic functions: exponential, logarithm, square root and the real power of input filter, the recursive algorithms of the digital function filters have been determined The digital function filters of exponential type can be obtained from direct recursive formulas. Whereas, the other function filters, such as the logarithm, the square root and the real power, require using the implicit recursive formulas. Some applications of the digital function filters for the analysis and synthesis of systems with lumped and distributed parameters (a long line, phase shifters, infinite ladder circuits) are given as well.
15
Content available The wave transformer – analysis and application of time digital filters and the integral-derivative operators of ½ order
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Archives of Electrical Engineering
|
2013
|
Vol. 62, nr 3
497--504
EN
In this paper the way of modeling phenomena occurring during the voltage and current waves passing through a point connection of two lines, with different wave impedance operators, is presented. This connection point is called „the wave transformer”. The analyzes and the resulting formulas concern not the frequency domain, but the time domain. The appropriate transition matrices of waves through the wave transformer are defined. This matrices are the convolution integral-derivative operators of fractional order (the digital filters). For a lossless line the wave transition matrices through the wave transformer become number type instead of operator type. All matrix multiplications occurring in the formulas should be understood in convolution way.
16
Content available remote Zastosowanie cyfrowych filtrów rzędu ułamkowego typu wykładniczego do analizy układów o parametrach rozłożonych
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 2
184-190
PL
Niektóre zjawiska fizyczne opisywane są równaniami różniczkowymi z pochodnymi rzędu ułamkowego. W artykule zaprezentowano sposób modelowania takich zjawisk przy użyciu filtru cyfrowego rzędu ułamkowego typu wykładniczego. Przedstawiono sposób projektowania filtru cyfrowego rzędu ułamkowego w oparciu o metodę pierwiastka splotowego. Współczynniki filtru typu wykładniczego wyznaczono w oparciu o metodę splotową oraz metodę szeregu potęgowego. Jako przykład zastosowania zaprojektowanego filtru przedstawiono sposób modelowania procesów falowych w linii długiej. Parametry filtru dobrano dla różnych modeli linii: stratnej, niezniekształcającej, bezindukcyjnej i bezpojemnościowej.
EN
Some physical phenomena are described by differential equations with fractional order derivatives. The article demonstrates how to model these phenomena using the fractional order digital filter of an exponential type. There is a design method of the fractional order digital filter presented, which is based on a fractional convolution method. The coefficients of the exponential filter type were determined on the basis of the convolution and the power series method. As an example of usage of the designed filter, there is the way of modeling of wave processes in a long line demonstrated. The filter parameters were chosen for various models of the lines – a lossy, a non-distortion, a non-inductive and a noncapacitive.
17
Content available remote Zastosowanie cyfrowych filtrów hiperbolicznych rzędu ułamkowego do analizy procesów falowych
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 5a
218-222
PL
Artykuł dotyczy zastosowania filtrów cyfrowych 1-D do analizy układów 2-D, jakimi są obwody o parametrach rozłożonych, w szczególności linia długa. Obwód taki przedstawiono w postaci rodziny filtrów cyfrowych działających w dziedzinie czasu, w których odległość pełni rolę parametru. Filtry te, są pierwiastkowymi filtrami typu hiperbolicznego z zerami i biegunami rzeczywistymi.
EN
The article relates to the use of 1-D digital filters for the analysis of 2-D systems, such as circuits with distributed parameters, particularly the long line. That circuit was presented in the form of a family of digital filters operating in the time domain, in which the distance acts as the parameter. These filters are fractional order digital filters of a hyperbolic type with zeros and real poles.
18
Content available remote Filtry cyfrowe pierwiastkowo - wykładnicze zmiennej przestrzennej w teorii linii długiej
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 3a
139-141
PL
Artykuł dotyczy zastosowania filtrów cyfrowych do analizy obwodów o parametrach rozłożonych na przykładzie linii długiej. Po raz pierwszy potraktowano linię długą nie jako filtr 1-D działający w dziedzinie czasu, ale jako układ 1-D, w którym filtracja cyfrowa odbywa się względem zmiennej przestrzennej a czas jest tylko parametrem. Pokazano, że otrzymane układy symulujące są pierwiastkowo-wykładniczymi filtrami cyfrowymi 1-D z zespolonymi, wzajemnie sprzężonymi zerami i biegunami.
EN
The article relates to the use of digital filters for the analysis of circuits with distributed parameters, taking a long line as an example. For the first time the long line was treated not as a 1-D filter operating in the time domain, but as a 1-D system in which the digital filtering occurs in relation to the spatial variable and time is the parameter only. It was demonstrated that the resulting simulate systems are the 1-D fractional order digital filters of an exponential type with complex, mutually coupled zeros and poles.
19
Content available L1-impulses method as an alternative method of harmonic components in the power theory of discrete time systems
Siwczyński M., Drwal A., Żaba S.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2012
|
Vol. 60, nr 1
111-117
EN
The article presents the basic mathematical theory of the operational calculus of the L1-impulses in the discrete time domain. It presents the isomorphism between the rational function set of complex variable and the exponential L1 impulses set of positive and negative time domain. The paper shows how for any factorization of the rational function consisting of casual and noncasual parts can be directly obtained the N – periodic version of the original signal using for the individual components of the L1 impulses N – copy formula. It is done by the distribution of the convolution – the type admitance operator Y of electrical circuit to the two commutative convolution operators and on this basis is obtained the distribution of electrical circuit current to two components: the active current and the reactive current in the discrete time domain using the cyclic convolutions. The distribution of current in the time domain for signals significantly different from the sinusoidal is much more favorable than the distribution in the frequency domain.
20
Content available remote Zagadnienie określania wskaźników jakości dla systemów magistralowych czasu rzeczywistego
Drwal A.
Telekomunikacja Cyfrowa : technologie i usługi
|
1999
|
T. 2, z. 2
81-96
PL
Przy projektowaniu rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego opartych na magistralach miejscowych należy sprawdzić dotrzymanie warunków czasu rzeczywistego RT. Na dotrzymanie warunków RT ma wpływ wiele czynników, jak na przykład rozmiary sieci - ilość stacji, struktura sieci, struktura przesyłanych wiadomości, szybkość transmisji danych. Zwykle podstawowym celem podczas projektowania systemu magistralowego jest zaspokojenie wymagań komunikacyjnych. Dodatkowo powinny jednak zostać spełnione wymagania związane z pewnością i niezawodnością działania systemu, a więc dotrzymanie warunków RT oraz przepustowości. Istotne jest również, aby koszty wykonania były jak najmniejsze. Pojawia się więc problem wyboru takiej struktury systemu, która spełnia powyższe wymagania a równocześnie jest strukturą optymalną ze względu na przyjęte wskaźniki jakości. Należy więc rozważyć szereg dopuszczalnych rozwiązań spełniających narzucone ograniczenia i wymagania. Wymagania te mogą zostać przedstawione w postaci wskaźników jakości systemu. Jako wskaźniki jakości projektowanego systemu rozproszonego mogą zostać użyte funkcje określające otrzymanie warunków RT, spełnienie wymogu przepustowości, minimalizacji kosztów. W artykule zaproponowano metody określania jakości zaprojektowanego systemu magistralowego przy użyciu przyjętych wskaźników.
EN
The real time conditions should be checked during planning of distributed real time control systems based on fieldbuses. The fulfilment of real time conditions depends on many factors like: size of the net, number of stations, structure and type of data traffic and the interrelations between nodes, transmission speed. Usually basic aim during designing of fieldbus system is to fulfil of communication requirements. However additionally the certainty and the reliability system requirements should be fulfiled, and so RT conditions and throughput should be kept. It is important also, to the real cost was as small as possible. These requirements can be represented in form of the quality coefficients of system. So the problem of choose an optimal systems structure appears. This optimal structure choice should be based on quality coefficients. As quality coefficients, for designed distributed system, following functions are proposed: real time constrains, throughput, time reserve for tasks. In this paper the problem of quality specification for real time fieldbus systems is presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.