PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of Suitability of Fixed-wing Aircraft for Launching Satellites into Low Earth Orbit
Koruba Zbigniew, Kuleshov Nikolay, Kravchenko Sergey, Shestakov Vladimir
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2024
|
Vol. 15, Nr 1 (55)
9--20
EN
The use of near-Earth space for scientific and commercial purposes has skyrocketed in recent years. However, progress continues to be hampered by the cost and availability of vehicles relied upon for delivering payloads to the Earth’s orbit. The Riga Technical University (Latvia), with the assistance of the Technological University in Kielce (Poland), is developing a concept of a novel payload launch system. The implications of such a system for launching payloads into low Earth orbit (LEO) are presented in the article. The system, intended for launching small spacecraft, comprises the A319 MPA transport airplane used as a platform aircraft and a three-stage payload carrier, codenamed LatLaunch. The first and second stages of the three-stage launch vehicle are unmanned winged aircraft. The third stage is a classic rocket which, once dropped from the launch platform, takes the payload to a specific height, at a given rate of speed and at a predetermined trajectory angle. The article presents the results of a study focusing on designing this system.
PL
Przedstawiono wyniki prac nad koncepcją systemu wynoszenia małych statków kosmicznych na niskie orbity okołoziemskie (LEO). Ten system startowy małych statków kosmicznych obejmuje samolot transportowy A319MPA jako samolot platformowy oraz trzystopniowy mały nośnik pojazdów latających o nazwie LatLaunch. Pierwszy i drugi stopień trzystopniowego nośnika małego statku kosmicznego to uskrzydlone statki powietrzne. Trzeci stopień to klasyczna rakieta, która po zrzuceniu przenosi ładunek na określoną wysokość z zadaną prędkością i kątem trajektorii. W artykule przedstawiono wyniki badań nad tworzeniem tego systemu. Zastosowano metody aerodynamiki naddźwiękowej i trójwymiarowego modelowania. W wyniku obliczeń i trójwymiarowego modelowania powstał schemat LatLaunch, który umożliwia zintegrowanie go z platformą powietrzną - trzeci stopień rakiety jest warunkowo przesunięty z wewnętrznego przedziału drugiego stopnia.
2
Content available Optymalne sterowanie hybrydowe układem giroskopowym
Krzysztofik Izabela, Koruba Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 1
15--22
PL
W pracy dokonana została analiza doboru optymalnych sterowań (LQR, SMC oraz PD) mechatronicznego układu giroskopowego znajdującego zastosowanie w głowicach skanująco-śledzących obiektów ruchomych takich jak: statki kosmiczne, bezzałogowe pojazdy lądowe, drony latające, czy też samonaprowadzające pociski rakietowe. Za kryterium jakości przyjęta została całka z bezwzględnej wartości błędu odchylenia ruchu zadanego od ruchu rzeczywistego obiektu ruchomego oraz całka z kwadratu stanu i sterowania. Przedstawione zostały wyniki badań symulacji komputerowych.
EN
The paper analyses the selection of optimal controllers (LQR, SMC and PD) for a mechatronic gyroscope system used in scanning-tracking heads of mobile objects such as spacecrafts, unmanned land vehicles, flying drones or self-guided missiles. The integral of the absolute value of the deviation error of the set motion from the real moving object and the integral of the square of the state and control have been taken as the quality criterion. The results of computer simulation studies are presented.
3
Content available Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Grzyb Marta, Koruba Zbigniew
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 4 (50)
23--38
EN
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
PL
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
4
Content available Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Nocoń Łukasz, Koruba Zbigniew
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 3
723--732
EN
The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.