Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 59

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
This chapter contains information about creating of software for embedded devices like Raspberry Pi with programming tools dedicated for industrial systems. It describes hardware and software solutions and capabilities available on the market. Short part of this chapter contains information about test.
PL
W artykule opisano problematykę tworzenia oprogramowania dla urządzeń wbudowanych takich jak Raspberry Pi za pomocą narzędzi przeznaczonych do rozwiązań przemysłowych. Opisano możliwości zarówno sprzętowe, jak i programowe rozwiązań dostępnych na rynku. Krótki fragment zawiera informację o przeprowadzonych testach.
PL
Niniejszy artykuł prezentuje porównanie dwóch platform sprzętowych pod kątem możliwości implementacji systemu inteligentnego domu: minikomputera Raspberry Pi i mikrokontrolera AVR. Analiza porównawcza została wykonana na podstawie dwóch niezależnych, autorskich implementacji o tych samych założeniach. Wyniki zaprezentowano w postaci zestawień tabelarycznych i opisów. We wnioskach wskazano korzyści i potencjalne problemy wynikające z zastosowania obu platform.
EN
This article presents a comparison of the two hardware platforms in terms of Smart Home implementation: Raspberry Pi minicomputer and AVR microcontroller. The comparative analysis was done on the basis of two independent, author’s implementations with the same aims. The results are presented in tables and descriptions. The conclusions indicate the benefits and potential problems of using both platforms.
EN
This article presents the performance analysis of a cross-platform mobile application implemented with Xamarin and two native applications for Android and iOS platforms. The results concerning the time analysis for selected activities were compared in order to determine whether cross-platform tools are worth using in mobile application development. Native applications achieved better performance, however in some cases the cross-platform approach allows for significant development time reduction without deterioration in user experience.
PL
Artykuł przedstawia analizę wydajności mobilnej aplikacji wieloplatformowej utworzonej za pomocą technologii Xamarin oraz dwóch natywnych dla platformy Android i iOS. Wyniki dotyczące analizy czasów wykonywania wybranych czynności zostały porównane, aby odpowiedzieć na pytanie, czy warto używać rozwiązań wieloplatformowych w wytwarzaniu aplikacji mobilnych. Aplikacje natywne osiągnęły lepsze wyniki, jednakże w pewnych scenariuszach wykorzystanie technik wieloplatformowych pozwoli na znaczne oszczędności czasu, bez spadku poziomu wrażeń odbieranych przez użytkownika.
EN
In 2014, Apple unveiled a completely new programming language for the iOS and OS X platforms. Swift was presented as a modern programming language, such as: safe, easy to learn and easy to use. This article presents the performance comparison between the Swift and Objective-C languages. For the purpose of the research, two applications were developed, one in each language, implementing sorting algorithms and data structures such as arrays, dictionaries and sets.
PL
W 2014 roku firma Apple zaprezentowała nowy język programowania na platformę iOS oraz OS X. Swift został przedstawiony jako nowoczesny język programowania: bezpieczny, łatwy do nauki i prosty w użyciu. Artykuł przedstawia porównanie wydajności języków Swift i Objective-C biorąc pod uwagę czasy wykonania algorytmów. W celu przeprowadzenia badań powstały w obu językach aplikacje implementujące algorytmy sortowania oraz operacje na strukturach danych takich jak: tablice, słowniki oraz zbiory.
EN
3D motion visualization is a topic closely connected with motion capture. Motion capture data come in many file formats, one of which is C3D. The following paper presents an innovative method of motion visualization in virtual reality using Google Cardboard. Motion data are read from C3D files. The paper presents introduction to the technology used, analysis of existing solutions, presentation of the proposed method, its implementation and results.
PL
Wizualizacja ruchu 3D jest zagadnieniem silnie związanym z przechwytywaniem ruchu. Dane wyjściowe przechwytywania posiadają wiele formatów, jednym z nich jest format C3D. Niniejszy artykuł przedstawia innowacyjną metodę wizualizacji danych ruchu, uzyskanych z plików C3D, w wirtualnej rzeczywistości, z wykorzystaniem Google Cardboard. Wiązać się to będzie z wprowadzeniem w użyte technologie, przeprowadzeniem analizy istniejących rozwiązań i przedstawieniem projektu, implementacji nowej metody oraz jej wyniku.
EN
The paper presents analysis and assessment of operating power of vacuum induction furnace in relation to the efficiency of lead removal from Cu-Pb alloy in VIM (vacuum induction melting) technology. Thermodynamic analysis of the process is performed as well.
EN
In this paper, an accurate numerical model of coupled phenomena in an induction furnace applied in the modern metallurgy industry was formulated. In addition, an examination of material properties’ influence on the melting process and the free surface shape in an induction furnace with a ceramic crucible was performed. The results showed insignificant influence of the most important properties on the free surface shape of the molten metal.
PL
Celem pracy było stworzenie dokładnego modelu numerycznego sprzężonego zjawiska topienia metalu w piecu indukcyjnym oraz identyfikacja wpływu własności materiałowych ciekłego metalu na uzyskiwane wyniki. Z tego powodu przeprowadzono szereg analiz wrażliwości przepływowych oraz elektromagnetycznych własności stopionego metalu. Zaobserwowano niewielki wpływ własności materiałowych na kształt powierzchni swobodnej, co świadczy o zasadności zastosowania uproszczeń w modelach numerycznych procesów topienia metalu w piecach indukcyjnych.
EN
The authors proposed a solution to the over-segmentation of color images processed by watershed segmentation algorithm. The solution utilizes hierarchical cluster analysis and treats watersheds as objects characterized by a number of attributes. This paper briefly discusses the solution (clustering methods, their parameters, selected watershed attributes) and presents an algorithm used for selecting optimal parameters for cluster analysis. Detailed results obtained for a set of test images are presented and discussed.
PL
Autorzy zaproponowali rozwiązanie problem nadsegmentacji obrazów barwnych. Zjawisko to występuje w wyniku zastosowania transformacji wododziałowej. Rozwiązanie wykorzystuje hierarchiczną analizę skupień i traktuje zlewiska jako obiekty opisane zestawami atrybutów. Artykuł, krótko omawia zaproponowaną metodę (metody analizy skupień, jej parametry, wybrane atrybuty zlewisk) a także przedstawia algorytm zastosowany do doboru optymalnych parametrów analizy skupień. Artykuł przedstawia i omawia również wyniki otrzymane dla obrazów testowych.
PL
Urządzenia mobilne dysponują ograniczonymi zasobami. Szczególnie gry potrzebują specjalnego podejścia od programisty. Większość wzorców projektowych pozwala osiągnąć statyczne zużycie pamięci i niskie użycie procesora, jednak ciągle jest wiele sytuacji gdzie wytworzenie płynnie działającej funkcjonalności jest wymagającym zadaniem, wymagającym przeprowadzenia badań. W tej pracy autor bada optymalną alokację zasobów dźwiękowych do odtwarzania ich z minimalnym opóźnieniem w języku Java na systemie Android.
EN
Android is a mobile device platform, whose resources are limited. Games, and high-performance applications need special approach. Most of programming patterns allow for static memory allocation or maintaining low processor usage. Regardless, there are still many situations, in which development is demanding task, and needs much research. In this work author studied and research for efficient allocation of audio resources to play them with minimal latency in non deterministic way.
PL
Artykuł przedstawia mozliwość wykorzystania urządzen mobilnych do rejestracji i wizualizacji ruchu. Przeprowadzone badania dotyczą urządzeń z systemem Android. Na potrzeby badań została napisana aplikacja, która umożliwa odczyt danych z sensora przyśpieszenia oraz magnetometru w trzech osiach X, Y i Z. Badania zostały dokonane na dwóch urzadzeniach o podobnych parametrach. Wybrane wyniki zostały przedstawione w postaci tabel.
EN
The article presents the possibility to use mobile devices for recording and visualizing motion. Research focuses on Android devices. The study was written application for mobile devices that allows reading data from the magnetic sensor and acceleration sensor in three axes X, Y and Z. The tests were made on two devices with similar characteristics. Selected results are presented in the tables.
EN
This paper presents an application of built-in sensors of a mobile device – a more robust version of authors’ own motion type detection method introduced in previous work. Use of accelerometer and magnetometer for recording acceleration in the World’s coordinate system is explained. The original results and identification criteria are briefly described. New tests and their results are presented. An improved version of the motion type identification method is introduced.
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie sensorów urządzeń mobilnych – bardziej rozbudowaną wersję autorskiej metody identyfikacji rodzaju ruchu. Metoda ta została zaproponowana we wcześniejszej pracy. Krótko omówione zostało zastosowanie akcelerometru i magnetometru do pomiaru przyspieszenia we współrzędnych świata. Przedstawiono wyniki wstępnych pomiarów razem z oryginalnymi kryteriami rozpoznawania ruchu. Opisano nowe przeprowadzone eksperymenty i ich wyniki. Zaproponowano ulepszoną wersję metody rozpoznawania rodzaju ruchu.
EN
The article presents selected modern 3D technologies (a motion capture system, forceplates) that can be used to examine the biomechanics of motorsports drivers. The aim of this paper is to prove the following thesis:“modern 3D technologies allow for precise and objective biomechanical analysis of motorsports drivers as a complement to psychomotor tests” based on the preliminary research. Three motorsports drivers participated in this study.
EN
The paper presents a purpose-built laboratory stand consisting of a Vicon motion capture system with reference video cameras, wireless EMG system, Concept 2 Indoor Rower ergometer, wireless heart rate monitor and the Nexus software. A pilot study of people who exercise on the ergometer helped to create a proper configuration of all the components of the laboratory. Moreover, a procedure for carrying out research was developed, which consists of several steps divided into 4 stages: preparation of the motion acquisition system; preparation of the participant; familiarising participants with the technique of rowing, recording their movements and acquiring other measurement signals. Preliminary analysis of the results obtained from heterogeneous signals from various devices showed that all the components of the research stand are mutually compatible and the received signals do not interfere with one another.
PL
Głównym celem pracy było stworzenie dokładnego modelu matematycznego zjawiska topienia metalu w piecu indukcyjnym z tradycyjnym tyglem. Podstawowym elementem modelu matematycznego było dwukierunkowe sprzężenie między polem elektromagnetycznym a dwufazowym polem cieplno-przepływowym. Model elektromagnetyczny pozwolił na wyznaczenie dwóch wielkości: gęstości siły Lorentza oraz wyindukowanych prądów wirowych w kąpieli. Pierwsza z nich stanowi człon źródłowy w równaniach pędu Naviera-Stokesa, natomiast druga to ciepło Joule’a, czyli człon źródłowy równania energii. Sprzężenie zwrotne było realizowane w przypadku zmiany kształtu powierzchni swobodnej kąpieli, co ma istotny wpływ na rozkład pól elektromagnetycznych w badanej przestrzeni. Wyniki symulacji numerycznych zostały porównane z wynikami pomiarów na stanowisku tygla ceramicznego. Stworzony model numeryczny pozwoli na optymalizację procesu topienia metalu w piecu indukcyjnym.
EN
The main purpose of this work was to develop numerical model of a crucible for metal melting process in an induction furnace. To mathematically describe the physical processes in a furnace, mutual interaction of electromagnetic and thermo-fluid fields needs to be considered. The coupled mathematical model of metal melting and rectification was implemented using two commercial codes: Ansys Mechanical APDL for electromagnetic field and Ansys Fluent for thermal and flow fields. The most important factors for this kind of modelling is a shape of free surface of the liquid metal, flow field in the melt, heat transfer in the crucible and transport of components in the liquid metal and further in the inert or protective atmosphere over crucible. Final results from CFD approach was compared to the experimental data. Developed mathematical model will be used to optimize metal melting process in induction furnace.
PL
W pracy przedstawiono zwalidowany eksperymentalnie model numeryczny do wyznaczenia pola temperatury oraz prędkości wokół bezszczotkowego silnika elektrycznego małej mocy. Pomiary temperatury i prędkości przeprowadzono za pomocą termopar oraz anemometrów stałotemperaturowych. Model numeryczny obejmował silnik wraz z obciążającą go prądnicą oraz bryłę powietrza wokół obu maszyn w celu dokładniejszego odwzorowania warunków wymiany ciepła. Wyniki otrzymane z modelu numerycznego wykazały satysfakcjonującą zgodność z wartościami otrzymanymi podczas pomiaru.
EN
In the paper, a validated numerical model was introduced to determine the temperature and velocity fields outside the electric motor. The analysed object was a brushless permanent magnet motor (PM BLDC) having a rated power of 431 W with neodymium permanent magnets located on the rotor. The temperature and velocity measurements were conducted using thermocouples and constant-temperature anemometers. Numerical model covered the motor with its loading as a generator and the air volume around them in order to improve the heat dissipation conditions. The numerical result show a satisfactory agreement with the values obtained during measurements.
PL
Urządzenia mobilne wyposażone w wydajne procesory i szereg czujników zyskują wiele nowych zastosowań. W przypadku transportu jedną z możliwości jest rejestrowanie trasy pokonywanej przez firmowe pojazdy, a także wykrywanie kolizji. Aby wspomniane zadania realizować automatycznie niezbędna jest metoda służąca do rozpoznawania rodzaju ruchu użytkownika urządzenia mobilnego. W artykule przedstawiono wyniki testów zaproponowanej i zaimplementowanej wcześniej metody przeprowadzone na większej niż poprzednio liczbie osób oraz samochodów. Przedstawiono również skorygowaną wersję kryteriów, charakteryzujących się większą uniwersalnością / skutecznością.
EN
The number of applications of mobile devices equipped with powerful processors and an array of sensors is increasing. With transport and logistics the possible applications include company vehicle tracking or collision detection. To accomplish this an automatic motion type detection method is needed (to distinguish driving from other typical activities of the smartphone user). The paper presents the test results of a motion type detection method proposed and implemented by the authors previously. The tests were carried out on a larger group of people and cars. The paper also presents corrections introduced to the method as a result of the tests. The corrections improve the method’s flexibility / efficiency.
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie nowoczesnej techniki przechwytywania ruchu trójwymiarowego (ang. motion capture) do rejestrowania ruchów kierowcy, a tym samym ruchów kierownicy. Badania dotyczące artykułu zostały przeprowadzone w laboratorium akwizycji ruchu, przy użyciu narzędzi niezbędnych do symulowania jazdy na wybranej trasie, takich jak: symulator jazdy czy specjalistyczny fotel samochodowy. Rejestracja ruchu odbyła się przy użyciu specjalistycznych kamer działających w bliskiej podczerwieni oraz akcesoriów (markerów) do przechwytywania ruchu obiektów (kierowcy czy kierownicy). Dane uzyskane w wyniku takiego nagrania, w szczególności dane ruchu kierownicy, posłużyły do stworzenia algorytmu wyznaczającego liczby ruchów kierownicy. Dane były pobierane z pliku danych ruchu c3d. Otrzymane wyniki mogą zostać użyte w dalszym etapie do wykrywania potencjalnych zagrożeń podczas jazdy. W artykule przedstawione zostały także zagrożenia, jakie mogą zaistnieć podczas nieprawidłowych ruchów kierownicy, takich jak: nerwowość jazdy czy usterki układu kierowniczego.
EN
The paper presents the usage of a modern three-dimensional technique capturing the movement (motion capture) for recording the movements of the drivers and thus the steering wheel. The research for the purpose of this paper was conducted at motion capture laboratory with the equipment necessary to simulate driving on a selected route such as: computer simulator and a professional car seat. Motion acquisition was done with the use of high-technology infrared cameras and set of accessories (markers) for capturing the objects movements (the driver and the steering wheel). The obtained data, especially movements of steering was used to create an algorithm for designating the number of movements of the steering wheel. The data was read from c3d file. The obtained results can be further used to detect potential threats while driving. The article also presents risks which may occur during incorrect movements of the steering wheel, such as nervousness or steering faults.
PL
W artykule zaprezentowano laboratorium do akwizycji i analizy ruchu 3D znajdujące się na Politechnice Lubelskiej. W szczególności skupiono się na jego zastosowaniu w badaniach kierowców. Użycie takiego sprzętu znacznie zwiększa jakość i precyzję otrzymanych wyników. Opisano sprzęt stanowiący wyposażenie laboratorium i sposób jego przygotowania przed badaniami. Przedstawiono przebieg badania, działania konieczne do wyczyszczenia otrzymanego nagrania ruchu oraz zaprezentowano elementy ilościowej analizy danych. Główny nacisk położony został na akwizycję ruchu przy użyciu odblaskowych markerów oraz badanie pracy mięśni przy użyciu bezprzewodowego systemu elektromiografii. Wyniki takich badań mają ogromne znaczenie dla techniki wykonywanych ruchów przez kierowców, jak także w minimalizacji niepotrzebnych obciążeń treningowych. Są one zastosowaniem nowoczesnej technologii przechwytywania ruchu w czasie rzeczywistym do poszerzenia standardowych badań kierowców.
EN
The paper presents the motion capture laboratory that is located at Lublin University of Technology. Additionally 3D data analysis is discussed. The authors focus on the acquisition of drivers examinations and obtaining the results. The use of such equipment significantly improves the quality and precision of the obtained data. The motion capture system and the procedures of its preparation for research are described. The capture session, necessary post-processing of 3D data and the quantitative analysis of the recorded data are presented in this paper. These steps are integral part of such examination. The motion acquisition based on reflective markers and the research of muscles examinations using a wireless electromyography system are also depicted in details. The such research has got significant influence on the drivers’ motion technique and it results in minimisation of the unnecessary training exercises. These research considers application of modern motion capture technology in a real time to extending the standard drivers’ tests.
PL
Od kwietnia 2018 roku wszystkie samochody oraz lekkie furgonetki sprzedane w Unii Europejskiej mają posiadać wbudowany system eCall. Jego zadaniem będzie automatyczne wykrywanie wypadków oraz informowanie służb ratunkowych. System instalowany będzie w nowych samochodach. Instalacja w starszych pojazdach może być trudna lub nieopłacalna. W artykule przedstawiono koncepcję systemu realizującego analogiczne zadania przy wykorzystaniu urządzeń mobilnych. Wykorzystanie smartfona umożliwia automatyczne wysyłanie wiadomości z informacjami o kolizji ale również umożliwia automatyczne nawiązanie połączenia głosowego. Może to umożliwić/ułatwić poszkodowanym wezwanie pomocy. Proponowany system może realizować również funkcję „czarnej skrzynki” zapisującej informacje na temat ruchu pojazdu przed kolizją. W prezentowanym rozwiązaniu możliwe jest również ustawienie numeru alarmowego. Zamiast służb ratunkowych mogą być powiadamiane osoby bliskie, które w razie potrzeby zawiadomią ratowników. Opracowany algorytm wykrywania kolizji bazuje na systemie rozpoznawania rodzaju ruchu opracowanego wcześniej przez autorów. W artykule przedstawiono eksperymentalną implementację proponowanego rozwiązania oraz wyniki pomiarów, które pozwoliły na opracowanie algorytmu rozpoznającego kolizje na podstawie wskazań sensorów wbudowanych w urządzenia mobilne.
EN
Starting April 2018 it will be obligatory for all cars and light vans sold in the European Union to have eCall system installed. Its task will be automatic accident detection. If an accident is detected the system will automatically notify emergency services. The system will only be installed in new cars. The installation in older vehicles may be difficult or too expensive. The article presents a concept of a system with similar features but utilizing popular mobile devices. Using smartphones means that the system can not only send an automatic message with information about the collision but also automatically initiate a voice connection. This can make calling for help easier for the accident victims. The proposed system can also perform the "black box" function - recording information about vehicle movement prior to collision. In the presented solution setting the emergency number is possible. One may wish that his/her relatives be notified, instead of emergency services. Developed collision detection algorithm is based on the motion type detection system developed by the authors. The article presents the experimental implementation of the proposed solutions and trial results that were used in the process of collision detection algorithm development.
PL
Często istotne jest rejestrowanie tras pojazdów należących do przedsiębiorstw. Narzędziem, ułatwiającym to zadanie mogą być zdobywające dużą popularność urządzenia mobilne – a w szczególności smartfony często znajdujące się w posiadaniu pracowników firmy. Istotnym zagadnieniem jest automatyczne wykrywanie jazdy samochodem i co równie ważne odróżnienie tego ruchu od innych typowych rodzajów ruchu użytkownika urządzenia mobilnego. W artykule omówiono wyniki testów implementacji metody rozpoznającej rodzaj ruchu. Dla rejestrowanych parametrów ruchu obliczane są bieżące statystyki (dla ostatnich 10 sekund) a następnie sprawdzane są zaproponowane kryteria. Uwzględniono sytuacje, w których urządzenie mobilne znajduje się w spoczynku, użytkownik urządzenia idzie, biegnie lub jedzie samochodem.
EN
Frequently it is important to track the movement of company vehicles. A tool that can be used for that purpose are very popular mobile devices – and especially smartphones. Most employees carry their smartphones everywhere. An important issue connected with this use of mobile devices is automatic detection of vehicle movement. It is also important to be able to distinguish vehicle movement apart from other typical forms of mobile device user movements, such as walking and running. This paper presents results of implementation of a method that is able to detect type of motion. For registered motion parameters a set of current statistics is computed (for a window of 10 seconds). Then the values are compared against proposed criteria. The following situations were taken into account: the device is stationary, the user of the device is walking, running or driving.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.