Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper is aimed at presenting a study of the main limitations and problems influencing the robustness of diagnostic algorithms used in diagnostics of complex chemical processes and to present the selected exemplary solutions of how to increase it. The five major problems were identified in the study. They are associated with: uncertainties of fault detection and reasoning, changes of the diagnosed process structure, delays of fault symptoms formation and multiple faults. A brief description and exemplary solutions allowing increase of the robustness of diagnostic algorithms were given. Proposed methods were selected keeping in mind applicability for the on-line monitoring and diagnostics of complex chemical processes.
EN
The definitions and conditions for fault isolability of single faults for various forms of the diagnostic relation are reviewed. Fault isolability and unisolability on the basis of a binary diagnostic matrix are analyzed. Definitions for conditional and unconditional isolability and unisolability on the basis of a fault information system (FIS), symptom sequences and directional residuals are formulated. General definitions for conditional and unconditional isolability and unisolability in the cases of simultaneous evaluation of diagnostic signal values and a sequence of symptoms are provided. A comprehensive example is discussed.
EN
The survey presents a selection of the methods of the fault detection and isolation suitable to be useful for the diagnostics of the complex, large scale industrial processes. The paper focuses on these methods that have appropriately high level of potential applicability in industrial practice. The novelty of the paper relies on the discussion of the dependency of the level of knowledge about diagnosed process and recommended diagnostic approaches. Appropriate recommendations were given in the convenient form of the table.
PL
Zreferowano badania detekcji uszkodzeń gazociągu z użyciem cząstkowych modeli parametrycznych. Stosując trzy metody modelowania: addytywne modele regresyjne (najnowszą z badanych technik), sztuczne sieci neuronowe oraz układy rozmyte typu TSK opracowano aproksymacje ciśnień w węzłach sieci. Modele testowano w zadaniu detekcji wycieku oraz uszkodzenia czujnika pomiarowego. Wszystkie modele zapewniały dużą dokładność aproksymacji ciśnienia w poprawnych stanach pracy, wykazując także bardzo skuteczną detekcję uszkodzeń czujników pomiarowych ciśnień, natomiast w sytuacji symulowanych wycieków ich przydatność w detekcji była znacznie mniejsza.
EN
The results of faults detection [1, 2, 3, 4, 5] in a gas system network (Fig. 1) with use of parametric partial models [6, 7, 8] are presented in the paper. This is a new approach to the task with use of exploratory data analysis [10, 11, 17] and partial models. Three techniques were used to build models of pressure in network nodes: additive regression (ADD - new method of modelling [10, 11, 12, 13, 14, 15]), artificial neural networks (ANN) [16, 17, 18] and TSK fuzzy logic modelling [8, 16, 17]. The measured pressures in adjacent nodes as well cumulative flows in the main line (from global analytical model [9]) of gasoline were the inputs of the models. For the analysed stations (in parts A and B marked in Fig. 1) a set of test failures in the form of leaks and damage of pressure sensors is given in Tab. 1.Using trial and error method, by evaluating the effectiveness of fault detection, there were obtained structures of models of different complexity for individual modelling techniques: ADD - presented by equations (1) and (2), ANN- (3) and (4), TSK- (5) and (6). The model order is not greater than 2. The exemplary results of leak detection with use of particular models are shown in Figs. 3, 5, 7 and of sensor fault detection in Figs. 4, 6, 8. In the conclusions there is summarised the relative accuracy of models (in Table 2), the relative normalized values of the studied residues of leaks - Tab.3 and the pressure sensor failures - Tab. 4. All models provided highly precise pressure approximation in non-fault states, but TSK and ADD models turned out to be the more accurate. Additionally, all of them were effective in case of pressure sensor fault detection, however, in case of simulated leakages their usefulness was much lower.
5
Content available Remote monitoring sytem for artificial heart
EN
This paper presents a general description of the platform for remote monitoring and supervision of heart assist devices (POLPDU). To facilitate a more in-depth understanding of this system and its development, firstly, a brief discussion on severe heart failure problem are given. Then, the short description of the core modules of the system is included. The main emphasis is placed on the communication between the heart assist devices and the central platform server. Finally, the directions of development of the system are discussed.
PL
W artykule przedstawiono pilotażowe wdrożenie systemu bieżącej diagnostyki torów pomiarowych oraz detekcji nieszczelności wykonane dla testowego odcinka sieci gazowej. Aplikacja zrealizowana została z wykorzystaniem modułów systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki AMandD. Na początku przedstawiono krótki opis procesu oraz zrealizowany symulator sieci gazowej wraz z opisem możliwości jego zastosowania w opisywanym systemie. Następnie opisano strukturę systemu oraz podano szczegóły realizacji algorytmów detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Na zakończenie zaprezentowano wyniki pierwszych testów systemu oraz podsumowano jakość działania systemu oraz możliwy zakres zastosowania.
EN
The article presents a pilot implementation of an on-line diagnostic system of the measurement channels and leak detection, performed for a gas network test segment. The application was implemented using modules of Advanced Monitoring and Diagnostics System AMandD. A brief description of the process and the gas network simulator is presented at the beginning of the article. Next, a description of the possibilities of its use in the described system is characterised. The structure of the system and some details of the detection and location of a damage algorithms implementation are included. In conclusion, results of first tests of the system are presented. At last, authors summarise the system quality and propose the possible scope of application.
PL
W artykule przedstawiono model informacyjny opracowany na potrzeby realizacji platformy programowej inteligentnego systemu diagnostyki i wspomagania sterowania procesów przemysłowych DiaSter. Najpierw przedstawiono ogólną koncepcję modelu oraz jego główne elementy. Następie omówiono dostępne mechanizmy pozwalające na rozszerzanie zaproponowanego modelu pod kątem specjalizowanych aplikacji. Na końcu przedstawiono ogólną charakterystykę metod programowego wsparcia modelu w systemu DiaSter.
EN
The paper presents the information model elaborated for the realization of software platform of intelligent system of diagnostics and control assist of industrial processes DiaSter. Firstly, the general conception of the model and its main elements are described. Next, available mechanisms that allow to extend proposed model in respect to the needs of specialized applications are discussed. Finally, the general concepts of the methods of software support of the model in DiaSter system are given.
EN
The paper presents the formal conditions for fault isolability in the case of reasoning based on binary diagnostics matrix and the intervals of delays for each fault-symptom pair. It is shown that the higher fault isolability can be achieved while taking into account the knowledge about the symptoms delays. Finally, the new isolation algorithm utilising such knowledge is proposed. The presented approaches are illustrated with the example of fault isolability analysis for three tank system.
PL
W artykule przedstawiono formalne warunki rozróżnialności uszkodzeń w przypadku wnioskowania wykorzystującego binarną macierz diagnostyczna oraz przedziały opóźnień zdefiniowane dla każdej pary uszkodzenie - symptom. Wykazano iż możliwe jest uzyskanie wyższej rozróżnialności uszkodzeń gdy wykorzystywana jest wiedza o opóźnieniach symptomów. Przedstawiono także nowy algorytm lokalizacji wykorzystujący tego typu wiedzę.
PL
W artykule omówiono uwarunkowania i ograniczenia występujące w diagnostyce złożonych instalacji w przemyśle chemicznym, petrochemicznym, energetycznym itp. Określono wymagania stawiane systemom diagnostycznym dla takich instalacji oraz scharakteryzowano problemy istotne w procesie projektowania systemów diagnostycznych. Do problemów tych zaliczyć należy: zmienność struktury obiektu w trakcie eksploatacji, opóźnienia powstawania symptomów prowadzące do fałszywych diagnoz oraz występowanie uszkodzeń wielokrotnych. Podano sposoby rozwiązania tych problemów. Zostały one zastosowane przy realizacji systemów modelowania, diagnostyki i nadrzędnego sterowania procesów AMandD oraz DiaSter.
EN
Limitations, requirements and problems of diagnostics of complex industrial systems is discussed in this paper. Brief discussion given in Section 1 is particularly relevant to issues typical for chemical, petrochemical, power, food etc. large scale industrial installations. Section 2 of the paper lists and discusses main limitations and restrictions that should be taken into account in design phase of industrial diagnostic system. Basic issues are connected with variations in the diagnosed system structure, delays of fault symptoms causing false diagnoses, and necessity of isolation of multiple faults. Three applicable approaches of solving the issues stated in Section 2 are described in Section 3. Here, in Subsection 3.1, a novel and robust inference scheme against system structure variation is proposed (2) and Dynamic Decomposition of the Diagnosed System is briefly described. The problems of generation of false diagnoses caused by delays of fault symptoms are discussed in Subsection 3.2. As a remedy, a simple and robust algorithm on fault delays is presented. The discussion of applicable approach allowing handling multiple faults [9] is given in Subsection 3.3. The industrial pilot applications with use of advanced diagnostic and monitoring systems AMandD [16] and DiaSter [19] are presented in the summary part (Section 4). These systems make use, among others, from approaches presented in this paper.
EN
The paper presents general description of the DiaSter system implementing advanced methods of modeling, diagnostics and supervisory control for industrial processes. The scope of the tasks realized in the system as well as the system software platform were characterized, in particular: the software structure, central archival and configuration databases, the way of data exchange in the system and the modules of modeling and calculations.
11
Content available Monitoring of the degree of coking in hog plant
EN
The paper presents the application of an AMandD system for the coke sedimentation process in an hydrocraking installation. First, a short description of the installation is given. Then, a summary is given of applied methods for monitoring of slow changes in the process. Next, the structure of the AMandD system is summarised. Finally, the first achieved results are described.
PL
W pracy przedstawiono aplikacje systemu AMandD do monitorowania stopnia degradacji (zakoksowania) pieca próżniowego i kolumny w instalacji hydroodsiarczania gudronu. Scharakteryzowano instalację technologiczną oraz omówiono zastosowane algorytmy śledzenia stopnia zakoksowania. Przedstawiono strukturę systemu diagnostycznego oraz pierwsze uzyskane rezultaty.
PL
W Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej rozwijana jest platforma programowa systemu modelowania, zaawansowanego sterowania, monitorowania oraz diagnostyki procesów przemysłowych DiaSter. Jednym z podstawowych modułów systemu jest pakiet przetwarzania zmiennych systemowych PExSim. W pakiecie tym wykorzystano ciekawe rozwiązania z zakresu bieżącego przetwarzania sygnałów. W artykule przedstawiono zastosowane w tym pakiecie zasady przetwarzania sygnałów, techniki oraz możliwości, jakimi dysponuje użytkownik pakietu.
EN
DiaSter is a software platform dedicated to advanced control, monitoring and diagnosis of industrial processes developed in Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. One of the main modules of the system is process variables processing package called PExSim. In this package interesting solutions for on-line signal processing are implemented. This article describes rules, techniques and possibilities for the user in area of signal processing in DiaSter system.
PL
W artykule przedstawiono pierwszy etap wdrożenia systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki sieci gazociągowej. W etapie tym opracowano i uruchomiono model analityczny sieci. Model ten wykorzystywany jest do bieżącego monitorowania stanu sieci, jak również do symulacji wycieków. Na obecnym etapie wdrożenia systemu w zakresie monitorowania realizowana jest walidacja torów pomiarowych ciśnienia.
EN
The paper presents the first stage of the application of the system of advanced monitoring and diagnostics of a gas network. This stage consists of a design, study and a start-up of the network analytical model. The model is used for the on-line monitoring of the network's state as well as for leakage simulation. In the field of process monitoring the validation of pressure's measurement paths is conducted on the current development stage.
EN
The paper presents the application of the AMandD system for the purpose of monitoring of the coke sedimentation process and current diagnostics of measuring paths and control valves in the hydrocraking installation in the PKN Orlen refinery. First, short description of the AMandD system and the diagnosed installation is given. Next, the structure of the AMandD system is summarized. Then, the summary of applied methods for monitoring of the slow changes in the process and conducting current diagnostics are given.
PL
W artykule opisano aplikację system AMandD do monitorowania procesu koksowania oraz realizacji bieżącej diagnostyki torów pomiarowych i zaworów regulacyjnych instalacji hydrokrakingu w rafinerii PKN Orlen. Najpierw przedstawiono ogólny charakterystykę system AMandD oraz opis instalacji technologicznej. Następnie podsumowano moduły system wykorzystane w opisywanej aplikacji oraz przedstawiono ogólną charakterystykę zastosowanych metod bieżącej diagnostyki oraz monitorowania powolnych zmian parametrów procesu.
EN
The paper presents the method of describing the connections between the process components and the elements of a diagnostic system with the use of the set of relatively simple relations. Such a structure created at the configuration stage includes the information about the diagnostic relation. The method of an automatic determination of the preliminary diagnostic relation based on connections written down in the hierarchical structure was proposed. Considered algorithm was illustrated based on a real application for simple, exemplary process.
PL
W artykule zaprezentowano metodę opisu struktury połączeń elementów procesu oraz systemu diagnostycznego za pomocą stosunkowo prostych i intuicyjnych relacji. Tak utworzona na etapie konfiguracji systemu diagnostycznego struktura zawiera informacje o relacji diagnostycznej. Zaproponowano metodę automatycznego wyznaczania wstępnej relacji diagnostycznej za podstawie zależności występujących w zaproponowanej strukturze hierarchicznej. Rozważany algorytm został zaprezentowany na rzeczywistym przykładzie prostego stanowiska.
EN
The paper shows the influence of the dynamics of the symptoms forming on the correctness of generated diagnoses. There are given a few approaches that allow to take into account the symptoms delays in the algorithms of diagnostic reasoning. Finally, there is presented the algorithm of proper reasoning while the information about symptoms delays is omitted. Key issues are illustrated with simple examples.
PL
W artykule rozważany jest wpływ dynamiki powstawania symptomów na poprawność formułowanej diagnozy. Zaprezentowanych jest kilka algorytmów pozwalających na uwzględnienie opóźnień symptomów w procesie wnioskowania. Zaprezentowane są także mechanizmy prawidłowego wnioskowania (pod względem formułowanych diagnoz) pomijające bezpośrednio informację o opóźnieniach symptomów. Kluczowe zagadnienia zilustrowane są na prostym przykładzie.
17
Content available Advanced monitoring and diagnostic system 'AMandD'
EN
The paper presents the structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System 'AMandD' dedicated for large scale industrial processes. The system arose within the framework of research project 'CHEM' of 5th European Framework Programe. Up-to-date algorithms of modelling methods and fault detection and isolation applied in the system were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions was presented. As a conclusion, the further direction of expansion, development and research were depicted.
PL
W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych AMandD. System ten powstał w ramach projektu badawczego "CHEM", realizowanego w ramach 5 Programu Ramowego Unii Europejskiej. Omówiono wykorzystane w systemie nowoczesne algorytmy i metody modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz zastosowane rozwiązania informatyczne. Przedstawiono także kierunki prowadzenia dalszych badań oraz rozwoju systemu.
EN
Knowledge about the relation between faults and the observed symptoms is necessary for fault isolation. Such a relation can be expressed in various forms, including binary diagnostic matrices or information systems. The paper presents the use of fuzzy logic for diagnostic reasoning. This method enables us to take into account various kinds of uncertainties connected with diagnostic reasoning, including the uncertainty of the faults-symptoms relation. The presented methods allow us to determine the fault certainty factor as well as certainty factors of the normal and unknown process states. The unknown process state factor groups all the states with unknown and multiple faults with the states with improper residual values, while the normal state factor indicates similarity between the observed state and the pattern fault-free state.
PL
W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości użytkowe systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki AMandD. System ten przeznaczony jest dla złożonych procesów przemysłowych. Przedstawiono opis wykorzystanych w systemie nowoczesnych algorytmów modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń jak i wykorzystanych rozwiązań informatycznych. Na zakończenie zarysowano także kierunki dalszych badań i rozwoju systemu.
EN
The paper presents structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System 'AMandD' dedicated for large scale industrial processes. Applied in the system up-to-date algorithms of modeling methods and fault detection and isolation were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions was presented. As a conclusion, the further directions of development and researches were mentioned.
PL
W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych AMandD, który powstał w ramach projektu badawczego „CHEM", realizowanego w ramach 5 Programu Ramowego Unii Europejskiej. Omówiono wykorzystane w systemie nowoczesne algorytmy i metody modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz zastosowane rozwiązania informatyczne. Przedstawiono także możliwe kierunki dalszego rozwoju systemu.
EN
The paper presents structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System "AMandD" dedicated for large scale industrial processes. The system arose in the framework of research project "CHEM" of 5th European Framework Program. Applied in the system up-to-date algorithms of modeling methods and fault detection and isolation were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions were described. As a conclusion, the further direction of expansion, development and researches were touched.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.