Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2007

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulator robota przemysłowego KUKA KR 125

Jardzioch A., Krzemień S., Pękacz P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

W referacie przedstawiono opracowany w Politechnice Szczecińskiej komputerowy symulator robota przemysłowego KUKA KR 125. Podstawowym zadaniem tego programu jest wspomaganie procesu nauki programowania robota w trybie on-line. Poprzez zaimplementowanie dodatkowych funkcji symulator umożliwia także programowanie robota w trybie off-line. Symulator został napisany w języku C++ w środowisku Microsoft Visual C++ 6.0, z wykorzystaniem biblioteki MFC (Microsoft Foundation Class) oraz biblioteki graficznej OpenGL.

The paper presents conception of simulator of industrial Robot KUKA KR 125 built at the Department of Automated Manufacturing System of Technical University of Szczecin. The main task of this program is supporting the process of programming learning of robot in on-line mode. Equipped with additional functions Simulator can be used to programming in off-line mode as well. This Simulator is written in C++ commuter language in Microsoft Visual C++ 6.0 with use of MFC (Microsoft Foundation Class) library and with use of graphical library OpenGL.