Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Aiming at the problems of parameter disturbance and coupling disturbance in a vehicle drive axle loading test-bed, this paper used the adaptive backstepping sliding mode control (ABSMC) strategy to design the controller for the speed and torque system. The effectiveness of the controller has been verified by simulation and an experiment. The results show that the equivalent moment of inertia is increased by 5 times, and the step response overshoot of the speed system is 4.1%. By adding a random disturbance, the sinusoidal tracking errors of the speed and torque systems are 0.05 r/min and 0.09Nm, respectively.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.