Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule podano definicję charakterystyki kątowej momentu statycznego silnika skokowego i zamieszczono klasyfikację stanowisk do badań charakterystyk kątowych. Opisano zbudowaną w Politechnice Warszawskiej automatyczną stację pomiarową do badania charakterystyk statycznych silników skokowych, skonstruowaną z wykorzystaniem wieloletnich doświadczeń autorów w dziedzinie badania właściwości mikromaszyn elektrycznych. Opisano schemat budowy stanowiska pomiarowego, podano konfigurację systemu pomiarowego. Scharakteryzowano program komputerowy do sterowania pomiarami i prowadzenia akwizycji wyników oraz ich graficznej wizualizacji. Na zakończenie zamieszczono przykładowe charakterystyki silników otrzymane opisanym urządzeniem i ich interpretację.
EN
In the introduction of the paper there is justified a need of using modern and effective test stands for studying stepper motors with regard to automation of their manufacturing processes and mass production of these motors. A definition of static torque/rotor position charac-teristics of a stepper motor as well as a definition of its static stability zone and angular deviation of the rotor position while loaded with an external torque are given. There is included a classification of test stands for studying angular characteristics of stepper motors (Fig. 1), and there is described an automatic measurement station for studying static characteristics of stepper motors, built at the Warsaw University of Technology, designed on the basis of a long-standing experience of the authors in the field of studying properties of electric micromachines. A schematic of a structure of the measurement station is shown (Fig. 2), and a configuration of the measuring system is presented (Fig. 3). In Tab. 1 the basic functional parameters describing the device are collected and its essential metrological features are given. In the further part of the paper there is characterized a computer program for controlling measurements and performing data acquisition related to results of the measurements as well as their graphical visualization. An algorithm of the program operation is also presented (Fig. 5). At the end there are presented exemplary static torque/rotor position characteristics of a hybrid motor supplied in a standard way (Fig. 6) and not supplied (no current flow) - Fig. 7, obtained by means of the described system. The summary describes shortly the content of the paper and provides interpretation of the obtained results of measurements. The references consist of an extensive list of publications related to the problem of studying characteristics of stepper motors, issued over a period of many years.
2
Content available remote Dokładność kinematyczna miniaturowych sprzęgieł
PL
W analizie niedokładności precyzyjnych układów napędowych często pomija się błędy powodowane przez zastosowane w nich sprzęgła. Autorzy, podając przykładowe dane z pomiarów niedokładności przekazywania przemieszczenia kątowego przez sprzęgła, zwracają uwagę na konieczność uwzględnienia ich wpływu w obliczeniach niedokładności układów służących do przenoszenia ruchu obrotowego.
3
Content available remote Electrical Microdrives : Designing, Modelling, Testing
EN
The paper presents basic requirements set for the modern electric microdrives. At the Division of Designing Precision Devices, Institute of Micromechanics and Photonics (ZKUP, IMiF) there have been designed microdrives based on classical micromotors. At the same time, there have been developed techniques of experimental studies as well as specialised measuring instruments. Additionally, methods of computer modelling and simulation have been improved. It is impossible to carry out a design process and develop prototypes without these tools. In the content of this paper, there are presented current results and trends of the research carried out at ZKUP and regarding the mentioned field.
PL
W niniejszym opracowaniu przedstawiono projekt mechatronicznego urządzenia pomiarowego. Autorzy proponują nowatorskie urządzenie trójwspółrzędnościowe, w którym zastosowano pojemnościowe przetworniki inkrementalne o rozdzielczości 0,01 mm. Tak przeanalizowano cechy konstrukcyjne, aby urządzenie miało optymalnie niski koszt wytworzenia i wystarczającą dokładność do kontroli makrogeometrii odlewów, odkuwek i detali frezowanych. Urządzenie cechuje wysoka fukcjonalność dzięki spełnieniu postulatu metrologii współrzędnościowej oraz komputerowemu zbieraniu i przetwarzaniu danych. Wykonano analizę konstrukcyjną, użytkową, metrologiczną struktury nośnej urządzenia i sondy elektrostykowej oraz zaimplementowano przykładowe procedury obliczeniowe.
EN
The paper presents a project of a mechatronic measuring device. Authors describe an innovative coordinate machine using capacity incremental transducers with resolution of 0,01 mm. The device consists of two parts: mechanical system and PC computer. The structure features of the mechanical system were analysed and designed to reduce price, and make the accuracy sufficient for measuring casted, forged and milled elements. High functionality of the device is achieved by meeting the postulate of coordinate measuring and computer acquisition and processing a data. One performed an analysis of design, usefulness, metrological features of the bearing structure and the probe and inplemented computational procedures. The procedures are based on the least square method to count a circle and a line.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.