Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Real-time pathfinding algorithms in practical application

Pochmara J, Grygiel W

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2013

Vol. 54, nr 12

9-13

Due to the fact that the A* algorithm is very flexible, can be used in a variety of situations, it became the main algorithm used in our study. Its biggest drawback is the need for large amounts of memory to store all the surveyed points. This problem greatly increases with the increase in the study area. However, the A* algorithm allows the robots to make efficient decisions on how to move from the starting to the ending point. Because of this, the A* algorithm should be taken into account as an option for pathfinding for intelligent robots.

Ze względu na to, że Algorytm A* jest bardzo elastyczny, można go stosować różnych sytuacjach, stał się on głównym algorytmem wykorzystywanym podczas naszych badań. Jego największą wadą jest potrzeba dużej ilości pamięci w celu zapamiętania wszystkich zbadanych punktów. Ten problem znacznie się nasila wraz ze wzrostem badanego obszaru. Jednak algorytm A* pozwala robotom na podejmowanie sprawnych decyzji co do sposobu poruszania się od punktu startowego do końcowego. Z tego powodu warto brać algorytm A* pod uwagę jako opcję dla poszukiwania dróg przez inteligentne roboty.

Mobile platform for remote sensing purposes

Rybarczyk A., Grygiel W., Katarzyński P., Peczyński V., Stankowski P.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2012

No. 71

149--156

The aim of the paper is to give the general overview of the mobile platform designed for remote data acquisition. The idea of remote sensing units is nowadays extensively exploited in many fields of interest. The paper presents the basic assumptions stated before the construction phase as well as extemporaneous solutions that were introduced during the building phase. Finally the working prototype of the platform is presented with a brief summary of achieved functionalities. The presented unit may be easily adapted for educational purposes making a beneficial example of robotics appliance. Following sections of the paper present the most crucial parts of the project: control panel, radio communication, control system, and sensing modules.