Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Praca mobilna oparta na technologiach informacyjno-komunikacyjnych : nowe wyzwania i zagrożenia

Drabek M., Waszkowska M.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2018

|

nr 5

22-26

PL

Stosowanie technologii informacyjno-komunikacyjnych (ICT) w wielu dziedzinach gospodarki przy nosi wiele korzyści1 powstanie nowych zawodów i rozwój nowych dziedzin usług, a także nowych form zatrudnienia (np. praca mobilna), wzrost elastyczności i autonomii w pracy, sprzyja utrzymani zdolności do pracy, wysokiej wydajności i innowacyjności pracowników, co wpływa na efektywność przedsiębiorstwa. Jednakże wykorzystywanie ICT powoduje wzrost wymagań pracy, przeciążenie pracą, konfliktem ról, stałą koniecznością uczenia się, zacieranie granic praca-życie. sprzyja izolacji zawodowej i społecznej, wypaleniu zawodowemu, uzależnieniu od Internetu i in. Dlatego konieczne jest podjęcie działań zapobiegawczych: prowadzenie okresowej oceny środowiska pracy i jego wpływu na funkcjonowanie pracowników pozwalające na wprowadzanie stosowne modyfikacji.

EN

Implementation of information and communication technologies (ICT) in many economy domains results a rise of new professions and new services, in new forms of employment (e.g, mobile work), in an increase in autonomy and flexibility at work. It encourages workers' work ability, high effectiveness and innovativeness, which impact business efficiency. However, ICT increase work demands, work overload, role conflicts they result in the need for continual learning, a blurring of the work-life boundary; they are conducive to occupational and social isolation, burnout, Internet addiction, etc. Therefore, prevention measures are required periodical assessment of the work environment and its impact on workers' functioning permitting implementation of relevant modifications.

2

Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO

Wodarski P., Drabek M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2018

|

z. 15

61--66

PL

W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.

EN

The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.

3

Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D

Chrzan M., Drabek M., Grabiec P., Lis T., Burkacki M., Suchoń S.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2016

|

z. 10

7--12

PL

Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.

EN

This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.