The aim of this study was to determine the hardness and reduced modulus of elasticity of juvenile wood of Scots pine (Pinus sylvestris L.) using the nanoindentation method, and then to compare the results obtained with those of mature wood. The hardness of juvenile pine wood determined by means of the nanoindentation method was 0.444 GPa while for mature wood it was 0.474 GPa. Statistically significant differences between the values were found. The reduced modulus of elasticity in juvenile wood was 14.0 GPa and 16.4 GPa in mature wood. Thus, the hardness values obtained were about 7% higher, while the modulus of elasticity was 17% higher in mature wood. All determinations were made in the S2-layer of the secondary cell wall.
We propose a class of m-crane control systems that generalizes two- and three-dimensional crane systems. We prove that each representant of the described class is feedback equivalent to the second order chained form with drift. In consequence, we prove that it is differentially flat. Then we investigate its control properties and derive a control law for tracking control problem.
To this day, most of the papers related to hybrid joints were focused on single and double lap joints in which shear deformation and degradation was the dominant phenomenon. However, in real constructions, complex state of loads can be created by: a) torsion with shear, b) bending with shear, c) torsion with tensile. Analytical and numerical computation for simple mechanical joints is known, however, the introduction of an adhesive layer to this joint makes the load transferred both through: (1) the adhesive and (2) mechanical fasteners. There is also an interaction between the amount and stiffness of mechanical fasteners and the strength of the adhesive layer. The paper presents the results of numerical calculations for the bending with shear type of load for the hybrid structural joint and corresponding simple joints by: (1) pure adhesion and (2) rivets with different quantity maintaining the same cross-sectional area. A total of 9 simulations were performed for: (1) 4 types of pure rivets connections, (2) pure adhesive joint and (3) 4 kinds of hybrid joints. The surface-based cohesive behavior was used for creation of the adhesive layer, whereas the rivets were modelled by connector type fasteners, which simplify complexity of the numerical model. The use of connectors allowed for effort assessment taking into account damage in both types of connections. Application of connector elements can be useful for larger structures modelling, e.g. aircraft fuselage, where the number of mechanical joints is significant and complex load conditions occur.
Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych trójpunktowego cyklicznego zginania aluminiowych belek skrzynkowych łączonych za pomocą warstwy adhezyjnej oraz nitów. Aluminiowe profile omega połączono z płaską aluminiową płytką za pomocą kleju z grupy Loctite, nity zrywalne o średnicy 4 mm, oraz kombinacji tych łączników. Belki o wymiarach 84 x 36 x 300 mm poddano quasi statycznemu cyklicznemu obciążeniu w dwóch położeniach: profil omega w górnej lub dolnej pozycji. W badaniach wykorzystano maszynę wytrzymałościową MTS oraz system cyfrowej korelacji obrazu. W artykule przeanalizowany został rozwój deformacji profili wraz z ich uszkodzeniem, oraz propagacja uszkodzenia warstwy adhezyjnej pomiędzy łączonymi elementami w różnych przypadkach obciążenia.
EN
The paper presents the results of laboratory tests of three-point cyclic bending of aluminum box beams connected by adhesive layer and rivets. Aluminum omega profiles were joined with a flat aluminum plate using Loctite adhesive, 4mm diameters rivets, and a combination of these connectors. Beams of dimensions 84 x 36 x 300 mm were subjected to quasi static cyclic loading in two positions: omega profile on the top or bottom position. Material Testing System (MTS) strength and Digital Image Correlation system (DIC) were used. The work has analyzed the development of deformation profiles and their damage, and the propagation of damage to the adhesive layer between the joined elements in different load cases.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł obejmuje opis innowacyjnego systemu do zgrzewania prądem stałym okuć do profili ościeżnic ze stali niestopowych oraz łączenie profili w gotową ościeżnicę z zastosowaniem zrobotyzowanego spawania MAG z użyciem innowacyjnej technologii Active Wire Process (AWP).
EN
The article includes a description of an innovative system for direct current spot welding of fittinqs for unalloyed steel frame profiles and for joining profiles to a finished frame with robotic MAG welding using the innovative Active Wire Process (AWP) technology.
Złożone procesy wytwórcze wymagają stosowania zaawansowanych technologii w nowoczesnych stanowiskach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych. W technologiach spajania realizowane obecnie stanowiska nie tylko dostarczają prawidłowo pospawane produkty, ale oczekuje się od nich również pełnej kontroli danych procesowych z możliwością ich analizy w dowolnym miejscu poza stanowiskiem. Nie mniej ważnym elementem w sytuacji ograniczonej przestrzeni na halach produkcyjnych jest nieskomplikowana zmiana lokalizacji stanowiska. W artykule przedstawiono koncepcję zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego o wysokiej wydajności typu Plug and Produce z możliwością przekazywania danych procesowych do serwera zewnętrznego.
EN
Complex manufacturing processes require the use of advanced technologies in modern robotized and automated stations. In welding technologies, the current stations are not only provided properly welded products but expect them also full control of process data with the ability to analyze them anywhere outside the station. No less important element in the situation of limited space in the production halls is a simple change of location of the station. The article presents the concept of highperformance robotic welding station of Plug and Produce type with the ability to transmit process data to an external server.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The subject of the article is presenting the rules for the admission of road-rail vehicles in Poland to service in relation to current standards and regulations. The article presents categories of road-rail vehicles depending on their construction and purpose, along with providing examples of design solutions for each group of vehicles. The article outlines the requirements for rail vehicles in relation to road-rail vehicles in the aspect of conducting durability tests for the vehicle type approval process. The main focus is placed on the construction and testing of vehicles built on the basis of existing road vehicles.
PL
Przedmiotem opracowania jest prezentacja zasad dopuszczania pojazdów szynowo - drogowych w Polsce w odniesieniu do obecnie obowiązujących norm i przepisów. W artykule przedstawiono kategorie pojazdów szynowo - drogowych w zależności od ich budowy i przeznaczenia oraz pokazano przykłady rozwiązań konstrukcyjnych w odniesieniu do każdej grupy pojazdów. e Zaprezentowano wymagania stawiane pojazdom szynowym w odniesieniu do pojazdów szynowo - drogowych w aspekcie przeprowadzenia procesu homologacji pojazdów w obszarze badań wytrzymałościowych. Główny nacisk położono na konstrukcje i badania pojazdów budowanych na bazie istniejących pojazdów drogowych.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article describes the risk management process as one of the aspects related to the renewal or modernization of railway vehicles. The first part of the text indicates the difference between the renewal and modernization of vehicles. Normative documents, that required carrying out the presented process with a list of other documents necessary to obtain a permit. are referred to. The main part is devoted to the risk management process, including risk acceptance methods (code of conduct, reference framework and open risk assessment). Additionally, the methods of open risk valuation applied in practice are presented.
PL
Artykuł opisuje proces zarządzania ryzykiem jako jeden z aspektów związanych z odnowieniem lub modernizacją pojazdów kolejowych. W pierwszej części tekstu wskazano różnicę między odnowieniem oraz modernizacją pojazdów. Przywołano dokumenty normatywne, wymagające przeprowadzenie przedstawionego procesu, wraz z zestawieniem pozostałych dokumentów koniecznych do uzyskania zezwolenia. Główną część poświęcono procesowi zarządzania ryzykiem, w tym sposoby akceptacji ryzyka (kodeks postępowania, układ odniesienia oraz jawne szacowanie ryzyka). Dodatkowo przedstawiono stosowane w praktyce metody jawnej wyceny ryzyka.
This paper presents a mobile ferrograph system for measurement of magnetic parameters of ultrahigh permeability alloys. The structure of developed system is described, as well as exemplary measurement results of Co67Fe3Cr3B12Si15 alloy used in space applications are presented.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule scharakteryzowano wybrane zagadnienia dotyczące doświadczeń związanych z zastosowaniem laserowego systemu do inspekcji wewnętrznej powierzchni luf armatnich oraz automatycznych urządzeń do ich czyszczenia. Przeprowadzone badania pozwoliły na szybkie, dokładne oraz jednoznaczne określenie stanu technicznego badanych luf, między innymi do określania i prognozowania ich stanu technicznego. Prawidłowa ocena stanu technicznego luf wymaga wiedzy i doświadczenia, a wiąże się z dużą odpowiedzialnością, lecz równocześnie prawidłowo wykonany proces inspekcji i czyszczenia luf armatnich, może uchronić uzbrojenia artyleryjskie przed ostateczną utratą właściwości, a w szczególności zapobiec nierzadko wypadkom śmiertelnym.
EN
This article presents selected issues related to the use of a laser system for inspecting the inner surface of gun barrels and automatic cleaning devices. The conducted research allowed for quick, accurate and unambiguous determination of the technical condition of the tested barrels, among others for determining and forecasting the technical condition. Correct assessment of the technical condition of the barrel requires knowledge and experience, and it involves high responsibility, but at the same time properly carried out inspection and cleaning of gun barrels, can protect artillery weapons against the final loss of property, and in particular often prevent fatal accidents.
The article presents problems occurring during the signals processing of the parameters of working processes of internal combustion engines in tests, while powering the measuring apparatus from the electric network of the marine power plant laboratory. Various experimental methods of separation were used to identify and then eliminate interference. On the basis of analyses carried out in the domain of time and frequency of the in-cylinders pressure signals of internal combustion engines and their wavelet decomposition, attempts were made to determine and eliminate the sources of interference. It has been shown that interference was penetrating the measuring equipment through the supply network. The developed methods of reducing interference in the laboratory conditions can be applied on the marine vessels. On the basis of the conducted tests, it can be concluded that the reduction of interference of pressure measurement signals in the engine cylinder is most effective when the computer is powered only from the battery while the measuring circuit is powered directly from the power network.
PL
W artykule przedstawiono problemy występujące w czasie przetwarzania sygnałów parametrów procesów roboczych w badaniach silników spalinowych, przy zasilaniu aparatury pomiarowej z sieci elektrycznej laboratorium siłowni okrętowej. Dla identyfikacji i następnie eliminacji zakłóceń zastosowano różne eksperymentalne metody ich separacji. Na podstawie wykonanych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości sygnałów ciśnienia w cylindrach silników spalinowych oraz ich dekompozycji falkowych próbowano ustalić źródła zakłóceń oraz je eliminować. Wykazano, że zakłócenia przedostają się do aparatury pomiarowej przez sieć zasilającą. Wypracowane sposoby redukcji zakłóceń w warunkach laboratoryjnych mogą być zastosowane na statkach morskich. Na podstawie przeprowadzonych badań można stwierdzić, że redukcja zakłóceń sygnałów pomiarowych ciśnienia w cylindrze silnika jest najskuteczniejsza, gdy komputer zasilany jest tylko z baterii, a tor pomiarowy bezpośrednio z sieci elektroenergetycznej.
Prowadzone w trybie art. 25e ustawy z dnia 28 marca 2003 r. o transporcie kolejowym (tj.: Dz. U. z 2016 r. poz. 1727, z późn. zm.) postępowanie w przedmiocie wydania przez Prezesa UTK zezwolenia na dopuszczenie do eksploatacji dla podsystemu strukturalnego, stanowi na ogół ostatni etap procesu inwestycyjnego. W tym kontekście, efektywna realizacja tej procedury, zakończona wydaniem pozytywnej decyzji administracyjnej jest niezwykle istotna z punktu widzenia wykonawców inwestycji, coraz częściej odpowiedzialnych również za uzyskanie stosowanych zezwoleń i zgód administracyjnych. Niniejszy artykuł koncentrować się będzie na tych praktycznych aspektach formułowania wniosków, które zorientowane są na sprawną realizacje tej procedury.
EN
Proceedings conducted under Art. 25e of the Act of 28 March 2003 on rail transport (consolidated text Dz. U. of 2016, item 1727), concerning the authorisations for the placing in service of structural subsystems, are the last stage of the investment process. In this context, the effective implementation of this procedure, completed with a positive administrative decision, is very important for investors, especially when they are also responsible for obtaining the necessary permits and administrative approvals. The practical aspects of formulating applications, which ensure their smooth and efficient completion have been focused in this article.
Injuries due to slips in swimming pools or toilets in hospitals are significant social problems. It primarily concerns children making use of swimming pools or hospitalised old people, and physically disabled. Thus, within the scope of a R&D project, coordinated by the company C.T. Service from Lesznowola, a formula and way of deposition for an anti-slip coating dedicated to the soles of shoes were developed in order to increase friction on wet surfaces. A special machine – T-31 Simulator – for tribological testing of the friction and wear of the soles of shoes was developed. A method for precise determination of the coefficient of friction between a sole of a shoe (with the coating or without, on dry or wet surface) and a floor material, and a method for determination of the life (resistance to abrasion) of the anti-slip coating under conditions simulating walking were developed. To verify the developed test methods, the anti-slip coating was deposited on three types of sole materials, i.e. Thunit, polyurethane, and thermoplastic rubber, sliding against four types of the floor material, i.e. floor tile “Gres,” laminated flooring, sandstone, and granite. The paper presents the developed test device and test methods for friction and wear testing of the anti-slip coating deposited on the soles of shoes. The selected research results are also presented. On their base, a very good repeatability and good resolution of the developed test methods were stated.
PL
Dużym problemem społecznym są poślizgnięcia i towarzyszące im urazy, np. na basenach czy w toaletach szpitalnych. Narażone są na nie w szczególności dzieci, korzystające z basenów czy leczone szpitalnie osoby w podeszłym wieku, z ograniczoną sprawnością ruchową. Wychodząc temu naprzeciw, w ramach projektu celowego POIG koordynowanego przez firmę C.T. Service z Lesznowoli, opracowano recepturę i sposób osadzania warstewki antypoślizgowej przeznaczonej do nanoszenia na podeszwę obuwia w celu zwiększenia tarcia na mokrej nawierzchni. Zaprojektowano i wykonano specjalne urządzenie do badań tribologicznych – Symulator T-31 do badania tarcia i zużycia materiałów na podeszwy obuwia. Opracowano metodykę precyzyjnego wyznaczania współczynnika tarcia podeszwy obuwia (z warstewką lub bez, na mokrej lub suchej nawierzchni) przy tarciu o określony rodzaj powierzchni podłogi oraz metodykę wyznaczania trwałości (odporności na ścieranie) warstewki antypoślizgowej w warunkach symulujących chód człowieka. Weryfikacja opracowanej metodyki badawczej odbyła się w badaniach warstewki nałożonej na trzy rodzaje podeszwy obuwia: tuniskór, poliuretan i kauczuk termoplastyczny, ślizgającej się o cztery rodzaje nawierzchni: gres, panel podłogowy laminowany, piaskowiec i granit. W artykule przedstawiono urządzenie i metodykę badań tarciowo-zużyciowych warstewki antypoślizgowej na podeszwach obuwia. Przedstawiono też wybrane wyniki badań weryfikacyjnych. Na ich podstawie stwierdzono bardzo dobrą powtarzalność i dobrą rozdzielczość opracowanych metod badań.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper considers the practical application of the RGBD Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) techniques for localization of mobile robots. We attempt to answer the question: how the quality of the estimated sensor trajectory depends on the approach to RGB-D data processing in the SLAM system when RGB-D frames acquired on a real mobile robot are used. Experiments are performed on data obtained from robots of different classes, and from different environment types to present the problems characteristic to RGB-D data. Conclusions as to the robustness of particular architectures and solutions applied in SLAM are drawn on the basis of experimental results. Publicly available data sets and well-established performance metrics are used to ensure that the results are verifiable, reproducible and relevant
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule scharakteryzowano badania nieniszczących luf za pomocą laserowego systemu do ich inspekcji. Badania te należą do grupy badań nieniszczących pozwalających na szybkie, dokładne oraz jednoznaczne określenie stanu technicznego wewnętrznych przestrzeni badanych luf, miedzy innymi do określania i prognozowania stanu technicznego m.in. luf w procesie podejmowania decyzji eksploatacyjnych. Prawidłowa ocena stanu technicznego luf wymaga doświadczenia i wiąże się z dużą odpowiedzialnością, lecz prawidłowo wykonana może uchronić lufę przed ostateczną utratą właściwości, a w szczególności zapobiec nierzadko wypadkom śmiertelnym.
EN
This article presents the essence non-destructive barrel testing using a laser system for their inspection. These studies belong to the group of non-destructive tests, allowing to quickly, accurately and unequivocally determine the technical condition of the internal space of the barrels examined, among others, for determining and forecasting technical condition, among others. Barrel in the operational decision making process. Correct assessment of the technical condition of the barrels requires experience and involves a great deal of responsibility, but properly executed it can protect the barrel from the eventual loss of properties and, in particular, prevent fatal accidents.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule scharakteryzowano nowoczesne rozwiązania technologiczne wykorzystywane w procesie eksploatacji uzbrojenia morskiego ze szczególnym uwzględnieniem procesu czyszczenia i konserwacji luf armat morskich, a urządzenia te mają zastosowanie uniwersalne, jako systemy czyszczące, smarujące oraz chroniące przed korozją. Przedstawiono wyroby firm współpracujących z wojskiem, w których oferowane rozwiązania powstają w oparciu o najnowsze rozwiązania technologiczne i spełniające wysokie wymagania wojskowe.
EN
The article describes modern technological solutions used in the process of exploitation of maritime weaponry, with particular emphasis on the process of cleaning and maintenance of cannon barrels, These units are universally applicable as cleaning systems, lubricants and corrosion protection. The products of companies cooperating with the army are presented, in which the offered solutions are based on the latest technological solutions and meet the high military requirements.
The regularities of the changes of horizontal and sub-horizontal systems of cracks at different locations of Holovyne labradorite deposits are studied. The trend for stress to increase has been established in the quarry LLS “Optima” for Holovyne labradorite deposits in Volodar-Volynsk district, Zhytomyr region at the deepening of excavation. The duration of the working cycle of borehole drilling in a solid and cracked massif is calculated using a new method. The calendar planning method of mining is developed taking into account the dependence of drilling efficiency on horizontal and sub-horizontal systems of cracks.
PL
W pracy badano regularne zmiany w powierzchniowych i podpowierzchniowych systemach spękań w różnych lokalizacjach złoża labradorytu wydobywanego w rejonie Hołowinu. W przypadku złoża labradoru z kamieniołomu LLS „Optima’ w regionie wołodarsko-wołyńskim oraz w rejonie Żytomierza, gdzie znacznie zwiększyła się głębokość wydobycia, zarejestrowane naprężenia wykazywały trend wzrostowy. Czas trwania cyklu wiercenia otworów w spękanym górotworze obliczono w oparciu o nową metodę. Opracowano kalendarz planowania prac wydobywczych z uwzględnieniem zależności wydajności wiercenia od układu powierzchniowych i podpowierzchniowych spękań.
The paper presents a special measurement system for investigation of temperature influence on the indication of commercially available sensors of the magnetic field. Utilizing the developed system, several magnetoresistive and Hall-effect sensors were investigated within the temperature range from –30°C to 70°C. The obtained results indicate that sensitivity of most of the investigated sensors is unaffected, except the basic magnetoresistive device. However, Hall-effect sensors exhibit considerable temperature drift, regardless of the manufacturer.
Za pomocą linii technologicznej do współwytłaczania otrzymano dwuwarstwowe rury o różnej grubości warstwy zewnętrznej i wewnętrznej, wykorzystywane w branży reklamy świetlnej. Celem takiej budowy wytłoczyny jest przede wszystkim zwiększenie odkształcalności, jak i uzyskanie odpowiedniego rozproszenia światła. Otrzymane rury poddano badaniom, określając ich wymiary poprzeczne - grubość poszczególnych warstw, wytrzymałość na zginanie i kąt ugięcia z wykorzystaniem aparatu Dynstat. Próbki wycięte z otrzymanych wytłoczyn poddano również badaniom pomiaru natężenia barwy przepuszczanego światła z użyciem spektrofotometru.
EN
Using a line for double-layer co-extrusion to give pipes of different thicknesses inner and outer layer, used in the field of illuminated advertising. The purpose of this design of the extrudate is mainly to increase the deformability and achieve proper dispersion of the light. The resulting pipe was tested, the dimensions of the cross - thickness of the individual layers, the bending strength and the deflection angle using a Dynstat device. Samples cut from the extrudate were subjected to the tests measuring the color intensity of the light transmitted by a spectrophotometer.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.