Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
EN
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
PL
W artykule przedstawiono sposób modelowania dynamiki quadrocoptera oraz zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów PID. Dynamikę quadrocoptera wyprowadzono w oparciu o równania Lagrange’a II rodzaju. W postaci wykresów przedstawiono wyniki symulacji dla nastaw dobranych metodą optymalizacji wykorzystując pakiet Wolfram Mathematica.
EN
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package.
PL
Kształtowanie treści i sposobu ich prezentacji w serwisie internetowym zarządzanym przez CMS odbywa się za pomocą prostych w obsłudze interfejsów użytkownika, zazwyczaj w postaci stron WWW zawierających rozbudowane formularze i moduły. Zadaniem systemu CMS jest kompleksowa administracja portalem internetowym: publikowanie wiadomości i artykułów, organizacja struktury serwisu, zarządzanie kontami użytkowników, modyfikacja i dodawanie nowych materiałów do serwisu za pomocą prostych w obsłudze interfejsów użytkownika.
EN
Shaping the content and presentation of the website managed by CMS is via easy-to-use user interface, usually in the form of web pages containing complex forms and modules. The purpose of the system is a comprehensive administration web portal: publish news and articles, the organization structure of the service, user account management. Modifying and adding new material to the site is via easy-to-use user interface, usually in the form of web pages.
PL
W komputerowych systemach wspomagania nauczania i systemach zarządzania procesami edukacji mamy do czynienia z takimi problemami jak diagnoza, ocena, doradztwo, interpretacja faktów, rozpoznawanie, itp. Praca prezentuje wybrane problemy budowy i eksploatacji systemów ekspertowych w obszarze edukacji. Rosnąca złożoność rozwiązywanych problemów wymaga stosowania coraz bardziej inteligentnych systemów informatycznych. Celem pracy jest analiza możliwości wykorzystania systemów ekspertowych w edukacji. Zwykłe systemy informatyczne (tzw. dziedzinowe) nie zadowalają już ani zarządzających przedsiębiorstwami, ani pracowników naukowych i nauczycieli. Tematyka projektowania systemów ekspertowych jest coraz bardziej doceniana zarówno przez użytkowników, jak i przez informatyków. Stały się one zarówno przedmiotem nauczanym na kierunkach informatyki, przedmiotem badań naukowych, tematem konferencji naukowych i elementem praktyki projektanckiej. Pewne aspekty budowy i eksploatacji systemów ekspertowych rozważane są również przez specjalistów z zakresu językoznawstwa, psychologii, pedagogiki, filozofii, matematyki, automatyki i in.
EN
The computer technology is used by many teachers and students in educational process. There are many interesting computer educational methods and systems but intelligent learning systems are very interesting for teachers and students. It can be used in self-education and examinatins. The structure of these systems is similar to expert systems. It contains data base systems, data base editor, rule bases, deductive module and user interface. The graphics, sound, pattern recognition and image analysis problems are processed in this educational software. Intelligent educational systems were used in computer network and in some applications with hypermedia technology.
EN
Education needs good, intelligent multimedia programs which are systems based on knowledge and which use the following functions: diagnosis, recognition, interpretation, etc. System agent is a modern, intelligent interface between the user and the computer network. The paper presents some theories and applications of intelligent agents and multi-agent systems. Among the wide spectrum of intelligent agent's applications are definitely the information retrieval, individual information service, mailing, calendar. The role of the intelligent software agents has been increasing over the years and the main effect of this phenomena is the automatic performance of functions without the involvement of the user. The intelligent agent is able to cooperate with other agents and it needs to know where it can get the information from.
6
Content available remote Problemy stabilności wytwarzania
PL
W artykule przedstawiono problemy zachowania stałego poziomu jakości produkcji, związane z ciągłą zmianą sytuacji rynkowych. Wskazano na destrukcyjne oddziaływanie rynku na sferę produkcji, w wyniku ciągłej zmiany popytu i podaży wyrobów. Zwrócono uwagę na inny system wytwarzania w minigniazdach i wynikającą z tego określoną jakość wyrobów. Podano sposób postępowania przy doborze stanowisk produkcyjnych w oparciu o poziom ich niezawodności, a także przedstawiono skrótowo zalecenia z tego wynikające. Opisano również wyniki badań niezawodności dłutownicy Fellowsa jako stanowiska wytwórczego złożonego do oceny. W efekcie zaproponowano ocenę trzech parametrów do syntezy poziomu niezawodności. Podano wzory, na podstawie których ustalany może być wyjściowy poziom niezawodności do porównań.
EN
In the paper the problems of constant level existing of product quality connected with current change of market tends have been presented. It indicated on the destruction reaction of the market sphere of the production, as a result of the continuous change of supply and demand of products. It has been taken into consideration the other manufacturing system in mini-work centres and in effect the determined product quality. It has been given the method of the procedure to the choice of the manufacturing stands on the basis level of their reliability. It has been presented also the next steps on the basis of the given procedures. The research results of the Fellows gear shaper machine reliability as a result of the manufacturing stand assessment have been analysed. The evaluation of three parameters to the synthesis of the reliability level have been prepared. It has been presented equations to settle the output level of the reliability to the comparison.
PL
Przedstawiono cechy i założenia systemu projektowania, uwzględniającego współdziałanie technologa z komputerem oraz założenia, dotyczące zakresu działania systemu. W opisie modułu POLCAP-WA zawarto zasady tworzenia nowego rysunku i elementy opracowania technologii.
EN
The main aims of working out of the system of technological process planning "POLCAP", it's assumptions, structure and service were discussed. The principles of computer - production engineer co-operation were described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.