Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Numerical Analysis of a DMA Epoxy-Carbon Composite Study

Kowaleczko P., Panas A., Nowakowski M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2018

|

Vol. 9, Nr 4 (34)

101--112

EN

The results of numerical simulations performed for Dynamic Mechanical Analysis (DMA) measurements of thermal and mechanical (or thermomechanical) properties performed on a model composite structure are presented herein. The simulated elastic response of an epoxy-carbon fibre composite specimen was analysed for a case by which the model specimen was subjected to three-point bending with a free support. The epoxy-carbon fibre composite studied as explained herein exhibited extreme differences between the elastic properties of the epoxy resin matrix and the carbon fibre reinforcement. In addition, the carbon fibre reinforcement was both internally and structurally anisotropic. The numerical simulations were performed to demonstrate a qualitative dependence of the DMA measurement results on a certain structure of the investigated specimen and to determine if the DMA results could be qualified as effective or apparent. A macro-mechanical model of the specimen was developed and the numerical calculations were performed by applying a COMSOL/M FEM (Finite Element Method) modelling software. The carbon fibre reinforcement was modelled with an orthotropic composite structure of planar laminar inclusions or as a disperse composite with circular inclusions. While modelling different characteristic dimensions of inclusions were taken into account. Representative material properties were assumed from the results of the appropriate experimental investigations and form certain literature reference data. The effect of the composite layer configuration and their characteristic dimensions on the evaluated model elastic modulus value was also studied. The numerical modelling results are in a qualitative agreement with the results of the DMA investigations performed on real composite. They also proved the effectiveness of the developed numerical simulation methodology in modelling of micro- and macromechanical phenomena occurring during the DMA study.

PL

W pracy przedstawiono wyniki numerycznych badań symulacyjnych pomiaru właściwości cieplnomechanicznych (termomechanicznych) struktury kompozytowej. Uwagę skupiono na symulacji sprężystej odpowiedzi próbki kompozytu epoksydowo-węglowego poddanego analizie termomechanicznej DMA (Dynamic Mechanical Analysis) w trybie zginania z trójpunktowym swobodnym podparciem. Kompozyt epoksydowo-węglowy jako obiekt analizy charakteryzuje się bardzo dużą dysproporcją właściwości sprężystych materiału osnowy i wypełnienia. Dodatkowo cechy anizotropii wykazuje już sam materiał wypełnienia w postaci włókien węglowych. Celem wykonanych badań numerycznych było jakościowe określenie wpływu struktury na wyniki badań DMA i określenie możliwości zaklasyfikowania uzyskiwanych wyników jako właściwości efektywnych bądź pozornych. Do opracowania modelu makromechanicznego badanej próbki i przeprowadzenia obliczeń wykorzystano program modelowania MES COMSOL. Wypełnienie włóknami węglowymi modelowano za pomocą ortotropowych wtrąceń warstwowych lub kołowych o różnych wymiarach charakterystycznych. Reprezentatywne dane materiałowe przyjęto na podstawie wyników badań własnych i danych literaturowych. Zbadany został wpływ rozmieszczenia poszczególnych warstw oraz ich wymiaru charakterystycznego na określany z modelowej zależności moduł sprężystości E’.

2

Badania podatności bezzałogowych statków powietrznych na intensywne promieniowanie mikrofalowe

Sulkowski J., Błaszczyk J., Grzybowski A., Karcz K., Kowaleczko P.

Journal of KONBiN

|

2018

|

No. 48

107--118

PL

Komercyjnie dostępne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) oraz części i podzespoły umożliwiające konstrukcję drona stają się coraz szerzej dostępne, a ich osiągi stale się poprawiają. Obecne możliwości drona skonstruowanego przez hobbystę predysponują go już nie tylko do roli narzędzia rozpoznania, lecz również sprawiają, że można wykorzystać go jako kierowany pocisk. Zastosowanie w pojeździe kamery wraz z nadajnikiem strumienia wideo i użycie gogli wirtualnej rzeczywistości z odbiornikiem strumienia wideo daje pilotowi wrażenie przebywania na pokładzie drona, co umożliwia mu sterowanie z niesłychaną precyzją, nawet przy dużych prędkościach. W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu określenie stopnia oraz typu uszkodzeń spowodowanych narażeniem drona na intensywne promieniowanie mikrofalowe.

EN

Commercially available drone type unmanned aerial vehicles (UAV), as well as parts and subsystems enabling the assemble of UAVs, are becoming more and more widely available, and their performance is constantly improving. The current possibilities of a drone assembled by a hobbyist predispose are not only to be used as a reconnaissance tool but also as a guided missile. The use of a camera with a video stream transmitter simultaneously with virtual reality goggles and video stream receiver gives the pilot an impression of being on the drone, which makes it possible to control it with extreme precision, even at high speeds. The article presents research aimed at determining the extent and type of damage made on exemplary racer drone caused by intense microwave field radiations.

3

Metody oceny właściwości lotnych śmigłowców

Kowaleczko P., Józwik A.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2016

|

Nr 1

131--140

PL

W artykule omówiono subiektywną i obiektywną metodę oceny właściwości lotnych śmigłowców. Przedstawiono historię powstania tych metod oraz wskazano na ich użyteczność w procesie badania śmigłowców. Zaprezentowano fragmentaryczne wyniki badań prowadzonych w Polsce.

EN

Subjective and objective methods of evaluation of flight properties of helicopters were presented in the article. The article presents history of their rise as well as their use- fulness in the process of helicopter testing. Fragmentary results of research conducted in Poland were also presented.

4

Zwiększenie możliwości detekcji ruchu różnicową metodą bazującą na subtrakcji tła poprzez jej integrację z algorytmem C-HDC

Kowaleczko P., Rokita P.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

|

2016

|

nr 38

95--108

PL

W niniejszej pracy zaprezentowana została metoda pozwalająca na zwiększenie możliwości wykrywania ruchomych obiektów przez konwencjonalny, różnicowy algorytm subtrakcji tła. Opracowany algorytm jest metodą hybrydową, łączącą różnicową metodę subtrakcji tła oraz algorytm obliczający przesunięcia histogramu konturowego (C-HDC – Contour Histogram Displacement Calculation). Poprawa niezawodności działania dotyczy sekwencji wideo za-rejestrowanych przez ruchomą kamerę. W artykule zaprezentowano wyniki badań określające wpływ wprowadzenia poprawek na jakość otrzymywanych wyników detekcji.

5

Improving detection results of differential background subtraction method by merging it with C-HDC algorithm

Kowaleczko P., Rokita P.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

|

2016

|

nr 38

109--120

EN

A method which allows to improve object detection abilities of conventional difference-based back-ground subtraction algorithm has been presented in this paper. The algorithm is a hybrid method consisting of the background subtraction method and the Contour Histogram Displacement Calculation (C-HDC) algorithm. Background subtraction method processes a grey scale image, while C-HDC calculates displacement values basing on its contour histograms. Tracking ratios before, and after merging with C-HDC have been measured and presented.

6

Wspomaganie bezpieczeństwa ruchu lotniczego poprzez wykorzystanie radiobikonów

Błaszczyk J., Grzybowski A., Kowaleczko P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2014

|

z. 103

15--24

PL

W referacie omówiono organizację i środki stosowane przez służby powołane do wykrywania sygnałów niebezpieczeństwa i inicjacji akcji ratowniczej w razie wypadku/katastrofy w ruchu lotniczym. Poprzez naszkicowanie organizacji międzynarodowego systemu Cospas Sarsat, przedstawienie zasad kodowania radiobikonów i omówienie ogólnych wytycznych w zakresie ratownictwa pokazane są możliwości identyfikacji źródła sygnału niebezpieczeństwa. Końcowy człon funkcjonującego systemu ratownictwa to własny, narodowy, element wspomagany zbiorem informacji o eksploatowanych radiobikonach, ich użytkownikach i obiektach, na których są zamontowane. Pokazane są wybrane zobrazowania, sposób wyszukiwania informacji. i możliwości jej filtrowania Wszystkie te elementy analizowane są pod kątem szybkiego i ciągłego dostępu (7/24h) do danych. Służby ratownicze dzięki takim możliwościom są w stanie praktycznie na bieżąco zweryfikować otrzymaną informację o podejrzeniu zaistnienia wypadku/katastrofy lotniczej i podjąć optymalną decyzję dotyczącą zakresu i sposobu prowadzenia akcji ratowniczej.

EN

This paper presents the structure and actions taken by the rescue services which are responsible for detecting emergency signals and initiating rescue missions in case of an air crash. To show system's capabilities to identify the source of an emergency signal, the structure of the Cospas-Sarsat international system has been presented, as well as the beacons' coding methods, and general rules for rescue services. The closest part of the system to user is the national system, which is supported by the database providing information about beacons in use, their users and their carriers. Several methods of getting the information, applying filters and displaying it have been presented. The access to data is provided 24 hours a day, 7 days a week, so rescue services are able to verify emergency signals in real time, and then choose the optimal method of managing a rescue mission.

7

Susceptibility of the GPS navigation system to various types of interferences and threats

Sulkowski J., Kowaleczko P.

Journal of KONES

|

2014

|

Vol. 21, No. 4

461--469

EN

This paper is devoted to the problem of the GPS navigation system’s susceptibility to various types of interferences and indicates in what way they may influence on navigation parameters. Basic principles of working of GPS receivers and possibilities of the influence on navigation parameters are discussed. Main advantages and disadvantages of using the navigation systems are indicated. In particular, moments of reception of satellites’ signals in relation to the distance of a satellite, diagram presenting the generation process of a signal emitted by a satellite, spectrum of the interfering electromagnetic wave with constant frequency and amplitude, failure to identify location in the GPS receiver, results of the studies concerning the influence of interference with the wave having constant frequency and amplitude, results of the studies concerning the influence of interference with the wave having constant frequency and changing amplitude, spectrum of the interfering signal – constant narrow-band sweeping wave, GPS receiver’s application after input of a real signal with correct identification of the location, GPS receiver’s application after input of the simulated signal of the satellite are presented in the paper.

8

Badanie poprawności wskazań odbiorników systemu nawigacji satelitarnej GPS w środowisku zakłócanym

Kowaleczko P., Sulkowski J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 1

64-68

PL

W artykule poruszono tematykę podatności systemu nawigacji satelitarnej GPS na zakłócenia zewnętrzne. Na wstępie omówiona zostanie zasada działania odbiorników. Określone zostaną typy zagrożeń, które mogą negatywnie wpłynąć na funkcjonowanie odbiorników nawigacji satelitarnej. Pokazane zostanie zachowanie odbiornika GPS dla przypadków narażenia go na zakłócenia typu zagłuszającego (jamming), którymi są emitowane w przestrzeń wąskopasmowe fale elektromagnetyczne: - o stałej amplitudzie i częstotliwości, - o stałej częstotliwości i zmiennej w czasie amplitudzie, - o zmiennej częstotliwości środkowej przy stałej amplitudzie. W dalszej części pracy określona zostanie również podatność urządzeń GPS na zakłócenia fałszujące (spoofing). W tym przypadku generowany jest fałszywy sygnał satelitarny. Przedstawione zostaną metody wykrywania tego typu zakłóceń. Zaprezentowana zostanie metoda umożliwiająca ocenę poprawności pracy pojedynczego kanału odbiornika, zarówno w przypadku odbioru samego kodu C/A satelity, jak i kodu z dołączoną wiadomością nawigacyjną.

EN

This paper is devoted to the problem of the GPS navigation system susceptibility to various kind of interferences. After discussing the way of working of the GPS receivers, reader will be provided with the results of research concerning GPS receiver's functioning when different types of interferences (electromagnetic waves) are present: - with constant amplitude and constant center frequency, - with floating amplitude, and constant center frequency, - with constant amplitude, and floating center frequency. GPS receivers can also be exposed to spoofing interferences. Their susceptibility to these kinds of threats, as well as the methods of detecting spoofing will be discussed. Also a technique of testing the correctness of working of each single receiver's channel (both with or without navigation message) will be described.

9

Analiza możliwości realizacji ataku spoofingu, czyli świadomego oddziaływania na pracę odbiornika systemu nawigacji satelitarnej GPS

Kowaleczko P., Sulkowski J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2601--2610, CD

PL

W pracy przedstawiono wyniki prowadzonych w ITWL badań nad możliwością generowania sygnałów emitowanych przez satelity systemu nawigacji satelitarnej GPS. Odebranie przez odbiornik co najmniej 4 odpowiednio spreparowanych sygnałów tego typu daje możliwość wyprowadzeniago z poprawnej pracy – dokonania ataku spoofing’owego. Omówiono metody generowania pojedynczego sygnału z wykorzystaniem jednego generatora częstotliwości nośnej (jeden kanał), dwóch sygnałów z wykorzystaniem dwóch generatorów (dwa kanały), oraz metody generowania wielu sygnałów przy wykorzystaniu pojedynczego generatora (kanał współdzielony).

EN

This paper presents the results of the research carried out in ITWL, concerning the possibility of generating signals emitted by the GPS Satellite Navigation System satellites. It is possible to perform as poofing attack on the receiver, if it is able to receive at least 4 properly prepared signals. The methods of generating these single and multichannel satellite signals (using one or more generators) will be discussed.

10

Podatność systemu nawigacji satelitarnej GPS na zakłócenia i wynikające z niej zagrożenia dla transportu

Kowaleczko P., Sulkowski J.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Praca dotyczy zagadnień podatności systemu nawigacji satelitarnej GPS na różnego rodzaju zakłócenia i pokazuje w jaki sposób mogą one wpłynąć na funkcjonowanie transportu. Omówiono podstawowe zasady działania odbiorników oraz możliwości wykorzystania systemów nawigacji w transporcie. Wskazano zasadnicze zalety i wady, jakie może powodować wprowadzenie systemów nawigacyjnych do logistyki/transportu.

EN

This paper is devoted to the problem of the GPS navigation system susceptibility to various kind of interferences. Their influence on the transportation is determined. The main principles of working of the GPS devices are discussed. Also the possibilities, the pros and the cons of utilizing the navigation systems at the transportation and logistics domain are analyzed.

11

Analiza wpływu zmian parametrów algorytmu rozpoznawania obiektu na podstawie 2-wymiarowego modelu na poprawność procesu rozpoznania

Kowaleczko P., Rokita P.

Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki

|

2012

|

R. 18, nr 33

37-57

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu doboru wartości parametrów algorytmu na poprawność i efektywność procesu rozpoznawania obiektu na obrazie z wykorzystaniem metody porównywania z 2-wymiarowym wzorcem. Jako badane parametry przyjęto liczbę iteracji operacji dylatacji wzorcowego konturu, rozmieszczenie punktów próbnych obiektu, liczbę modeli oraz wprowadzanie różnego rodzaju ograniczeń nakładanych podczas klasyfikowania obiektów. Rozpatrywano zarówno analizę obrazów zapisanych w formie plików graficznych, jak i materiału wideo.

EN

The paper presents results of research on the influence of parameters values on the correctness and efficiency of image object recognition in the case of a two-dimensional pattern. The authors have examined such parameters as: the number of the operation of dilating the model contour, the arrangement of object testing points, the number of models used or imposing various restrictions on the object classifying process. Both graphical files and video data have been analysed.